一种用于双提篮退火装置的控制方法与流程

本发明涉及晶体生产，尤其涉及一种用于双提篮退火装置的控制方法。

背景技术：

1、传统的双提篮退火装置工作时，需要工作人员严格监控每一个单元的工作状态，并及时转换物料的位置，该生产方法浪费了大量的时间，且需要大量的人力，严重影响了晶体的生产效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种用于双提篮退火装置的控制方法，解决了传统施工中晶体生产效率低的问题，提高了晶体的生产效率，节约了人力物力，降低了晶体的生产成本。

2、本发明提供一种用于双提篮退火装置的控制方法，用以控制转运车的物料经过所述双提篮退火装置处理后并转移至处理装置，所述双提篮退火装置包括退火单元、预存单元、拉取单元、传送单元以及控制器，包括如下步骤：

3、所述双提篮退火装置的控制器获取所述转运车的物料的基本信息；

4、于所述控制器设置指令信息；

5、所述控制器判断所述物料的基本信息是否与所述指令信息相匹配，

6、当判断结果为是时，所述控制器控制所述拉取单元将所述物料拉取至所述退火单元；

7、当判断结果为否时，所述控制器控制所述拉取单元将所述物料拉取至所述预存单元进行存储；

8、所述退火单元执行退火操作，当所述物料执行所述退火操作后，所述拉取单元将所述物料拉取至所述预存单元进行存储，所述拉取单元将所述预存单元的物料拉取至所述传送单元，所述传送单元将所述物料转移至所述处理装置。

9、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，每一所述物料均设置有识别标识；

10、基于所述控制器获取所述转运车的物料的基本信息时，

11、所述控制器识别所述双提篮退火装置的生产环境为脱机生产或联机生产；

12、当所述生产环境为脱机生产时，

13、所述控制器显示输入端口，施工人员自所述输入端口输入对应所述识别标识的物料的基本信息，从而所述控制器获取所述基本信息；

14、当所述生产环境为联机生产时，

15、所述转运车的物料转移至对应所述控制器的位置时，所述控制器扫描所述识别标识，以获取所述物料的基本信息。

16、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，所述基本信息包括所述物料的料号、批次、良率、数量、作业要求。

17、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，所述退火单元具有并列设置的两个第一提篮，每一所述第一提篮沿高度方向间隔设置有若干第一弹匣，所述预存单元对应所述第一弹匣的位置设置有第二弹匣；

18、基于所述拉取单元拉取所述物料前，

19、所述控制器获取每一所述第一弹匣的位置以及容置状态，进而所述控制器将所述第一弹匣的位置以及容置状态映射于所述第二弹匣，以使得对应的所述第一弹匣和所述第二弹匣的容置状态保持一致，

20、所述控制器筛选出所述容置状态为空白的第一弹匣和第二弹匣，所述拉取单元先拉取与所述指令信息不匹配的物料至所述第二弹匣，同时所述控制器修改对应的所述第二弹匣的容置状态并映射给所述第一弹匣，进而所述拉取单元拉取与所述指令信息相匹配的物料至所述容置状态为空白的所述第一弹匣。

21、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，所述拉取单元包括x向组件、y向组件以及z向组件，

22、基于所述控制器获取所述第一弹匣和所述第二弹匣的位置后，

23、所述控制器识别所述转运车的位置，进而所述拉取单元根据所述转运车的位置、所述第一弹匣和所述第二弹匣的位置控制所述x向组件、y向组件以及z向组件移动，以将所述转运车的物料拉取至所述第一弹匣或所述第二弹匣。

