一种农药喷洒机器人

本技术涉及农业生产，具体为一种农药喷洒机器人。

背景技术：

1、农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，为了确保农作物的健康生长，经常需要在适宜的时间点对农作物喷洒农药，防止虫害等，而人工喷洒农药时，由于农药通常具有毒性，当喷洒的农药，部分黏附在皮肤上，甚至被劳作人员所吸收时，会对人体的健康造成危害，因此就有了农药喷洒机器人的出现。

2、在当前的社会生活中，现有的农药喷洒机器人在工作时，通常只能够沿着农田中的固定路径即田埂，向农田当中喷洒农药，不能够在工作时，对田埂上生长的杂草进行去除，使得杂草与农作物争夺养分，影响农作物的生长，因此我们就需要一种农药喷洒机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒机器人，解决了现有的农药喷洒机器人不能够在工作时，对田埂上生长的杂草进行去除，使得杂草与农作物争夺养分，影响农作物生长的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农药喷洒机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定靠近四个拐角处均固定安装有万向轮，所述机器人主体的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的一侧外表壁固定安装有无线收发器，所述固定平台的一侧外表壁固定连接有把手，所述固定平台的顶部固定设置有喷洒机构，所述固定平台的底部固定设置有除草机构。

3、优选的，所述喷洒机构包括有水箱，所述水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的一侧外表壁固定安装有第一连接管道，且第一连接管道的一端与水箱的一侧外表壁固定连通，所述固定平台的顶部固定设置有两个斜板，两个所述斜板的一侧外表壁均固定安装有若干个喷头，所述水泵的两侧外表壁均固定安装有第二连接管道，且第二连接管道的一端与斜板的一侧外表壁固定连通。

4、优选的，所述除草机构包括有固定箱体，所述固定箱体的两侧内表壁之间滑动连接有活动板，所述活动板的顶部固定设置有若干个旋转电机，若干个所述旋转电机的一端均固定连接有传动轴，且传动轴的一端贯穿至固定箱体的外部，若干个所述传动轴的一端均固定连接有除草轮。

5、优选的，所述固定箱体的两侧内表壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，且滑块的一端与活动板的一侧外表壁固定连接。

6、优选的，所述固定箱体的内部底面固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与活动板的底部固定连接，所述固定箱体的底部开设有收纳槽。

7、优选的，所述固定平台的底部固定连接有防护板，所述防护板的一侧外表壁开设有若干个通槽。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种农药喷洒机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该农药喷洒机器人，在使用时，无线收发器能够接收外界传递的信号，并使得水泵得到启动，水泵启动后能够通过第一连接管道将水箱中混合农药的药水抽出，并沿着第二连接管道最终输送到斜板上的喷头处，由喷头喷出，对装置主体的两侧喷洒农药，使得农田中的农作物健康生长，避免了人工喷洒农药时对劳作人员的身体造成危害的情况。

11、(2)、该农药喷洒机器人，在使用时，可以启动固定箱体内的旋转电机，旋转电机启动后能够通过传动轴带着除草轮进行旋转，对田埂路径上的杂草进行切割，防止杂草对农作物的生长造成影响，当不需要该装置进行除草时，可以启动安装板上的电动伸缩杆，电动伸缩杆启动后能够通过活动板推动旋转电机上升，从而使得除草轮上升，将除草轮收纳进收纳槽当中，防止外界环境对除草轮进行破坏，解决了现有的农药喷洒机器人不能够在工作时，对田埂上生长的杂草进行去除，使得杂草与农作物争夺养分，影响农作物生长的问题。

技术特征：

1.一种农药喷洒机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定靠近四个拐角处均固定安装有万向轮(11)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有固定平台(12)，所述固定平台(12)的一侧外表壁固定安装有无线收发器(13)，所述固定平台(12)的一侧外表壁固定连接有把手(14)，所述固定平台(12)的顶部固定设置有喷洒机构(2)，所述固定平台(12)的底部固定设置有除草机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述喷洒机构(2)包括有水箱(21)，所述水箱(21)的顶部固定安装有水泵(22)，所述水泵(22)的一侧外表壁固定安装有第一连接管道(23)，且第一连接管道(23)的一端与水箱(21)的一侧外表壁固定连通，所述固定平台(12)的顶部固定设置有两个斜板(24)，两个所述斜板(24)的一侧外表壁均固定安装有若干个喷头(241)，所述水泵(22)的两侧外表壁均固定安装有第二连接管道(25)，且第二连接管道(25)的一端与斜板(24)的一侧外表壁固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述除草机构(3)包括有固定箱体(31)，所述固定箱体(31)的两侧内表壁之间滑动连接有活动板(32)，所述活动板(32)的顶部固定设置有若干个旋转电机(33)，若干个所述旋转电机(33)的一端均固定连接有传动轴(34)，且传动轴(34)的一端贯穿至固定箱体(31)的外部，若干个所述传动轴(34)的一端均固定连接有除草轮(35)。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述固定箱体(31)的两侧内表壁均开设有滑槽(311)，两个所述滑槽(311)的内部均滑动连接有滑块(312)，且滑块(312)的一端与活动板(32)的一侧外表壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述固定箱体(31)的内部底面固定连接有安装板(36)，所述安装板(36)的顶部固定安装有电动伸缩杆(37)，且电动伸缩杆(37)的一端与活动板(32)的底部固定连接，所述固定箱体(31)的底部开设有收纳槽(313)。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述固定平台(12)的底部固定连接有防护板(15)，所述防护板(15)的一侧外表壁开设有若干个通槽(151)。

技术总结本技术公开了一种农药喷洒机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定靠近四个拐角处均固定安装有万向轮，所述机器人主体的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的一侧外表壁固定安装有无线收发器，所述固定平台的一侧外表壁固定连接有把手，所述固定平台的顶部固定设置有喷洒机构，所述固定平台的底部固定设置有除草机构，所述喷洒机构包括有水箱，所述水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的一侧外表壁固定安装有第一连接管道，本技术涉及农业生产技术领域。本技术解决了现有的农药喷洒机器人不能够在工作时，对田埂上生长的杂草进行去除，使得杂草与农作物争夺养分，影响农作物生长的问题。技术研发人员：杨艳山受保护的技术使用者：苏州农业职业技术学院技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/9