一种用于静脉采血机器人的压脉装置的制作方法

本技术涉及静脉采血机器人领域，具体为一种用于静脉采血机器人的压脉装置。

背景技术：

1、目前医院、诊所等场所基本都是人工进行采血，然而面对我国庞大的人口基数，加上护士短缺问题，机器采血势在必行。压脉作为其中不可或缺的一环，非常有必要进行自动化研究。国内某款静脉采血机器人利用橡胶压脉带进行自动压脉，为了防止交叉感染，在每次采血之前，患者需要在医生指导下穿戴一次性袖套，比较费时费力。

2、因此，本文提出一种用于静脉采血机器人的压脉装置，能够避免交叉感染，满足“一人一带”要求，快速高效。

技术实现思路

1、本实用新型是为解决当下人工采血问题而提出的。本实用新型的目的是提供一种静脉采血机器人的压脉装置，使得采血自动化更加容易实现。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。一种用于静脉采血机器人的压脉装置，包括手臂托、手握柄以及压脉带传送机构，手臂托位于压脉带传送机构上方，手臂托上安装有手握柄机构，后端下方位置设置有压脉带传送机构。

3、优选的，所述手臂托与手臂接触的内壁呈喇叭口状，且后端有压脉带过料孔。

4、优选的，所述手握柄为可移动式，固定于滑块导轨运动副上，滑块有预紧压力，手握柄可实现前后运动。

5、优选的，所述压脉带传送机构包括上料轮、下料轮、上料导向轮、下料导向轮、颜色识别传感器、上料轮驱动电机、下料轮驱动电机、压脉带，联动可实现传送压脉带、收紧压脉带、已使用压脉带收集功能。

6、与现有技术相比。本实用新型的有益效果是在实现自动压脉情况下，可以满足“一人一带”要求，防止交叉感染。

技术特征：

1.一种用于静脉采血机器人的压脉装置，其特征在于，包括手臂托(1)、手握柄(21)以及压脉带传送机构，手臂托(1)位于压脉带传送机构上方，手臂托(1)上安装有手握柄(21)机构，后端下方位置设置有压脉带传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于静脉采血机器人的压脉装置，其特征在于，所述手臂托(1)与手臂接触的内壁呈喇叭口状，且后端有压脉带过料孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于静脉采血机器人的压脉装置，其特征在于，所述手握柄(21)为可移动式，固定于滑块(22)导轨(23)运动副上，滑块(22)有预紧压力，手握柄(21)可实现前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于静脉采血机器人的压脉装置，其特征在于，所述压脉带传送机构包括上料轮(31)、下料轮(32)、上料导向轮(35)、下料导向轮(36)、颜色识别传感器(37)、上料轮驱动电机(33)、下料轮驱动电机(34)、压脉带(38)，联动可实现传送压脉带、收紧压脉带、已使用压脉带收集功能。

技术总结本技术公开了一种用于静脉采血机器人的自动压脉装置。包括手臂托、手握柄以及压脉带传送机构。所述手臂托内面由下至上开口增大，呈喇叭口状。所述手握柄位于手臂托上方，与导轨滑块副连接，可沿导轨轴向前后运动。该静脉采血机器人压脉装置可以代替人工扎压脉带，且可满足“一人一带”要求，能够更好的应用于自动化采血场景。技术研发人员：陈科,赵青峰受保护的技术使用者：深圳市凯思特医疗科技股份有限公司技术研发日：20230427技术公布日：2024/7/9