24、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，

25、基于所述物料存储于所述预存单元后，

26、所述控制器识别所述预存单元内存储的物料的位置以及所述预存单元内存储的所述物料的数量；

27、当所述预存单元内存储的所述物料的数量大于或等于设定数量时，

28、所述控制器控制所述拉取单元将所述预存单元内的物料拉取至所述传送单元，进而所述传送单元将所述物料传送至处理装置。

29、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，

30、基于所述退火单元执行所述退火操作前，

31、所述控制器识别所述第一弹匣的容置状态，进而所述控制器选中容置状态为满舱的第一弹匣，进而所述控制器启动所述退火单元执行所述退火操作。

32、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，所述退火单元还设置有报警模块；

33、当所述控制器识别全部的所述第一弹匣的容置状态均为空白时，所述控制器控制所述报警模块发出警报信号。

34、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，所述双提篮退火装置还包括封门单元；

35、基于所述退火单元执行退火操作前，

36、所述控制器识别出所述退火单元处于未工作状态且所述转运车上具有物料时，所述控制器控制所述封门单元敞开所述退火单元；

37、所述控制器识别出所述转运车的物料转移完成且所述退火单元内具有物料时，所述控制器控制所述封门单元封闭所述退火单元，进而所述退火单元进行所述退火操作；

38、当识别出所述退火单元内完成退火操作后，所述控制器控制所述封门单元敞开所述退火单元。

39、本发明用于双提篮退火装置的控制方法的进一步改进在于，

40、基于所述退火单元执行所述退火操作时，

41、所述控制器控制所述退火单元进行抽真空操作，以使得所述退火单元内的真空度达到20~30pa，进而控制所述退火单元进行加热，使得所述退火单元内保持在第一设定温度，进而将所述退火单元抽真空至第二真空度2.0×10-3pa，进而在所述第一设定温度下保温设定时间，进而将退火单元降温，

42、当所述控制器识别所述退火单元的温度小于或等于第二设定温度时，所述控制器向所述退火单元发出结束指令，进而所述退火单元识别所述结束指令并充入氮气，以完成退火操作。

43、本发明用于双提篮退火装置的控制方法通过将生产过程自动化控制，使得晶体的退火过程具有信息化、数字化、可视化的特点，实现了传输过程中料盘的全程追踪、实时监控，极大减小了人工操作，提高了操作效率，并减少了人为错误的发生。

44、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于双提篮退火装置的控制方法，用以控制转运车的物料经过双提篮退火装置处理后并转移至处理装置，所述双提篮退火装置包括退火单元、预存单元、拉取单元、传送单元以及控制器，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，每一所述物料均设置有识别标识；

3.根据权利要求2所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，所述基本信息包括所述物料的料号、批次、良率、数量、作业要求。

4.根据权利要求1所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，所述退火单元具有并列设置的两个第一提篮，每一所述第一提篮沿高度方向间隔设置有若干第一弹匣，所述预存单元对应所述第一弹匣的位置设置有第二弹匣；

5.根据权利要求4所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，所述拉取单元包括x向组件、y向组件以及z向组件，

6.根据权利要求5所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，所述退火单元还设置有报警模块；

9.根据权利要求1所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，所述双提篮退火装置还包括封门单元；

10.根据权利要求1所述的用于双提篮退火装置的控制方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及晶体生产技术领域，尤其涉及一种用于双提篮退火装置的控制方法，包括如下步骤：控制器获取转运车的物料的基本信息；于控制器设置指令信息；控制器判断物料的基本信息是否与指令信息相匹配，当判断结果为是时，控制器控制拉取单元将物料拉取至退火单元；当判断结果为否时，控制器控制拉取单元将物料拉取至预存单元进行存储；退火单元执行退火操作，当物料执行退火操作后，拉取单元将物料拉取至预存单元进行存储，拉取单元将预存单元的物料拉取至传送单元，传送单元将物料转移至处理装置。本发明用于双提篮退火装置的控制方法，解决了传统施工中晶体生产效率低的问题，提高了晶体的生产效率，节约了人力物力，降低了晶体的生产成本。技术研发人员：张朝阳,黄慧杰,张海龙,杨天星,蒋庆欢受保护的技术使用者：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29