一种无缝钢管内孔修磨机

本发明涉及钢管修磨，尤其涉及一种无缝钢管内孔修磨机。

背景技术：

1、无缝钢管，作为一种具有中空截面的钢材，因其独特的结构和性能，在多个领域有着广泛的应用，由于其内部是中空的，这种钢管常被用作输送各种流体的管道，如石油、天然气、煤气、水以及某些固体物料，与实心钢材如圆钢相比，无缝钢管在抗弯抗扭强度相当的情况下，其重量更轻，因此被视为一种经济的截面钢材，由于其轻便性和强度优势，无缝钢管在制造结构件和机械零件方面也得到了广泛应用；

2、然而，在实际应用中，无缝钢管的内壁可能会因为各种原因而需要修磨，以确保其内壁的光滑度和精度满足使用要求，为了应对这一需求，现有的技术中引入了钢管内孔修磨机，这种修磨机通过磨杆的旋转带动修磨轮对钢管内壁进行打磨，并通过推杆的移动实现修磨轮在钢管内壁的来回移动，从而完成对整个内壁的打磨过程；

3、尽管这种钢管内孔修磨机可以有效地完成对无缝钢管的粗修磨工作，但在面对需要更高精度内壁的无缝钢管时，其性能可能会受到限制，仅使用单一的打磨轮，可能会影响到钢管内壁的修磨质量，如果打磨轮的轮片有所消耗，可能导致修磨后的内壁表面粗糙度不均匀，甚至可能出现过度修磨或修磨不足的情况，很难实现高精度内壁打磨，可能导致钢管的质量无法达到某些特定应用的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决钢管内孔修磨机可以有效地完成对无缝钢管的粗修磨工作，但在面对需要更高精度内壁的无缝钢管时，其性能可能会受到限制，仅使用单一的打磨轮，很难实现高精度的内壁打磨，这可能导致钢管的质量无法达到某些特定应用的要求的问题，而提出的方案。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种无缝钢管内孔修磨机：包括底座，底座包括安装于底座顶部滑动连接的滑动板，底座的顶部放置有待打磨的钢管，还包括：安装于滑动板顶部的动力机构，动力机构的一侧装配有用于对钢管内孔打磨的打磨机构，打磨机构包括四个磨砂带，四个磨砂带设置为两个固定以及两个收缩可调节，滑动滑动板使磨砂带随着动力机构的旋转向着待打磨的钢管移动；

