一种阀门研磨装置的制作方法

本发明涉及阀门研磨，特别是涉及一种阀门研磨装置。

背景技术：

1、在电力、石化等行业，进行检修作业时，需要对阀门的平面密封面和锥形密封面进行研磨，研磨工作量大，精度要求高，对于平面密封面的研磨要求高平面度，对于锥形密封面的研磨要求高同轴度；目前的阀门研磨机多为便携式阀门研磨机，其仅设置有一个输出轴，该输出轴连接研磨盘，同时用于平面密封面和锥形密封面的研磨，此种研磨方式很难同时满足平面密封面和锥形密封面的研磨要求。

2、因此，亟待提供一种阀门研磨装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种阀门研磨装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现双轴输出，分别对阀门的平面密封面和锥形密封面进行研磨，能够更好地满足平面密封面和锥形密封面的研磨要求。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种阀门研磨装置，包括驱动机构、传动机构、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴上均能够安装一研磨件；其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过所述传动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一输出轴自转，以使所述第一输出轴上安装的所述研磨件对阀门的锥形研磨面进行研磨，且所述驱动机构能够带动所述第二输出轴自转并绕公转轴公转，以使所述第二输出轴上安装的所述研磨件对阀门的平面研磨面进行研磨。

4、优选的，所述驱动机构为伺服电机，且所述伺服电机的输出轴能够与所述第一输出轴连接。

5、优选的，所述伺服电机的输出轴上还设置有减速器。

6、优选的，所述第一输出轴与所述驱动机构的输出轴同轴设置，所述第二输出轴与所述第一输出轴平行。

7、优选的，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构安装于一齿轮箱内，所述第一输出轴和所述第二输出轴均转动安装于所述齿轮箱内，且所述第一输出轴和所述第二输出轴的底部均伸出所述齿轮箱。

8、优选的，所述齿轮传动机构包括第一自转齿轮、第一公转齿轮、第二自转齿轮和第二公转齿轮，所述第一自转齿轮和所述第一公转齿轮沿所述第一输出轴的轴向依次安装于所述第一输出轴上；所述第二自转齿轮转动安装于所述齿轮箱上，并与所述第一自转齿轮啮合连接，所述第二自转齿轮通过万向节与所述第二输出轴的顶部连接；所述第二公转齿轮转动安装于所述齿轮箱上，并与所述第一公转齿轮啮合连接，所述第二输出轴转动安装于所述第二公转齿轮上，且与所述第二公转齿轮偏心设置。

9、优选的，所述第一输出轴伸出所述齿轮箱的一端同轴安装有第一连接轴，所述第一连接轴用于安装所述研磨件；其中，所述第一连接轴通过限位机构安装于所述第一输出轴内，所述限位机构能够限制所述第一连接轴和所述第一输出轴的相对转动，并能够使所述第一连接轴沿所述第一输出轴的轴向移动，且所述第一连接轴的顶部与所述第一输出轴之间设置有弹性元件；

10、所述第二输出轴伸出所述齿轮箱的一端同轴安装有第二连接轴，所述第二连接轴用于安装所述研磨件；其中，所述第二连接轴通过限位机构安装于所述第二输出轴内，所述限位机构能够限制所述第二连接轴和所述第二输出轴的相对转动，并能够使所述第二连接轴沿所述第二输出轴的轴向移动，且所述第二连接轴的顶部与所述第二输出轴之间设置有弹性元件。

11、优选的，所述齿轮箱上还设置有连接机构，所述连接机构用于与执行机构连接，以使所述执行机构能够带动所述阀门研磨装置运动。

12、优选的，所述第二自转齿轮通过凸轮轴承与所述齿轮箱转动连接；其中，所述凸轮轴承的柄部固定于所述齿轮箱的上盖板上，所述凸轮轴承的轴承外圈安装于所述第二自转齿轮的内孔。

