一种高精度调节的工业机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种高精度调节的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、目前，由于物体堆积的角度各异，且有可能物品的角度过宽，而现有工业机器人的机械抓夹多数是直接进行一圈或多圈的旋转，不能进行准确的角度调节，使得工业机器人的机械抓夹不能精准的将物品进行夹持，导致在运输途中会放生物品脱落。

3、为此，我们提出一种高精度调节的工业机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度调节的工业机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种高精度调节的工业机器人，包括；下肢臂以及设置于所述下肢臂上端的上肢臂，所述上肢臂一端通过延长臂转动连接有刻度转盘，所述刻度转盘一侧表面通过一号转动轴固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮通过二号转动轴固定连接有驱动装置。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述刻度转盘一侧表面与所述一号转动轴固定连接，所述一号转动轴上与所述一号齿轮固定连接，所述二号齿轮内部与所述二号转动轴固定连接，所述二号转动轴与所述驱动装置输出端固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述延长臂上表面固定安装显示屏，所述显示屏用于角度的呈现，所述刻度转盘远离所述一号转动轴的一端固定安装有支撑架。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架一侧表面固定安装有连接件，所述连接件通过三号转动轴转动连接有连接板，所述三号转动轴的数量为两个。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板远离所述三号转动轴的一端转动安装有四号转动轴，所述四号转动轴固定连接有抓夹，所述抓夹用于物品的抓取。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述下肢臂下方设置有基板，所述基板上表面固定安装有支撑板，所述支撑板远离所述基板的一端转动安装有大转动轴，所述大转动轴与所述下肢臂固定连接。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述下肢臂通过一号小转动轴与所述上肢臂转动连接，所述上肢臂通过二号小转动轴与所述延长臂转动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度调节的工业机器人，具备以下有益效果：

11、1.本实用新型，当工作人员开启驱动装置时，二号转动轴进行转动，从而带动了二号齿轮以及一号齿轮进行转动，同时通过设置一号齿轮通过一号转动轴与刻度转盘固定连接，所以当一号转动轴进行转动时，刻度转盘也会进行旋转，而且一号齿轮本体与二号齿轮本体上的齿轮尖之间有空隙，两个齿轮尖的角度为30度，所以刻度转盘转动一下为30度，且刻度转盘与设置的其他能够进行夹取的装置连接，从而使得其可以进行准确的角度调节，能够将放置的不同角度的物品进行稳固夹持。

12、2.本实用新型，通过设置刻度转盘一端与支撑架固定连接，且支撑架上设置有抓夹，所以在刻度转盘进行旋转时带动抓夹进行旋转，从而使得抓夹可以对不同角度的物品进行稳固夹持，通过设置三号转动轴与外部驱动的装置进行连接，使得三号转动轴进行旋转，从而带动了连接板以及转动轴进行转动，通过设置四号转动轴与外部驱动的装置进行连接，使得在四号转动轴进行转动时，可以调节抓夹张开的角度，从而使得抓夹可以更好的夹取物品。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

技术特征：

1.一种高精度调节的工业机器人，包括；下肢臂(4)以及设置于所述下肢臂(4)上端的上肢臂(6)，其特征在于，所述上肢臂(6)一端通过延长臂(8)转动连接有刻度转盘(10)，所述刻度转盘(10)一侧表面通过一号转动轴(17)固定连接有一号齿轮(18)，所述一号齿轮(18)啮合连接有二号齿轮(19)，所述二号齿轮(19)通过二号转动轴(20)固定连接有驱动装置(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述刻度转盘(10)一侧表面与所述一号转动轴(17)固定连接，所述一号转动轴(17)上与所述一号齿轮(18)固定连接，所述二号齿轮(19)内部与所述二号转动轴(20)固定连接，所述二号转动轴(20)与所述驱动装置(21)输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述延长臂(8)上表面固定安装显示屏(9)，所述显示屏(9)用于角度的呈现，所述刻度转盘(10)远离所述一号转动轴(17)的一端固定安装有支撑架(11)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述支撑架(11)一侧表面固定安装有连接件(12)，所述连接件(12)通过三号转动轴(13)转动连接有连接板(14)，所述三号转动轴(13)的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述连接板(14)远离所述三号转动轴(13)的一端转动安装有四号转动轴(15)，所述四号转动轴(15)固定连接有抓夹(16)，所述抓夹(16)用于物品的抓取。

6.根据权利要求1所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述下肢臂(4)下方设置有基板(1)，所述基板(1)上表面固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)远离所述基板(1)的一端转动安装有大转动轴(3)，所述大转动轴(3)与所述下肢臂(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度调节的工业机器人，其特征在于，所述下肢臂(4)通过一号小转动轴(5)与所述上肢臂(6)转动连接，所述上肢臂(6)通过二号小转动轴(7)与所述延长臂(8)转动连接。

技术总结本技术公开了一种高精度调节的工业机器人，包括；下肢臂以及设置于所述下肢臂上端的上肢臂，所述上肢臂一端通过延长臂转动连接有刻度转盘，所述刻度转盘一侧表面通过一号转动轴固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮通过二号转动轴固定连接有驱动装置；本技术，当工作人员开启驱动装置时，二号转动轴进行转动，从而带动了二号齿轮以及一号齿轮进行转动，当一号转动轴进行转动时，刻度转盘也会进行旋转，而且两个齿轮尖的角度为30度，所以刻度转盘转动一下为30度，且刻度转盘与设置的其他能够进行夹取的装置连接，从而使得其可以进行准确的角度调节，能够将放置的不同角度的物品进行稳固夹持。技术研发人员：谢伟,张露,李先富受保护的技术使用者：扬州鹏顺智能制造有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/9