一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构的制作方法

本技术涉及碟抛机，特别涉及一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构。

背景技术：

1、目前有一款按钮，需要进行打磨与抛光加工，而按钮的表面是带弧度的，加工难度大，而且由于该按钮的规格较小，目前人工逐个将产品放置在打磨机上逐个打磨，效率低下，无法满足生产需求，并且该产品由于规格小，难以进行装夹固定，定位不精确或不稳定则会影响加工精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构以解决背景技术中提及问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，包括工作台、载具、x轴驱动装置、第一滑动架、升降驱动装置、第二滑动架、旋转驱动装置、安装座、摆动驱动装置、摆动架和压紧装置；所述x轴驱动装置安装在工作台上且动力输出端与第一滑动架连接；所述升降驱动装置安装在第一滑动架上且动力输出端与第二滑动架连接；所述旋转驱动装置安装在第二滑动架上且动力输出端与安装座连接；所述摆动架的前后两端通过转轴与安装座转动连接；所述摆动驱动装置安装在安装座上且动力输出端与摆动架连接，用于控制摆动架绕转轴左右摆动；所述摆动架的中部设有载具定位槽；所述载具定位槽上设有气流道槽；所述压紧装置包括两组压紧气缸；两组所述压紧气缸分别安装在摆动架上且位于载具定位槽的前后两侧；所述载具用于放置在载具定位槽内；所述载具上设有若干个前后分布的放置槽；所述放置槽底部设有吸附孔；当所述载具放置在载具定位槽内，所述吸附孔与气流道槽连通。

4、对本实用新型的进一步描述，所述x轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆；所述第一电机安装在工作台上且动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆与通过第一丝母与第一滑动架连接；所述第一滑动架通过第一滑轨副与工作台连接；所述升降驱动装置包括第二电机和第二丝杆；所述第二电机安装在第一滑动架底部且动力输出端与第二丝杆连接；所述第二丝杆通过第二丝母与第二滑动架连接；所述第二滑动架通过第二滑轨副与第一滑动架连接；所述旋转驱动装置采用中空旋转平台。

5、对本实用新型的进一步描述，所述摆动驱动装置包括支座、无刷直流电机、齿轮、弧形齿条和摆动连接块；所述摆动连接块固定在摆动架的底部；所述支座固定在安装座上且位于摆动连接块后侧；所述无刷直流电机安装在支座上且动力输出端与齿轮连接；所述弧形齿条安装在摆动连接块上且与齿轮配合。

6、对本实用新型的进一步描述，还包括定位组件；所述摆动连接块上设有弧形孔以及位于弧形孔下方的定位孔；所述定位组件包括固定座、定位气缸和定位杆；所述固定座安装在安装座上且位于摆动连接块前侧；所述固定座内设有导孔；所述固定座上方设有轴承孔；所述定位杆滑动连接在导孔内；所述定位气缸固定在固定座前侧且动力输出端与定位杆连接，用于驱动定位杆前后运动；所述定位杆伸入至定位孔内对摆动连接块进行定位；所述齿轮的前端连接有轴柱；所述轴柱穿设过弧形孔且前端通过轴承安装在轴承孔内。

7、对本实用新型的进一步描述，所述载具底部的前后两侧分别设有凸缘；所述压紧装置包括压紧气缸和压块；所述压紧气缸固定在摆动架上且动力输出端与压块连接，用于驱动压块前后运动；所述压块用于顶压在载具的凸缘上方。

8、本实用新型的有益效果为：

9、本设计通过载具来摆放产品，一个载具可以并列放置多个产品，放满产品后将载具放入载具定位槽，通过真空吸附固定产品，以及通过压紧组件固定载具，从而载具与产品均可稳固定位，通过x轴驱动装置控制载具运送，加工过程中x轴驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置以及摆动驱动装置联动，可以控制产品的位置，从而适应产品的弧面加工，刚方式一次性可对多个产品加工，并且控制精度高。

