一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置及方法与流程

本发明涉及抛光设备，具体为一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置及方法。

背景技术：

1、随着时代的不断发展，钢材的使用越来越广泛，如建筑和工业等，从而导致废弃钢材也越来越多，废钢材在自然环境中会缓慢分解，严重影响土壤和水质。而废钢材回收可以将这些材料重新加工和利用，减少了对环境的污染和损害，实现了资源的循环利用，废弃钢材在进行回收利用时，需要对废弃钢材表面的锈蚀进行打磨去锈等处理，cmp即化学机械抛光，是机械削磨和化学腐蚀的组合技术，借助超微离子研磨作用以及浆料的化学腐蚀作用在被研磨的介质表面上形成光洁的平面，化学机械抛光采用机械摩擦与化学腐蚀相结合的工艺，二者交替进行，最终完成工件的抛光，速率慢者控制抛光的速率，

2、公开号为cn217572464u公开了一种方便去除铁锈的废五金再利用处理装置，其背景技术中提出的问题为现有的除铁锈的废五金再利用处理装置在对除铁锈的过程中，往往会产生大量的铁锈，为了方便去锈往往会设置喷头对打磨处进行清洗，含有大量铁锈的废水在收集后，会落在过滤网的表面，经过长期使用，很容易造成过滤网堵塞，影响下水效果，其通过安装组件的设置，使得整体装置具有很好的固定效果，便于安装板快速安装，从而便于对过滤盒进行安装，综合现有技术，存在以下问题：

3、其仅对打磨去锈过程中产生的废水进行处理，对提高打磨的效果作用有限，综合现有的打磨设备在对废旧钢材等尤其是管状钢材进行打磨时，通常通过夹持机构固定管状钢材的一端，然后通过打磨机构对管状钢材进行打磨去锈，但是夹持机构的夹持位置存在打磨死角，不便于对管状钢材进行整体打磨，且同时不便于管状钢材的内壁和外壁同时进行打磨去锈，打磨去锈的效率较低，并且不便于结合化学去锈的方式进行打磨，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置及方法。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置及方法，通过夹持机构交替对管状钢材进行夹持固定，从而避免因夹持产生打磨去锈死角，且便于同时对管状钢材的内壁和外壁进行打磨，并结合化学打磨去锈的方式，提高打磨去锈效果。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，包括支撑座，还包括分别设置在支撑座两侧且结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构配合，用于带动待打磨去锈的管状钢材往复移动，支撑座的内侧中端设置有用于对管状钢材的外壁进行打磨去锈的第一打磨机构，支撑座靠近第二夹持机构的一侧设置有延伸至第一打磨机构内侧且用于对管状钢材的内壁进行打磨去锈的第二打磨机构，支撑座的正面设置有用于喷射除锈液的辅助组件，第一夹持机构包括：

3、第一移动组件，设置于支撑座的一侧，第一移动组件的内侧设置有第一夹持组件，第一移动组件用于带动第一夹持组件移动，以带动管状钢材移动，第一夹持组件的外壁设置有第一控制组件，第一移动组件包括：

4、连接座，固定设于支撑座的一侧，连接座的顶部固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有第一螺纹杆，第一螺纹杆的侧壁螺纹连接有连接件，支撑座的顶部呈弧形设计。

5、进一步，所述第一移动组件还包括：

6、第一滑槽，开设于支撑座和连接座的顶部，第一滑槽的内部放置有第一滑块，所述支撑座的背面开设有用于供连接件移动的移动通槽，所述第一螺纹杆远离第一伺服电机的一端与支撑座的背面转动连接。

7、进一步，所述第一夹持组件包括：

8、第一安装套筒，固定设于第一滑块的顶部，且位于支撑座的内侧，第一安装套筒的外壁背面与连接件的正面固定连接，第一安装套筒的内壁固定设有环形阵列排布的安装杆，安装杆远离第一安装套筒的一端固定设有限位套筒，第一安装套筒的内壁转动设有第一齿圈；

9、第二伺服电机，固定设于第一安装套筒和限位套筒相互靠近的一侧，第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定设有第一转轴，第一转轴的侧壁固定设有与第一齿圈啮合的第一齿轮；

10、螺纹管，呈环形阵列套设于限位套筒的外壁，且延伸至限位套筒内，螺纹管位于限位套筒内的一端固定设有夹持板，且夹持板呈弧形设计，用于与管状钢材的外壁相适配，螺纹管位于限位套筒外的一端内壁螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的侧壁通过锥齿轮传动连接有与第一齿圈啮合的第二齿轮，第二螺纹杆远离螺纹管的一端与第一安装套筒的内壁转动连接；

