可转动测斜装置及测斜系统的制作方法

本申请涉及地质监测，特别是涉及可转动测斜装置及测斜系统。

背景技术：

1、在地质监测领域，测斜仪是用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑物的顶角、方位角的仪器。

2、相关技术中，为了消除零漂误差，测斜过程中一般需要在测斜管内进行正面测量后，通过人工取出测斜仪进行180°翻转，并重新放入测斜管内进行反面的二次测量，最后取平均值。

3、然而，相关技术中的测斜方式存在测量效率较低，且人工操作容易造成测量误差的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对相关技术中的测量效率较低，且人工操作容易造成测量误差的问题，提供一种可转动测斜装置及测斜系统。

2、一方面，本申请提供一种可转动测斜装置，所述可转动测斜装置包括第一行走机构、第二行走机构、翻转件及驱动机构，所述翻转件的两端分别与所述第一行走机构及所述第二行走机构转动连接，所述第一行走机构及所述第二行走机构能够带动所述翻转件沿测斜管的轴线方向于所述测斜管内移动，所述驱动机构与所述翻转件相连接，且所述驱动机构用于驱动所述翻转件，使得所述翻转件的两端各自相对所述第一行走机构及所述第二行走机构转动，所述翻转件内设有测斜传感器，所述翻转件用于在所述驱动机构的带动下改变所述测斜传感器于所述测斜管内的朝向。

3、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件与驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动件转动连接，所述驱动轴沿所述翻转件的轴线方向设置，且其另一端用于与所述翻转件固定连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动以带动所述翻转件转动。

4、在其中一个实施例中，所述驱动件固定设置在所述第一行走机构；或

5、所述驱动件固定设置在所述第二行走机构。

6、在其中一个实施例中，所述可转动测斜装置还包括转动连接头，所述翻转件的两端分别各自通过所述转动连接头与所述第一行走机构及所述第二行走机构可拆卸转动连接。

7、在其中一个实施例中，所述转动连接头包括连接端与固定端，所述固定端用于与所述翻转件的端部连接，所述连接端用于与所述第一行走机构、所述第二行走机构或所述驱动轴连接。

8、在其中一个实施例中，所述转动连接头还包括壳体，所述壳体用于套设在所述连接端。

9、在其中一个实施例中，所述第二行走机构远离所述翻转件的一端设有缓冲件。

10、另一方面，本申请提供一种测斜系统，包括上述的可转动测斜装置，还包括测斜管及牵引装置，所述测斜管设有卡槽，所述可转动测斜装置的第一行走机构及第二行走机构能够在沿所述卡槽移动，所述牵引装置用于连接所述可转动测斜装置，以提拉所述可转动测斜装置沿所述测斜管的轴线方向移动。

11、在其中一个实施例中，所述牵引装置上还设有控制终端，所述可转动测斜装置的驱动机构和所述牵引装置均与所述控制终端信号连接，所述控制终端用于控制所述牵引装置提拉所述可转动测斜装置，以及用于控制所述驱动机构驱使所述可转动测斜装置的翻转件转动。

12、在其中一个实施例中，所述牵引装置设有移动电源，当所述牵引装置提拉所述可转动测斜装置至最高点时，所述可转动测斜装置能够与所述移动电源相抵接并进行充电。

13、本申请的可转动测斜装置及系统，翻转件的两端分别与第一行走机构及第二行走机构转动连接，使得本申请的可转动测斜装置形成三段式结构，因此在不影响第一行走机构及第二行走机构移动的同时，能够实现通过驱动机构驱动翻转件进行翻转，提高了装置的自动化程度，从而有利于提高测量效率；另外，由于本申请的驱动机构能够驱动翻转件翻转，因此在测斜管内就能够实现正反面二次测量，避免了人工进行翻转所造成的测量误差，有利于提高可转动测斜装置及系统的测量精度。

技术特征：

1.一种可转动测斜装置，其特征在于，所述可转动测斜装置包括第一行走机构、第二行走机构、翻转件及驱动机构，所述翻转件的两端分别与所述第一行走机构及所述第二行走机构转动连接，所述第一行走机构及所述第二行走机构能够带动所述翻转件沿测斜管的轴线方向于所述测斜管内移动，所述驱动机构与所述翻转件相连接，且所述驱动机构用于驱动所述翻转件，使得所述翻转件的两端各自相对所述第一行走机构及所述第二行走机构转动，所述翻转件内设有测斜传感器，所述翻转件用于在所述驱动机构的带动下改变所述测斜传感器于所述测斜管内的朝向。

2.根据权利要求1所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件与驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动件转动连接，所述驱动轴沿所述翻转件的轴线方向设置，且其另一端用于与所述翻转件固定连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动以带动所述翻转件转动。

3.根据权利要求2所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述驱动件固定设置在所述第一行走机构；或

4.根据权利要求3所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述可转动测斜装置还包括转动连接头，所述翻转件的两端分别各自通过所述转动连接头与所述第一行走机构及所述第二行走机构可拆卸转动连接。

5.根据权利要求4所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述转动连接头包括连接端与固定端，所述固定端用于与所述翻转件的端部连接，所述连接端用于与所述第一行走机构、所述第二行走机构或所述驱动轴连接。

6.根据权利要求5所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述转动连接头还包括壳体，所述壳体用于套设在所述连接端。

7.根据权利要求1所述的可转动测斜装置，其特征在于，所述第二行走机构远离所述翻转件的一端设有缓冲件。

8.一种测斜系统，包括权利要求1-7任一项所述的可转动测斜装置，其特征在于，还包括测斜管及牵引装置，所述测斜管设有卡槽，所述可转动测斜装置的第一行走机构及第二行走机构能够在沿所述卡槽移动，所述牵引装置用于连接所述可转动测斜装置，以提拉所述可转动测斜装置沿所述测斜管的轴线方向移动。

9.根据权利要求8所述的测斜系统，其特征在于，所述牵引装置上还设有控制终端，所述可转动测斜装置的驱动机构和所述牵引装置均与所述控制终端信号连接，所述控制终端用于控制所述牵引装置提拉所述可转动测斜装置，以及用于控制所述驱动机构驱使所述可转动测斜装置的翻转件转动。

10.根据权利要求8所述的测斜系统，其特征在于，所述牵引装置设有移动电源，当所述牵引装置提拉所述可转动测斜装置至最高点时，所述可转动测斜装置能够与所述移动电源相抵接并进行充电。

技术总结本申请提供一种可转动测斜装置，包括第一行走机构、第二行走机构、翻转件及驱动机构，翻转件的两端分别与第一行走机构及第二行走机构转动连接，第一行走机构及第二行走机构能够带动翻转件沿测斜管的轴线方向于测斜管内移动，驱动机构与翻转件相连接，且驱动机构用于驱动翻转件，使得翻转件的两端各自相对第一行走机构及第二行走机构转动，翻转件内设有测斜传感器，翻转件用于在驱动机构的带动下改变测斜传感器于测斜管内的朝向。本申请的可转动测斜装置形成三段式结构，因此在不影响第一行走机构及第二行走机构移动的同时，能够实现驱动机构驱动翻转件进行翻转，提高了装置的自动化程度，从而有利于提高测量效率。技术研发人员：李超,喻崇湖,胡晓龙,陈诗艾,张文俊,张宝美受保护的技术使用者：广东省重工建筑设计院有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/9