3、所述打磨机构的内部装配有伸张机构，伸张机构包括安装在打磨机构内部的连接块与衔接盘，衔接盘远离动力机构的一侧安装有电推杆，电推杆的外周连接有四个贴合块，每个贴合块的内部均连接有固定柱，且每个固定柱的外周均转动连接有套块，每个套块远离贴合块的一侧均通过连接柱转动连接有抵接板，抵接板滑动连接于连接块的内部，其中两个抵接板与两个磨砂带连接，另两个抵接板与两个磨砂带相接触，动力机构的启动促使两个不与抵接板连接的磨砂带对钢管的内壁进行旋转粗打磨，随着粗打磨的完成，移动滑动板使磨砂带向回移动，随后通过启动电推杆，使套块推动抵接板在连接块的内部移动，并使两个抵接板抵着磨砂带对钢管内孔进行二次贴合打磨，另两个抵接板随着移动并推动处于收缩状态的磨砂带逐渐展开并接触钢管内壁，完成对钢管内壁的精打磨。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述底座还包括用于推动滑动板移动的液压组件，底座的顶部开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑动板，底座的上表面固定连接有若干限制钢管脱落的限位架。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述液压组件包括安装在底座一侧的液压缸，液压缸的一侧连接有液压杆，液压杆通过滑动板底部连接的连接板推动滑动板移动。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述动力机构包括安装在滑动板顶部的安装架，安装架的一侧通过固定螺丝安装有伺服电机，深切伺服电机的输出端穿过安装架并连接有转动轴，安装架的一侧转动连接有旋转轴，转动轴与旋转轴的外周分别连接有齿轮盘、副齿轮盘，齿轮盘与副齿轮盘之间通过连接带同步转动，转动轴的一侧穿过安装架连接有对钢管外表进行抵接的旋转辊。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述打磨机构还包括安装在旋转轴一侧的连接盘，且连接盘远离旋转轴的一侧连接有若干用于支撑磨砂带的延伸架，若干延伸架的一侧均连接有安装盘，安装盘的一侧通过延伸杆连接有延伸板，安装盘与延伸板之间通过螺丝可拆卸连接有磨砂带。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述电推杆远离衔接盘的一侧连接有刮出机构，刮出机构包括安装在电推杆一侧的四个平行板，四个平行板的一侧穿过延伸板开设的避让口连接有升降块，延伸板的一侧固定连接有四个固定块，每个固定块的内部均滑动连接有升降杆，且每个升降杆的外周均套设有限位板，升降杆的底部与电推杆相接触，固定块的顶部连接有用于刮出钢管内部灰尘的橡胶盘，升降杆的外周套设有用于升降杆收缩的伸缩弹簧。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述滑动板的底部连接有旋转机构，旋转机构包括安装于滑动板底部的焊接板，焊接板远离滑动板的一侧转动连接有转动杆，转动杆与旋转轴的外周均连接有套杆，两个套杆之间连接有传动带，底座的一侧转动连接有用于旋转钢管的旋转杆，且旋转杆的开口处开设有锥形口，旋转杆的内部开设有若干限位槽，转动杆通过外周可伸缩的伸缩柱与限位槽滑动连接。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述转动杆的内部开设有两个相对称的内腔，每个内腔的内壁滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的一侧通过压力弹簧与内腔连接。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

19、通过精心设计的打磨机构、伸张机构和刮出机构，我们可以实现对钢管内孔的高效打磨和清洁，当启动动力机构时，两个磨砂带将开始旋转，紧密贴合钢管的内孔表面，进行初步的粗打磨，这一步骤的目的是去除钢管内孔表面的较大颗粒和不平整部分，为后续的深度打磨做好准备；

20、当粗打磨阶段完成后，磨砂带将随着滑动板向回移动，此时电推杆启动，通过推动贴合块，进一步带动套块和抵接板在连接块的内部进行移动，这一过程中，两个抵接板将抵着磨砂带，使其紧密贴合钢管的内孔，进行深度打磨，同时另外两个抵接板则负责推动处于收缩状态的磨砂带向钢管内壁移动，从而实现对钢管内孔的二次打磨或精打磨，这种逐步深入的打磨方式可以确保钢管内孔达到更高的表面质量和精度；

21、在电推杆推动的同时，推动平行板将带动升降块进行移动，随着升降块的移动，升降杆将逐渐向外扩张，使橡胶盘形成一个紧密贴合钢管内孔的圆形，这一步骤的目的是确保橡胶盘能够完全贴合钢管内孔，从而更好地推动钢管内孔中积攒的灰尘和杂质，通过滑动板的回拉动作，我们可以有效地将这些灰尘和杂质移出钢管内孔，实现彻底的清洁效果。

技术特征：

1.一种无缝钢管内孔修磨机，包括底座(10)，底座(10)包括安装于底座(10)顶部滑动连接的滑动板(14)，底座(10)的顶部放置有待打磨的钢管(70)，其特征在于，还包括：安装于滑动板(14)顶部的动力机构(20)，动力机构(20)的一侧装配有用于对钢管(70)内孔打磨的打磨机构(30)，打磨机构(30)包括四个磨砂带(35)，滑动滑动板(14)使磨砂带(35)随着动力机构(20)的旋转向着待打磨的钢管(70)移动；

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述底座(10)还包括用于推动滑动板(14)移动的液压组件(11)，底座(10)的顶部开设有滑槽(12)，滑槽(12)的内壁滑动连接有滑动板(14)，底座(10)的上表面固定连接有若干限制钢管(70)脱落的限位架(15)。