11、限位杆，固定设于夹持板的外侧，且位于螺纹管的两侧，限位杆的侧壁贯穿限位套筒，用于对螺纹管限位，使第二螺纹杆带动螺纹管移动。

12、进一步，所述第一控制组件包括：

13、支架，固定设于第一安装套筒的外壁顶部，支架的背面开设有导槽，导槽的底部内壁固定设有第一导杆，第一导杆的侧壁套设有第一导板，第一导板远离第一导杆的一侧固定设有抵板，第一导板沿第一导杆的侧壁移动，以使抵板移动，第一导杆的侧壁且位于第一导板的顶部和底部均套设有弹簧；

14、控制按钮，固定设于支撑座的内侧背面，用于控制第一夹持机构和第二夹持机构的第一伺服电机和第二伺服电机，支撑座的内侧背面固定设有第二导板，用于对抵板的移动轨迹进行引导，第二导板呈倾斜设计，且第二导板的左侧下端和右侧上端均呈弧形设计，抵板远离第一导板的一侧呈弧形设计。

15、进一步，所述第一打磨机构包括固定设在支撑座内侧中端的第二安装套筒、设置在第二安装套筒顶部且延伸至其内侧的第一转动组件和设置在第一转动组件内侧的第一打磨组件，第一转动组件包括：

16、第二齿圈，转动设于第二安装套筒的内壁；

17、第三齿轮，转动设于第二安装套筒的外壁顶部，且与第二齿圈啮合，第二安装套筒的外壁顶部开设有用于供第二齿圈与第三齿轮啮合的第一安装通槽；

18、第一驱动电机，固定设于第二安装套筒的外壁顶部，第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定设有与第三齿轮传动的第四齿轮，用于通过第一驱动电机带动第四齿轮、第三齿轮和第二齿圈转动。

19、进一步，所述第一打磨组件包括：

20、第一壳体，固定设于第二齿圈的内壁，第一壳体的内壁底部固定设有第一电磁铁，第一壳体的内壁套设有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，第二电磁铁的顶部中端固定设有延伸至第一壳体顶部的第一固定杆，第一固定杆的顶部固定设有第一固定架，第一固定架的内侧转动设有第一打磨轮，第二电磁铁的顶部两侧均固定设有延伸至第一壳体顶部的第二导杆，第一壳体的顶部两侧开设有套设第二导杆的通孔，用于使第二导杆沿通孔移动，以对第一固定杆的移动限位；

21、第三伺服电机，固定设于第一固定架的外侧，第三伺服电机的输出轴通过联轴器设置有用于传动第一打磨轮的第五齿轮。

22、进一步，所述第二打磨机构包括固定设在支撑座靠近第二夹持机构一侧顶部的安装件，安装件的内侧固定设有延伸至第二安装套筒内的杆体，且杆体位于第二安装套筒内的一端呈中空状设计，杆体位于第二安装套筒内的一端内壁设置有第二转动组件，第二转动组件的外侧设置有第二打磨组件，杆体、第二安装套筒和第一安装套筒同轴设置，第二转动组件包括：

23、第三齿圈，转动设于杆体位于第二安装套筒内的一端外壁，第三齿圈的外壁固定设有第三安装套筒，杆体的内壁转动设有与第三齿圈啮合的第六齿轮；

24、第二驱动电机，固定设于杆体的内壁，第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定设有与第六齿轮传动连接的第七齿轮，用于使第二驱动电机带动第七齿轮、第六齿轮和第三齿圈转动，杆体的侧壁开设有用于供第六齿轮和第三齿圈啮合的第二安装通槽。

25、进一步，所述第二打磨组件包括：

26、第二壳体，固定设于第三齿圈的外壁，第二壳体的内壁底部固定设有第三电磁铁，第二壳体的内壁套设有第四电磁铁，第四电磁铁和第三电磁铁相互靠近的一侧为同极磁极，第四电磁铁的顶部固定设有延伸至第二壳体顶部的第二固定杆，且第二固定杆的横截面呈正方形设计，第二固定杆的顶部固定设有第二固定架，第二固定架的内侧转动设有第二打磨轮；

27、第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴通过联轴器设置有用于传动第二打磨轮的第八齿轮。

