连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及连铸，具体涉及一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、结晶器振动技术是实现连续铸钢的一项核心技术。在钢水浇铸过程中，初生坯壳容易贴合结晶器的壁面，为了防止坯壳与结晶器壁粘结并实现顺利脱模，一般可以运用结晶器振动技术。

2、然而，随着生产节奏的加快和铸坯表面质量要求的提高，实现脱模的同时要保证铸坯表面质量，这对结晶器振动装置及控制技术提出了更高的要求。因此，需要一种连铸结晶器振动方法，不仅要高质量地实现连铸坯脱模和润滑，同时还要具备良好的动力学特性，减少对驱动装置产生机械损伤。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开一个或者多个实施方式提供了一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质，在保证连铸坯脱模需求和润滑需求的情况下，具备良好的动力学特性。

2、本公开一方面提供了一种连铸结晶器振动方法，所述方法包括：获取振动周期，并在所述振动周期中确定一个或者多个振动特征节点；基于所述振动特征节点，将所述振动周期划分为一个或者多个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。

3、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，所述在所述振动周期中确定一个或者多个振动特征节点包括：根据偏移率生成多个调节系数；针对任一调节系数，根据所述调节系数和振频，生成基准特征点；根据各个所述基准特征点，生成一个或者多个振动特征节点。

4、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，确定所述周期区间的区间波形函数包括：根据偏移率、振频和振幅生成增益系数；根据所述周期区间的区间位置，确定函数类型和函数相位；根据所述增益系数、所述函数类型和所述函数相位，确定所述区间波形函数。

5、优选的，所述根据偏移率、振频和振幅生成增益系数包括：将所述振频和所述振幅的乘积作为第一增益因子，所述第一增益因子与所述增益系数呈现正相关；将所述偏移率作为第二增益因子，所述第二增益因子与所述增益系数呈现负相关；根据所述第一增益因子和所述第二增益因子，确定所述增益系数。

6、优选的，所述连铸结晶器振动方法还包括：对各个所述区间波形函数进行求导，确定各个所述区间波形函数的第一对应函数，所述第一对应函数用于控制所述驱动装置和/或分析所述振动过程；对各个所述区间波形函数进行积分，确定各个所述区间波形函数的第二对应函数，所述第二对应函数用于控制所述驱动装置和/或分析所述振动过程。

7、优选的，所述连铸结晶器振动方法还包括：基于各个所述区间波形函数和铸坯拉速信息，确定所述振动过程中的振动属性信息；其中，所述振动属性信息包括以下至少一项：负滑动期间结晶器与铸坯间的最大速度差、正滑动期间结晶器与铸坯间的最大速度差、负滑动时间、负滑动位移量。

8、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，所述各个区间波形函数包括：

9、

10、其中，v(t)为结晶器振动速度，t为时间，α为偏移率，h为振幅，f为振频，f0、f1和f2及a值如下所示：

11、

12、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，所述振动属性信息包括：

13、

14、

15、

16、

17、其中，vc为拉坯速度，δvn-max为负滑动期间结晶器与铸坯间的最大速度差，δvp-max为正滑动期间结晶器与铸坯间的最大速度差，tn为负滑动时间，nsa为负滑动位移量。

18、本公开另一方面还提供了一种连铸结晶器振动装置，所述装置包括：

19、函数确定单元，用于获取振动周期，并在所述振动周期中确定一个或者多个振动特征节点；基于所述振动特征节点，将所述振动周期划分为一个或者多个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；

20、振动控制单元，用于根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。

21、本公开另一方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的连铸结晶器振动方法。

22、本公开另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的连铸结晶器振动方法。

23、本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，基于振动特征节点将振动周期划分为一个或者多个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；根据各个所述区间波形函数控制驱动装置，实现连铸结晶器的振动过程。一方面，可以对振动过程进行控制，形成高质量的振动效果，满足铸坯脱模需求和润滑需求。另一方面，构造的区间波形函数可以保证速度曲线光滑连续，加速度没有突变，具有良好的波形动力学特性。在一些具体实施例中，区间波形函数公式明确、求解方便，易于推导工艺参数的显性表达式。

技术特征：

1.一种连铸结晶器振动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述振动周期中确定一个或者多个振动特征节点包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动特征节点包括0、中的至少一项；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述周期区间的区间波形函数包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据偏移率、振频和振幅生成增益系数包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述增益系数包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个区间波形函数包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述振动属性信息包括以下至少一项：

11.一种连铸结晶器振动装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一所述的方法。

技术总结本公开提出了一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取振动周期，并在所述振动周期中确定一个或者多个振动特征节点；基于所述振动特征节点，将所述振动周期划分为一个或者多个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，在保证连铸坯脱模需求和润滑需求的情况下，具备良好的动力学特性。技术研发人员：张康晖,李强,马建超,周彦召,皇祝平受保护的技术使用者：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5