玻璃管定长激光切割系统的制作方法

本公开涉及激光切割，尤其涉及一种玻璃管定长激光切割系统。

背景技术：

1、玻璃管因其优良的高机械性能、热稳定性能以及抗水、抗碱、抗酸等性质，且无毒副作用，被广泛应用于化工、航天、军事等领域。在使用过程中，玻璃管需要精确到特定尺寸以适应不同的设备或实验，因此需要对玻璃管进行定长切割。

2、目前，在进行玻璃管定长切割时，通常采用伺服电机将玻璃管的前端拉出，伺服电机上设置有编码器，通过编码器检测伺服电机的转动角度，进而检测玻璃管的拉出距离，当玻璃管的拉出距离到达设定距离时，启动切割装置对玻璃管进行切割。由于编码器的检测精度有限，导致玻璃管的切割长度存在较大的误差。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种玻璃管定长激光切割系统，以解决现有的玻璃管定长切割精度低的问题。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种玻璃管定长激光切割系统，包括：

3、切割装置，设置在工作台上；

4、移动机构，用于带动玻璃管沿工作台的第一方向移动，所述工作台的第一方向为所述玻璃管的长度方向；

5、视觉检测装置，用于检测玻璃管的前端和所述切割装置之间的第一距离，所述玻璃管的前端为玻璃管移动方向的前端面；

6、所述切割装置用于：

7、响应于所述第一距离与距离设定值的差值小于第一差值，沿第二方向对玻璃管进行切割。

8、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置还用于：

9、检测玻璃管的硬度和管壁厚度，基于所述玻璃管的硬度和管壁厚度确定切割装置的切割参数。

10、在本公开的一种示例性实施例中，所述切割装置为激光切割装置，所述切割参数包括激光功率，所述视觉检测装置具体用于：

11、基于玻璃管的硬度计算第一功率参数；

12、基于玻璃管的管壁厚度计算第二功率参数；

13、基于所述第一功率参数和所述第二功率参数确定所述切割装置的激光功率。

14、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置用于：

15、响应于玻璃管的管壁厚度大于第一厚度阈值、且玻璃管的切割厚度达到玻璃管的管壁厚度，基于玻璃管的管壁厚度调整所述切割装置的激光功率。

16、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置还用于：

17、基于玻璃管的管壁厚度和第一调整参数之间的负相关关系，计算玻璃管的管壁厚度对应的第一调整参数；

18、基于所述第一调整参数调低所述切割装置的激光功率。

19、在本公开的一种示例性实施例中，所述切割装置的切割参数包括切割速度，所述视觉检测装置具体用于：

20、基于玻璃管的硬度和管壁厚度、以及所述切割装置的激光功率确定所述切割装置的切割速度。

21、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置具体用于：

22、响应于玻璃管的硬度小于等于硬度阈值、且玻璃管的管壁厚度小于等于第二厚度阈值，基于第一映射关系和所述激光功率确定所述切割装置的切割速度；所述第一映射关系为所述切割装置的激光功率与所述切割装置的切割速度之间的映射关系。

23、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置具体用于：

24、响应于玻璃管的硬度大于硬度阈值、或玻璃管的管壁厚度大于第二厚度阈值，基于玻璃管的硬度和管壁厚度确定第二调整参数，

25、基于第二调整参数对第一切割速度进行转换，得到所述切割装置的切割速度；

26、所述第一切割速度为基于第一映射关系和所述激光功率确定的切割速度，所述第一映射关系为所述切割装置的激光功率与所述切割装置的切割速度之间的映射关系。

27、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置具体用于：

28、对第一图像进行目标识别，得到第一图像中的玻璃管和切割装置；所述第一图像为工作台区域的图像；

29、计算第一图像中玻璃管的前端和切割装置之间的距离，得到第一距离。

30、在本公开的一种示例性实施例中，所述视觉检测装置具体用于：

31、对第一图像中的玻璃管进行特征提取，得到玻璃管的纹理特征和颜色特征；

32、基于所述纹理特征和所述颜色特征确定玻璃管的材质；

33、基于所述玻璃管的材质确定所述玻璃管的硬度。

34、本公开实施例提供的玻璃管定长激光切割系统的有益效果为：

35、本公开实施例中，移动机构带动玻璃管前端移动的过程中，视觉检测装置可以实时检测检测玻璃管的前端和切割装置之间的第一距离，切割装置设置在玻璃管的一侧，当第一距离与距离设定值的差值小于第一差值时，判定第一距离到达距离设定值，此时由切割装置对玻璃管进行切割，切割长度即为第一距离对应的长度。因此，通过实时检测第一距离即可实现玻璃管的自动定长切割，不仅节省了人力，而且能够提高切割精度。

36、同时，本实施例中针对玻璃管的不同硬度和厚度，设置切割装置工作在不同的切割参数下，可以满足切割速度和切割质量的要求。

技术特征：

1.一种玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述切割装置为激光切割装置，所述切割参数包括激光功率，所述视觉检测装置具体用于：

3.如权利要求1所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置用于：

4.如权利要求3所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置还用于：

5.如权利要求1所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述切割装置的切割参数包括切割速度，所述视觉检测装置具体用于：

6.如权利要求5所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置具体用于：

7.如权利要求5所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置具体用于：

8.如权利要求1所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置具体用于：

9.如权利要求1所述的玻璃管定长激光切割系统，其特征在于，所述视觉检测装置具体用于：

技术总结本公开提供一种玻璃管定长激光切割系统，属于激光切割技术领域。该玻璃管定长激光切割系统包括：切割装置，设置在工作台上；移动机构，用于带动玻璃管沿工作台的第一方向移动，所述工作台的第一方向为所述玻璃管的长度方向；视觉检测装置，用于检测玻璃管的前端和所述切割装置之间的第一距离，所述玻璃管的前端为玻璃管移动方向的前端面；所述切割装置用于：响应于所述第一距离与距离设定值的差值小于第一差值，沿第二方向对玻璃管进行切割。本公开能够提高玻璃管定长切割的精度。技术研发人员：王焕一,王希伟,武德闯,张勇,何松贤受保护的技术使用者：沧州四星玻璃股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18