28、进一步，所述辅助组件包括：

29、箱体，设置于支撑座的正面，用于储放除锈液，箱体的两侧均设置有泵体，泵体的进水端分别与箱体的两侧排水端连接，泵体的排水端分别连接有第一导水管和第二导水管；

30、第一导水箱，固定设于第二安装套筒靠近第一夹持机构的一侧，所述第一导水管的排水端与第一导水箱的进水端连接；

31、第二导水箱，固定设于杆体靠近第一夹持机构的一侧，第二导水箱的进水端与第二导水管的排水端连接，且第一导水箱和第二导水箱均呈环形设计，第一导水箱的内壁和第二导水箱的外壁均固定设有环形阵列排布的喷嘴，用于将箱体内储放的除锈液喷至管状钢材的外壁和内壁，第一导水管和第二导水管靠近泵体的一端外壁均设置有阀门；

32、流动通槽，开设于第一滑槽的底部内壁，用于将使用完成的除锈液经流动通槽排至支撑座外。

33、一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置的使用方法，采用所述的一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置，该方法包括以下步骤：

34、s1：工作人员将待打磨去锈的管状钢材经第一夹持组件的内侧放置在支撑座内侧，使管状钢材的前端靠近第一打磨机构和第二打磨机构，并通过第一夹持组件对管状钢材的末端进行夹持固定，以通过第一移动组件带动管状钢材移动，使管状钢材在第一打磨机构和第二打磨机构之间穿过；

35、s2：在管状钢材移动过程中，通过第一打磨机构和第二打磨机构对管状钢材的外壁和内壁进行打磨，当第一夹持组件移动至指定位置后，通过第一控制组件使第二夹持机构从管状钢材的前端对其进行夹持固定，同时第一夹持组件解除夹持，以通过第二夹持机构带动管状钢材继续移动，进而对管状钢材的末端进行打磨；

36、s3：第一打磨机构和第二打磨机构在打磨前，通过辅助组件将除锈液喷射在管状钢材的内壁和外壁，以辅助第一打磨机构和第二打磨机构进行打磨除锈。

37、本发明提供了一种用于对废弃钢材表面去锈的表面处理装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

38、1、本发明通过第一夹持机构和第二夹持机构交替对管状钢材的后端和前端进行夹持固定，并带动管状钢材移动，在带动管状钢材移动的过程中通过第一打磨机构和第二打磨机构可对管状钢材的内壁和外壁进行整体打磨去锈，避免在夹持固定处产生打磨去锈的死角，且便于同时对管状钢材的内壁和外壁进行整体打磨去锈，提高去锈效率，并通过辅助组件喷射除锈液，采用机械化学打磨的方式对管状钢材的内壁和外壁进行去锈，提高去锈的效率。

39、2、本发明通过第一夹持机构的第一夹持组件对管状钢材的后端进行夹持，并通过第一夹持机构的第一移动组件带动第一夹持组件和管状钢材向第一打磨机构和第二打磨机构处靠近，在靠近的过程中，通过第一打磨机构和第二打磨机构对管状钢材的外壁和内壁进行打磨，便于实际打磨，当移动至第一夹持组件夹持位置时，为保证对管状钢材整体进行打磨，通过第一夹持机构的第一控制组件控制第二夹持机构和第一夹持机构交替作业，使第二夹持机构对管状钢材的前端进行夹持固定，以便于对管状钢材的后端即第一夹持组件的夹持位置进行打磨去锈，以便于对整个管状钢材进行打磨去锈。

40、3、本发明通过第一夹持机构和第二夹持机构的第一控制组件和第二控制组件便于实际控制第一夹持机构的第一移动组件、第一夹持组件及第二夹持机构的第二移动组件和第二夹持组件作业，且便于带动管状钢材进行往复移动，从而便于对管状钢材进行反复打磨，保证打磨去锈的效果。

41、4、本发明通过第一打磨机构和第二打磨机构便于同步对管状钢材的外壁和内壁进行打磨去锈，且通过使第一转动组件和第二转动组件分别带动第一打磨组件和第二打磨组件转动，并使第一打磨组件和第二打磨组件的第一打磨轮和第二打磨轮自转，便于对整体管状钢材进行打磨的同时，提高打磨去锈的效果。

42、5、本发明通过辅助组件便于将除锈液喷至管状钢材的外壁和内壁，采用机械化学打磨去锈的方式，提高去锈效果，且通过设置环形阵列排布的喷嘴，且使第一导水箱和第二导水箱均呈环形设计，使管状钢材的内壁和外壁均能喷射到除锈液，且不影响管状钢材的流动，从而不影响对管状钢材进行机械打磨，便于实际使用。