13、优选的，所述第二输出轴通过第二转盘轴承与所述第二公转齿轮的顶部转动连接，所述第二转盘轴承与所述第二公转齿轮偏心设置；

14、所述第二公转齿轮的底部同轴安装有齿轮座圈，所述齿轮座圈通过第一转盘轴承转动安装于所述齿轮箱的下盖板上。

15、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、本发明设置有第一输出轴和第二输出轴，且第一输出轴与第二输出轴通过传动机构传动连接，驱动机构能够带动第一输出轴自转，以使第一输出轴上安装的研磨件对阀门的锥形研磨面进行研磨，且第一输出轴自转时能够通过传动机构带动第二输出轴自转并绕公转轴公转，以使第二输出轴上安装的研磨件对阀门的平面研磨面进行研磨，从而使阀门研磨装置实现双轴输出，分别对阀门平面密封面和锥形密封面进行研磨，能够更好地满足平面密封面和锥形密封面的研磨要求。

技术特征：

1.一种阀门研磨装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴上均能够安装一研磨件；其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过所述传动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一输出轴自转，以使所述第一输出轴上安装的所述研磨件对阀门的锥形研磨面进行研磨，且所述驱动机构能够带动所述第二输出轴自转并绕公转轴公转，以使所述第二输出轴上安装的所述研磨件对阀门的平面研磨面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，且所述伺服电机的输出轴能够与所述第一输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上还设置有减速器。

4.根据权利要求2或3所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述第一输出轴与所述驱动机构的输出轴同轴设置，所述第二输出轴与所述第一输出轴平行。

5.根据权利要求4所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构安装于一齿轮箱内，所述第一输出轴和所述第二输出轴均转动安装于所述齿轮箱内，且所述第一输出轴和所述第二输出轴的底部均伸出所述齿轮箱。

6.根据权利要求5所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一自转齿轮、第一公转齿轮、第二自转齿轮和第二公转齿轮，所述第一自转齿轮和所述第一公转齿轮沿所述第一输出轴的轴向依次安装于所述第一输出轴上；所述第二自转齿轮转动安装于所述齿轮箱上，并与所述第一自转齿轮啮合连接，所述第二自转齿轮通过万向节与所述第二输出轴的顶部连接；所述第二公转齿轮转动安装于所述齿轮箱上，并与所述第一公转齿轮啮合连接，所述第二输出轴转动安装于所述第二公转齿轮上，且与所述第二公转齿轮偏心设置。

7.根据权利要求5或6所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述第一输出轴伸出所述齿轮箱的一端同轴安装有第一连接轴，所述第一连接轴用于安装所述研磨件；其中，所述第一连接轴通过限位机构安装于所述第一输出轴内，所述限位机构能够限制所述第一连接轴和所述第一输出轴的相对转动，并能够使所述第一连接轴沿所述第一输出轴的轴向移动，且所述第一连接轴的顶部与所述第一输出轴之间设置有弹性元件；

8.根据权利要求7所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述齿轮箱上还设置有连接机构，所述连接机构用于与执行机构连接，以使所述执行机构能够带动所述阀门研磨装置运动。

9.根据权利要求6所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述第二自转齿轮通过凸轮轴承与所述齿轮箱转动连接；其中，所述凸轮轴承的柄部固定于所述齿轮箱的上盖板上，所述凸轮轴承的轴承外圈安装于所述第二自转齿轮的内孔。

10.根据权利要求6所述的阀门研磨装置，其特征在于：所述第二输出轴通过第二转盘轴承与所述第二公转齿轮的顶部转动连接，所述第二转盘轴承与所述第二公转齿轮偏心设置；

技术总结本发明公开了一种阀门研磨装置，涉及阀门研磨技术领域，包括驱动机构、传动机构、第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴上均能够安装一研磨件；其中，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过所述传动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一输出轴自转，以使所述第一输出轴上安装的所述研磨件对阀门的锥形研磨面进行研磨，且所述驱动机构能够带动所述第二输出轴自转并绕公转轴公转，以使所述第二输出轴上安装的所述研磨件对阀门的平面研磨面进行研磨。本发明能够实现双轴输出，分别对阀门的平面密封面和锥形密封面进行研磨，能够更好地满足平面密封面和锥形密封面的研磨要求。技术研发人员：雍志培,左向,王寅飞受保护的技术使用者：南京湛泸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5