一种钢板负坡口挂渣打磨装置的制作方法

本技术涉及钢板加工，尤其是一种钢板负坡口挂渣打磨装置。

背景技术：

1、目前钢板负坡口切割后的挂渣是由人工打磨，由于待打磨板材尺寸较大，负坡口人工打磨难度较大，工作人员需要一直在现场。并且人工打磨有误差，效率不高，打磨不精确可能会伤及母材。打磨时有火花溅射，工作人员需做好防护措施，避免受伤。

2、为此，我们提出一种钢板负坡口挂渣打磨装置。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种钢板负坡口挂渣打磨装置，从而采用自动力控打磨，可以保证打磨质量良好，稳定高效，不伤及母材，打磨耗材也可自动更换，并且工作人员不需要一直在现场，减少人力成本的同时还能保证工作人员的安全。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种钢板负坡口挂渣打磨装置，包括：

4、输送机构，用于输送钢板；

5、压板机构，设置在输送机构上方，用于把钢板固定在输送机构上；

6、发那科机器人和打磨头机构，均设置在输送机构上方，打磨头机构设置在发那科机器人上，通过发那科机器人带动打磨头机构移动，打磨头机构包括恒力浮动力控单元、强磨机和打磨片，打磨片设置在强磨机上，强磨机设置在恒力浮动力控单元上，通过恒力浮动力控单元使打磨片和钢板之间的接触力保持恒定；

7、打磨片更换架，用于放置打磨片。

8、其进一步特征在于：

9、所述压板机构、发那科机器人、打磨头机构和打磨片更换架设置在框架上，框架设置在输送机构上方。

10、所述框架上设置有第二光电传感器，用于检测输送机构上钢板是否到达预定位置。

11、所述压板机构包括气缸和压板，气缸设置在框架上，气缸的伸缩端与压板固定连接，通过气缸的伸缩带动压板运动。

12、所述压板机构还包括限位环和光杆，限位环设置在框架上，光杆活动穿设在限位环内，光杆的一端固定在压板上。

13、所述压板机构设置有多个。

14、所述打磨片更换架包括多个弧形放置架，且每个弧形放置架一侧都设置有一个第一光电传感器，通过第一光电传感器检测弧形放置架上是否有打磨片。

15、所述弧形放置架上设置有一体成型的弹性固定块，弧形放置架和弹性固定块之间设置有通孔，弹性固定块能够沿着通孔收缩，进而完成对打磨片的固定。

16、所述发那科机器人上设置有单点式激光传感器，通过单点式激光传感器进行寻边处理，控制系统生成打磨轨迹。

17、本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用自动力控打磨，可以保证打磨质量良好，稳定高效，不伤及母材，打磨耗材也可自动更换，并且工作人员不需要一直在现场，减少人力成本的同时还能保证工作人员的安全。设置一个预定的接触力，通过恒力浮动力控单元保证打磨片和挡板之间的接触力保持恒定，能够适应钢板表面工况差异，且有效缓解打磨过程中对机器人的冲击。

19、同时，本实用新型还具备如下优点：

20、(1)压板机构还包括限位环和光杆，限位环设置在框架上，光杆活动穿设在限位环内，光杆的一端固定在压板上，通过限位环和光杆的配合使得压板的运动更加稳定。

21、(2)通过设置打磨片更换架，需要更换打磨片时，发那科机器人带动打磨头机构移动到打磨片更换架上，然后把打磨头机构上的打磨片放置在弧形放置架上，再通过强磨机的气控单元松开这个需要更换的打磨片，发那科机器人带动强磨机到一个新的打磨片处，再通过强磨机的气控单元固定新的打磨片，完成打磨片的更换。

22、(3)弧形放置架上设置有一体成型的弹性固定块，弧形放置架和弹性固定块之间设置有通孔，弹性固定块有弹性，能够沿着通孔收缩，进而完成对打磨片的固定。

技术特征：

1.一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述压板机构(2)、发那科机器人(3)、打磨头机构(4)和打磨片更换架(5)设置在框架(6)上，框架(6)设置在输送机构(1)上方。

3.如权利要求2所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述框架(6)上设置有第二光电传感器(601)，用于检测输送机构(1)上钢板是否到达预定位置。

4.如权利要求2所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述压板机构(2)包括气缸(201)和压板(202)，气缸(201)设置在框架(6)上，气缸(201)的伸缩端与压板(202)固定连接，通过气缸(201)的伸缩带动压板(202)运动。

5.如权利要求4所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述压板机构(2)还包括限位环(203)和光杆(204)，限位环(203)设置在框架(6)上，光杆(204)活动穿设在限位环(203)内，光杆(204)的一端固定在压板(202)上。

6.如权利要求5所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述压板机构(2)设置有多个。

7.如权利要求2所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述打磨片更换架(5)包括多个弧形放置架(502)，且每个弧形放置架(502)一侧都设置有一个第一光电传感器(501)，通过第一光电传感器(501)检测弧形放置架(502)上是否有打磨片(403)。

8.如权利要求7所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述弧形放置架(502)上设置有一体成型的弹性固定块(503)，弧形放置架(502)和弹性固定块(503)之间设置有通孔(504)，弹性固定块(503)能够沿着通孔(504)收缩，进而完成对打磨片(403)的固定。

9.如权利要求1所述的一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于：所述发那科机器人(3)上设置有单点式激光传感器，通过单点式激光传感器进行寻边处理，控制系统生成打磨轨迹。

技术总结一种钢板负坡口挂渣打磨装置，包括输送机构，用于输送钢板；压板机构，设置在输送机构上方，用于把钢板固定在输送机构上；发那科机器人和打磨头机构，均设置在输送机构上方，打磨头机构设置在发那科机器人上，通过发那科机器人带动打磨头机构移动，打磨头机构包括恒力浮动力控单元、强磨机和打磨片，打磨片设置在强磨机上，强磨机设置在恒力浮动力控单元上，通过恒力浮动力控单元使打磨片和钢板之间的接触力保持恒定；打磨片更换架，用于放置打磨片。本技术采用自动力控打磨，可以保证打磨质量良好，稳定高效，不伤及母材，打磨耗材也可自动更换，并且工作人员不需要一直在现场，减少人力成本的同时还能保证工作人员的安全。技术研发人员：丁劲锋,苏茂年受保护的技术使用者：无锡华工大光电智能科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/5