3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述液压组件(11)包括安装在底座(10)一侧的液压缸(111)，液压缸(111)的一侧连接有液压杆(112)，液压杆(112)通过滑动板(14)底部连接的连接板(13)推动滑动板(14)移动。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述动力机构(20)包括安装在滑动板(14)顶部的安装架(21)，安装架(21)的一侧通过固定螺丝安装有伺服电机(22)，深切伺服电机(22)的输出端穿过安装架(21)并连接有转动轴(23)，安装架(21)的一侧转动连接有旋转轴(26)，转动轴(23)与旋转轴(26)的外周分别连接有齿轮盘(25)、副齿轮盘(27)，齿轮盘(25)与副齿轮盘(27)之间通过连接带(28)同步转动，转动轴(23)的一侧穿过安装架(21)连接有对钢管(70)外表进行抵接的旋转辊(24)。

5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述打磨机构(30)还包括安装在旋转轴(26)一侧的连接盘(31)，且连接盘(31)远离旋转轴(26)的一侧连接有若干用于支撑磨砂带(35)的延伸架(32)，若干延伸架(32)的一侧均连接有安装盘(33)，安装盘(33)的一侧通过延伸杆(36)连接有延伸板(37)，安装盘(33)与延伸板(37)之间通过螺丝(34)可拆卸连接有磨砂带(35)。

6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述电推杆(43)远离衔接盘(42)的一侧连接有刮出机构(50)，刮出机构(50)包括安装在电推杆(43)一侧的四个平行板(51)，四个平行板(51)的一侧穿过延伸板(37)开设的避让口(371)连接有升降块(52)，延伸板(37)的一侧固定连接有四个固定块(53)，每个固定块(53)的内部均滑动连接有升降杆(54)，且每个升降杆(54)的外周均套设有限位板(55)，升降杆(54)的底部与电推杆(43)相接触，固定块(53)的顶部连接有用于刮出钢管(70)内部灰尘的橡胶盘(57)，升降杆(54)的外周套设有用于升降杆(54)收缩的伸缩弹簧(56)。

7.根据权利要求4所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述滑动板(14)的底部连接有旋转机构(60)，旋转机构(60)包括安装于滑动板(14)底部的焊接板(61)，焊接板(61)远离滑动板(14)的一侧转动连接有转动杆(62)，转动杆(62)与旋转轴(26)的外周均连接有套杆(63)，两个套杆(63)之间连接有传动带(64)，底座(10)的一侧转动连接有用于旋转钢管(70)的旋转杆(65)，且旋转杆(65)的开口处开设有锥形口(66)，旋转杆(65)的内部开设有若干限位槽(67)，转动杆(62)通过外周可伸缩的伸缩柱(623)与限位槽(67)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无缝钢管内孔修磨机，其特征在于，所述转动杆(62)的内部开设有两个相对称的内腔(621)，每个内腔(621)的内壁滑动连接有伸缩柱(623)，且伸缩柱(623)的一侧通过压力弹簧(622)与内腔(621)连接。

技术总结本发明公开了一种无缝钢管内孔修磨机，涉及钢管修磨技术领域，包括底座，底座包括安装于底座顶部滑动连接的滑动板，还包括：安装于滑动板顶部的动力机构，动力机构的一侧装配有用于对钢管内孔打磨的打磨机构，打磨机构包括四个磨砂带，所述打磨机构的内部装配有伸张机构，伸张机构包括安装在打磨机构内部的连接块与衔接盘，衔接盘的一侧安装有电推杆，电推杆的外周连接有四个贴合块，每个贴合块的内部均连接有固定柱，且每个固定柱的外周均连接有套块，每个套块一侧均通过连接柱连接有抵接板，抵接板滑动连接与连接块的内部，从而实现对钢管内孔的二次打磨或精打磨，这种逐步深入的打磨方式可以确保钢管内孔达到更高的表面质量和精度。技术研发人员：王林海,黄可,杨欢,许成中,陈小义,陈凌志受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/11