一种箱型梁机器人焊接工装的制作方法

本技术属于焊接工装，更具体地说，特别涉及一种箱型梁机器人焊接工装。

背景技术：

1、箱型梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱型梁。箱型梁一般由盖板、腹板、底板以及隔板焊接而成。而目前的箱型梁在焊接操作时，通常会用到焊接机器人进行焊接，且在焊接过程中，还需用到焊接工装对待焊接的箱型梁进行支撑定位。

2、然而，现有的箱型梁用的机器人焊接工装在实际的使用时，虽然能够对箱型梁进行夹持支撑定位，但是在焊接过程中，由于会产生大量焊渣，而焊接过程中产生的焊渣会将直接掉落至地面或者焊接工装底座上，从而在焊接工作结束后，还需要人工将掉落至地面或者焊接工装底座上的焊渣进行清理，从而给后续清理工作带来负担。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种箱型梁机器人焊接工装，以解决现有的箱型梁用的机器人焊接工装在实际的使用时，大量焊渣会将直接掉落至地面或者焊接工装底座上，从而给后续清理工作带来负担的问题。

2、本实用新型一种箱型梁机器人焊接工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种箱型梁机器人焊接工装，包括底座；所述底座上端面呈左右对称状固定安装有两个竖向支撑板；每个所述竖向支撑板右端面上部均开设有一个圆形通孔，且每个圆形通孔内部均安装有一个旋转式夹持组件，两个旋转式夹持组件内侧之间夹持有箱型梁；两个所述竖向支撑板下部之间安装有驱动部件，且两个竖向支撑板之间下部设置有导料斗；两个所述竖向支撑板之间后侧上部设置有敲打机构，且两个竖向支撑板顶部后侧设有用于安装焊接机器人的匚字形支撑板件。

4、进一步的，所述旋转式夹持组件包括轴承外圈、轴承内圈、外齿圈、螺纹筒、顶紧螺柱、转动顶紧块和辅助转柄，所述轴承外圈固定安装在圆形通孔内部，且轴承外圈内部连接有轴承内圈；所述轴承内圈外周面固定安装有外齿圈；所述轴承内圈内周面呈环形阵列状焊接有四个螺纹筒，且每个螺纹筒内部均通过螺纹连接有一根顶紧螺柱，每根顶紧螺柱顶紧端均转动连接有一个转动顶紧块，且每根顶紧螺柱顶紧端外周面均呈环形阵列状设有四根辅助转柄。

5、进一步的，当所述旋转式夹持组件处于夹持状态时，四个转动顶紧块顶紧面分别与箱型梁一周上、下、前、后四个端面紧密接触。

6、进一步的，所述驱动部件包括驱动电机、同步转轴、蜗杆、蜗轮、驱动齿轮和主动带轮，所述驱动电机固定安装在底座上端面右侧，且驱动电机的转轴后端固定安装有蜗杆；所述同步转轴转动连接在两个竖向支撑板下部，且同步转轴外周面左右两侧均固定安装有一个驱动齿轮，并且两个驱动齿轮分别与两个外齿圈啮合；所述同步转轴右端固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合；所述同步转轴外部右侧固定安装有主动带轮。

7、进一步的，所述导料斗底部呈左右对称状焊接有两个支撑板，且每个支撑板底端面均呈均匀状固定连接有四根竖向滑杆，并且每根竖向滑杆下端均设有限位块；每个所述支撑板底部均通过竖向滑杆滑动连接有一个固定板块，且两个固定板块分别固定连接在两个竖向支撑板相对面下侧，每根竖向滑杆外部位于固定板块与支撑板之间均套接有弹簧；所述导料斗后端面呈左右对称状固定连接有两个碰撞块，导料斗前端呈向下倾斜状分布。

8、进一步的，所述敲打机构包括传动杆、凸轮、支撑板块、竖向滑动杆、升降框、敲打柱和从动带轮，所述传动杆转动连接在两个竖向支撑板后端面，且传动杆右端固定安装有从动带轮，并且从动带轮通过皮带与主动带轮传动连接；所述传动杆外部呈左右对称状固定安装有两个凸轮；所述支撑板块的数量为两个，且两个支撑板块分别固定安装在两个竖向支撑板后端面上部，每个支撑板块上均滑动连接有四根竖向滑动杆，且每根竖向滑动杆上端均设有圆形限位块；所述升降框的数量为两个，且两个升降框分别固定连接在八根竖向滑动杆下端，并且两个升降框分别位于两个凸轮外侧，每根所述竖向滑动杆外部位于支撑板块与升降框之间均套接有弹簧；每个所述升降框底端面中部均设有一个敲打柱。

9、进一步的，当所述敲打机构处于敲打状态时，两根敲打柱下端将分别与两个碰撞块上端面碰撞。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、通过导料斗的设置，能够在焊接过程中，产生的焊渣将在重力作用下掉落至导料斗内部，然后在导料斗前端向下倾斜作用下，使焊渣向前移动，从而使导料斗前端排料口排出的焊渣直接掉落至收料桶内部，从而使焊渣得到收集，避免焊渣直接掉落至地面或者本焊接工装底座上，从而在焊接工作结束后，无需人工将掉落至地面或者本焊接工装底座上的焊渣进行清理，从而避免给后续清理工作带来负担。

12、2、通过驱动部件与敲打机构的配合，能够在同步转轴转动过程中，将最终带着两根敲打柱往复向下移动，从而使两根敲打柱下端往复碰撞至两个碰撞块上端面，从而使两个碰撞块和导料斗产生振动，从而提高了导料斗内部焊渣的排料效率。

