一种抛光定位机构的制作方法

本技术属抛光领域，尤其涉及抛光定位机构。

背景技术：

1、适用于抛光研磨深加工行业，主要用于手机屏及金属抛光研磨加工设备；金属抛光无专用多级定位装置，随着生产效率日益提高需求，抛光设备人工上下料当中的定位不精准、不稳定性导致生产效率低，装卸工件复杂，人工劳动强度大，合格率低，辅料利用率低，成本较高。满足不了生产效率的提高。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在上述的不足之处，本申请公开一种抛光定位机构，所述抛光定位机构包括大盘定位销轴组件、大盘伺服驱动组件、小盘定位销轴组件、小盘伺服驱动组件、治具盘定位销轴组件、治具盘组件；所述大盘定位销轴组件可连接并定位所述大盘伺服驱动组件，所述小盘定位销轴组件可连接并定位所述小盘伺服驱动组件，所述治具盘定位销轴组件可连接并定位所述治具盘组件；

2、其中，所述大盘伺服驱动组件连接所述小盘伺服驱动组件，所述小盘伺服驱动组件连接所述治具盘伺服驱动组件，所述治具盘上用于设置待抛光生料。

3、所述抛光定位机构还包括定位v型块，所述定位v型块位于所述大盘定位销轴组件及所述大盘伺服驱动组件之间，所述定位v型块固定连接所述大盘伺服驱动组件，所述大盘定位销轴组件中设置有定位销(图中未标号示出)，所述大盘定位销轴组件中的定位销能够收到外部气缸(图中未示出)推定而插入或脱出所述定位v型块，从而对大盘伺服驱动组件定位。

4、所述大盘伺服驱动组件上设置有大盘定位点，所述定位v型块位于所述大盘定位点，通过同时设置定位v型块及大盘定位点，便于快速定位大盘伺服驱动组件。

5、所述抛光定位机构还包括小盘定位传感器、及小盘定位齿轮，所述小盘定位传感器固定连接所述小盘伺服驱动组件；所述小盘定位齿轮旋转连接所述小盘定位销轴组件，所述小盘定位齿轮位于所述小盘定位销轴组件及所述小盘定位传感器之间；所述小盘定位传感器用于检测所述小盘齿轮的定位点，所述小盘定位销轴组件及所述小盘定位齿轮均连接外部气缸(图中未示出)，外部气缸可带动所述小盘定位齿轮旋转至小盘定位销轴组件的上方，外部气缸也可带动所述小盘定位销轴组件中的定位销(图中未标号示出)深入或脱出所述小盘定位齿轮及所述小盘伺服驱动组件。

6、所述治具盘定位销轴组件与外部气缸相连，外部气缸可驱动所述治具盘定位销轴组件中的定位销(图中未标号示出)深入或脱出所述治具盘组件。

7、所述大盘定位销轴组件位于所述大盘伺服驱动组件的下方，所述小盘定位销轴组件也位于所述大盘伺服驱动组件的下方，便于利用空间及气缸的设置，提供空间利用率。

8、所述大盘定位销轴组件中的定位销沿上下方向插入或脱出所述定位v型块，所述小盘定位销轴组件中的定位销沿上下方向插入或脱出，所述治具盘定位销轴组件中的定位销(图中未标号示出)沿水平方向深入或脱出所述治具盘组件。

9、所述大盘伺服驱动组件的周围设置有多个所述小盘伺服驱动组件及多个所述治具盘组件。

10、多个所述小盘伺服驱动组件及多个所述治具盘组件相对于所述大盘伺服驱动组件对称设置。

11、该设备运行过程为：

12、一、通过对预设的大盘定位点，大盘定位销轴由气缸推出定位销、定位销插入定位v型块使大盘定位。

13、二、小盘定位传感器检测小盘定位齿轮的定位点，电机驱动小盘定位齿轮转至小盘定位销轴组件，气缸推入定位销轴定住小盘定位齿轮及小盘伺服驱动组件。

14、三、小盘伺服驱动组件被定住后治具定位销轴由气缸推入销轴定位末端治具盘，小盘定位销轴由气缸退出，消除齿轮间隙。使得对小盘定位准确平稳。机械手能够精准高效的上下物料。

15、四、如此往复，达到全自动不停机上下物料抛光产品的目的

16、本申请具有以下优点：

17、通过对定位机构设置多级定位，实现了对吸附在治具上的生料工件可实现在设定角度位置的准停；该装置可以精准定位治具盘，使生料可以配套机械手上下料，提高稳定性及效率。

技术特征：

1.一种抛光定位机构，其特征在于，所述抛光定位机构包括大盘定位销轴组件、大盘伺服驱动组件、小盘定位销轴组件、小盘伺服驱动组件、治具盘定位销轴组件、治具盘组件；所述大盘定位销轴组件可连接并定位所述大盘伺服驱动组件，所述小盘定位销轴组件可连接并定位所述小盘伺服驱动组件，所述治具盘定位销轴组件可连接并定位所述治具盘组件；

2.根据权利要求1所述的一种抛光定位机构，其特征在于，所述大盘定位销轴组件中的定位销沿上下方向插入或脱出所述定位v型块，所述小盘定位销轴组件中的定位销沿上下方向插入或脱出，所述治具盘定位销轴组件中的定位销沿水平方向深入或脱出所述治具盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种抛光定位机构，其特征在于，所述大盘伺服驱动组件的周围设置有多个所述小盘伺服驱动组件及多个所述治具盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种抛光定位机构，其特征在于，多个所述小盘伺服驱动组件及多个所述治具盘组件相对于所述大盘伺服驱动组件对称设置。

技术总结本申请公开了一种抛光定位机构，所述抛光定位机构包括大盘定位销轴组件、大盘伺服驱动组件、小盘定位销轴组件、小盘伺服驱动组件、治具盘定位销轴组件、治具盘组件；所述大盘伺服驱动组件连接所述小盘伺服驱动组件，所述小盘伺服驱动组件连接所述治具盘伺服驱动组件，所述大盘定位销轴组件位于所述大盘伺服驱动组件的下方，所述小盘定位销轴组件也位于所述大盘伺服驱动组件的下方；本申请通过对定位机构设置多级定位，实现了对吸附在治具上的生料工件可实现在设定角度位置的准停；可以精准定位治具盘，使生料可以配套机械手上下料，提高稳定性及效率。技术研发人员：熊斯贺,任国虎,刘云飞,丁天舍受保护的技术使用者：江西锃和科技有限公司技术研发日：20231125技术公布日：2024/6/13