技术特征：

1.一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，其特征在于：包括工作台、载具、x轴驱动装置、第一滑动架、升降驱动装置、第二滑动架、旋转驱动装置、安装座、摆动驱动装置、摆动架和压紧装置；所述x轴驱动装置安装在工作台上且动力输出端与第一滑动架连接；所述升降驱动装置安装在第一滑动架上且动力输出端与第二滑动架连接；所述旋转驱动装置安装在第二滑动架上且动力输出端与安装座连接；所述摆动架的前后两端通过转轴与安装座转动连接；所述摆动驱动装置安装在安装座上且动力输出端与摆动架连接，用于控制摆动架绕转轴左右摆动；所述摆动架的中部设有载具定位槽；所述载具定位槽上设有气流道槽；所述压紧装置包括两组压紧气缸；两组所述压紧气缸分别安装在摆动架上且位于载具定位槽的前后两侧；所述载具用于放置在载具定位槽内；所述载具上设有若干个前后分布的放置槽；所述放置槽底部设有吸附孔；当所述载具放置在载具定位槽内，所述吸附孔与气流道槽连通。

2.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，其特征在于：所述x轴驱动装置包括第一电机和第一丝杆；所述第一电机安装在工作台上且动力输出端与第一丝杆连接；所述第一丝杆与通过第一丝母与第一滑动架连接；所述第一滑动架通过第一滑轨副与工作台连接；所述升降驱动装置包括第二电机和第二丝杆；所述第二电机安装在第一滑动架底部且动力输出端与第二丝杆连接；所述第二丝杆通过第二丝母与第二滑动架连接；所述第二滑动架通过第二滑轨副与第一滑动架连接；所述旋转驱动装置采用中空旋转平台。

3.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，其特征在于：所述摆动驱动装置包括支座、无刷直流电机、齿轮、弧形齿条和摆动连接块；所述摆动连接块固定在摆动架的底部；所述支座固定在安装座上且位于摆动连接块后侧；所述无刷直流电机安装在支座上且动力输出端与齿轮连接；所述弧形齿条安装在摆动连接块上且与齿轮配合。

4.根据权利要求3所述的一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，其特征在于：包括定位组件；所述摆动连接块上设有弧形孔以及位于弧形孔下方的定位孔；所述定位组件包括固定座、定位气缸和定位杆；所述固定座安装在安装座上且位于摆动连接块前侧；所述固定座内设有导孔；所述固定座上方设有轴承孔；所述定位杆滑动连接在导孔内；所述定位气缸固定在固定座前侧且动力输出端与定位杆连接，用于驱动定位杆前后运动；所述定位杆伸入至定位孔内对摆动连接块进行定位；所述齿轮的前端连接有轴柱；所述轴柱穿设过弧形孔且前端通过轴承安装在轴承孔内。

5.根据权利要求1所述的一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，其特征在于：所述载具底部的前后两侧分别设有凸缘；所述压紧装置包括压紧气缸和压块；所述压紧气缸固定在摆动架上且动力输出端与压块连接，用于驱动压块前后运动；所述压块用于顶压在载具的凸缘上方。

技术总结本技术提供一种按钮自动碟抛一体机的装夹送料机构，包括工作台、载具、X轴驱动装置、第一滑动架、升降驱动装置、第二滑动架、旋转驱动装置、安装座、摆动驱动装置、摆动架和压紧装置；X轴驱动装置、升降驱动装置与旋转驱动装置联动控制安装座运动；摆动架的前后两端通过转轴与安装座转动连接；摆动驱动装置安装在安装座上且动力输出端与摆动架连接；摆动架的中部设有载具定位槽；载具定位槽上设有气流道槽；压紧装置包括两组压紧气缸；两组压紧气缸分别安装在摆动架上且位于载具定位槽的前后两侧；载具用于放置在载具定位槽内；载具上设有若干个前后分布的放置槽；放置槽底部设有吸附孔。技术研发人员：邓海龙,车进寅,郭建新,李正云受保护的技术使用者：东莞明丰五金制品有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/9