技术特征：

1.一种箱型梁机器人焊接工装，包括：底座（1）；所述底座（1）上端面固定安装有两个竖向支撑板（2）；其特征在于，每个所述竖向支撑板（2）右端面上部均开设有一个圆形通孔（201），且每个圆形通孔（201）内部均安装有一个旋转式夹持组件（3），两个旋转式夹持组件（3）内侧之间夹持有箱型梁；两个所述竖向支撑板（2）下部之间安装有驱动部件（4），且两个竖向支撑板（2）之间下部设置有导料斗（5）；两个所述竖向支撑板（2）之间后侧上部设置有敲打机构（6），且两个竖向支撑板（2）顶部后侧设有用于安装焊接机器人的匚字形支撑板件。

2.如权利要求1所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：所述旋转式夹持组件（3）包括轴承外圈（301）、轴承内圈（302）、外齿圈（303）、螺纹筒（304）、顶紧螺柱（305）、转动顶紧块（306）和辅助转柄（307），所述轴承外圈（301）固定安装在圆形通孔（201）内部，且轴承外圈（301）内部连接有轴承内圈（302）；所述轴承内圈（302）外周面固定安装有外齿圈（303）；所述轴承内圈（302）内周面呈环形阵列状焊接有四个螺纹筒（304），且每个螺纹筒（304）内部均通过螺纹连接有一根顶紧螺柱（305），每根顶紧螺柱（305）顶紧端均转动连接有一个转动顶紧块（306），且每根顶紧螺柱（305）顶紧端外周面均呈环形阵列状设有四根辅助转柄（307）。

3.如权利要求2所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：当所述旋转式夹持组件（3）处于夹持状态时，四个转动顶紧块（306）顶紧面分别与箱型梁一周上、下、前、后四个端面紧密接触。

4.如权利要求2所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动部件（4）包括驱动电机（401）、同步转轴（402）、蜗杆（403）、蜗轮（404）、驱动齿轮（405）和主动带轮（406），所述驱动电机（401）固定安装在底座（1）上端面右侧，且驱动电机（401）的转轴后端固定安装有蜗杆（403）；所述同步转轴（402）转动连接在两个竖向支撑板（2）下部，且同步转轴（402）外周面左右两侧均固定安装有一个驱动齿轮（405），并且两个驱动齿轮（405）分别与两个外齿圈（303）啮合；所述同步转轴（402）右端固定安装有与蜗杆（403）啮合的蜗轮（404）；所述同步转轴（402）外部右侧固定安装有主动带轮（406）。

5.如权利要求4所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：所述导料斗（5）底部焊接有两个支撑板（501），且每个支撑板（501）底端面均固定连接有四根竖向滑杆（503），并且每根竖向滑杆（503）下端均设有限位块；每个所述支撑板（501）底部均通过竖向滑杆（503）滑动连接有一个固定板块（504），且两个固定板块（504）分别固定连接在两个竖向支撑板（2）相对面下侧，每根竖向滑杆（503）外部位于固定板块（504）与支撑板（501）之间均套接有弹簧；所述导料斗（5）后端面呈左右对称状固定连接有两个碰撞块（502），导料斗（5）前端呈向下倾斜状分布。

6.如权利要求5所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：所述敲打机构（6）包括传动杆（601）、凸轮（602）、支撑板块（603）、竖向滑动杆（604）、升降框（605）、敲打柱（606）和从动带轮（607），所述传动杆（601）转动连接在两个竖向支撑板（2）后端面，且传动杆（601）右端固定安装有从动带轮（607），并且从动带轮（607）通过皮带与主动带轮（406）传动连接；所述传动杆（601）外部呈左右对称状固定安装有两个凸轮（602）；所述支撑板块（603）的数量为两个，且两个支撑板块（603）分别固定安装在两个竖向支撑板（2）后端面上部，每个支撑板块（603）上均滑动连接有四根竖向滑动杆（604），且每根竖向滑动杆（604）上端均设有圆形限位块；所述升降框（605）的数量为两个，且两个升降框（605）分别固定连接在八根竖向滑动杆（604）下端，并且两个升降框（605）分别位于两个凸轮（602）外侧，每根所述竖向滑动杆（604）外部位于支撑板块（603）与升降框（605）之间均套接有弹簧；每个所述升降框（605）底端面中部均设有一个敲打柱（606）。

7.如权利要求6所述一种箱型梁机器人焊接工装，其特征在于：当所述敲打机构（6）处于敲打状态时，两根敲打柱（606）下端将分别与两个碰撞块（502）上端面碰撞。

技术总结本技术提供一种箱型梁机器人焊接工装，涉及焊接工装技术领域，以解决现有的箱型梁用的机器人焊接工装在实际的使用时，大量焊渣会将直接掉落至地面或者焊接工装底座上，从而给后续清理工作带来负担的问题，包括底座；所述底座上端面呈左右对称状固定安装有两个竖向支撑板；每个所述竖向支撑板右端面上部均开设有一个圆形通孔，且每个圆形通孔内部均安装有一个旋转式夹持组件，两个旋转式夹持组件内侧之间夹持有箱型梁；两个所述竖向支撑板下部之间安装有驱动部件；通过导料斗的设置，能够在焊接过程中，使焊渣得到收集，避免焊渣直接掉落至地面或者本焊接工装底座上，从而避免给后续清理工作带来负担。技术研发人员：石祯,刘国柱受保护的技术使用者：浙江浙起机械有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/9