一种托盘码垛装置的制作方法

本技术涉及输送码垛领域，尤其涉及一种托盘码垛装置。

背景技术：

1、目前，在工业生产中，托盘的应用是较为广泛的，托盘往往都是通过堆叠的方式进行码放。现有的托盘的码放、抓取通常都是采用自动化的方式进行的，如中国专利申请号：cn201510119283.6公开了一种抓取式托盘自动分配装置，本装置包括机架，所述机架底部设为便于固定的基座，该装置还包括升降机构、水平复合移动机构和抓取机构；所述升降机构安装在机架上，所述水平复合移动机构与所述升降机构相连并跟随升降机构上下移动，所述抓取机构安装在水平复合移动机构下侧。本发明中的升降机构、水平复合移动机构和抓取机构相互配合的结构，实现了将托盘上升、平移、下落至码垛处的循环转移过程，稳步地实现了有序分配托盘的目的，保证了自动分配的高效率。

2、但是，现有的托盘在码垛的高度较高之后容易产生歪斜，导致码垛不稳。如图1所示，其为现有的托盘码垛的状态图，当码垛堆歪斜之后，托盘再要进行码垛就容易难以整齐码垛，容易产生倒垛的状况。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种托盘码垛装置，其解决了现有托盘码垛后容易歪斜、容易倒垛的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种托盘码垛装置，包括夹持座、沿夹持座相向或相背运动的两个夹持臂、驱动两个夹持臂运动的夹持驱动装置，所述夹持臂包括臂主体、可转动地设于臂主体下端的钩板、设于臂主体下端且可沿臂主体上下滑动的调整座、设于臂主体上用于驱动调整座上下运动的滑动气缸、设于调整座两端用于实现托盘调整的调整气缸、设于调整气缸活塞杆上的调整板，位于两个夹持臂上的钩板相对设置，所述臂主体上设置有限制钩板转动的水平限制部，所述臂主体上设置有限制钩板转动的竖向倾斜部，两调整板的夹持运动方向与两夹持臂的夹持运动方向相互垂直，两夹持臂上的钩板的初始位置为水平位置，两夹持臂之间的钩板于初始位置的间距小于两夹持臂之间的间距。

3、进一步的，两夹持臂相对的一侧上设置有实现导向的导向板，各导向板的下端由上至下且由内向外倾斜设置。

4、进一步的，还包括一升降座，所述夹持座可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有用于驱动夹持座转动的转动驱动装置。

5、进一步的，所述夹持座上设置有一齿圈，所述转动驱动装置包括设于升降座上的伸缩气缸、设于伸缩气缸活塞杆上的齿条，所述齿条与齿圈配合实现驱动，所述升降座上位于齿条相对齿圈的一侧上设置有用于压制齿条靠向齿圈的辊轮。

6、进一步的，所述齿圈上设置有一挡板，所述升降座上设置有用于限制挡板转动角度的挡料机构。

7、进一步的，所述挡料机构为气弹簧。

8、进一步的，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括安装架、可上下滑动地设于安装架上的升降支撑架、设于安装架上驱动升降支撑架上下滑动的升降驱动装置，所述升降座可上下滑动地设于升降支撑架上，所述升降支撑架上设置有一齿轮，所述齿轮上绕经有一链条，所述链条的一端与升降支撑架相连，另一端与升降座相连。

9、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

10、1、本方案中，当钩板需要对托盘进行抓取时，通过向下下降的方式，使得两钩板之间的间距略小于托盘的间距，从而在向下运动时钩板抵靠托盘产生转动，最终使得钩板向下脱离托板，钩板复位，从而实现钩板可以实现对托盘的承托。其中，竖向倾斜部、水平限制部可以实现钩板反正角度的限制。而调整座、滑动气缸、调整气缸、调整板的设置，可以利用调整板对托盘进行夹持整理，从而修正码垛堆的倾斜，减少倒垛的风险。

11、2、导向板的设置，在实现导向的同时，也能够实现对于码垛堆的倾斜的修正。

12、3、通过升降座的设置，可以实现夹持座的旋转，从而实现两个夹持臂的转动。通过齿圈、伸缩气缸、齿条、辊轮的设置，可以实现夹持座的有效转动。通过挡板、挡料机构的设置，可以实现转动角度的有效控制，如90度、120度等。将挡料机构设置为气弹簧，可以有效实现缓冲，其还可以是气囊、弹簧、橡胶垫等。

13、4、安装架、升降支撑架、升降驱动装置、齿轮、链条的设置，可以有效实现升降座的升降，而且当升降驱动装置上述一个单位距离时，升降座可以上升两个单位的距离。

技术特征：

1.一种托盘码垛装置，包括夹持座、沿夹持座相向或相背运动的两个夹持臂、驱动两个夹持臂运动的夹持驱动装置，其特征在于：所述夹持臂包括臂主体、可转动地设于臂主体下端的钩板、设于臂主体下端且可沿臂主体上下滑动的调整座、设于臂主体上用于驱动调整座上下运动的滑动气缸、设于调整座两端用于实现托盘调整的调整气缸、设于调整气缸活塞杆上的调整板，位于两个夹持臂上的钩板相对设置，所述臂主体上设置有限制钩板转动的水平限制部，所述臂主体上设置有限制钩板转动的竖向倾斜部，两调整板的夹持运动方向与两夹持臂的夹持运动方向相互垂直，两夹持臂上的钩板的初始位置为水平位置，两夹持臂之间的钩板于初始位置的间距小于两夹持臂之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：两夹持臂相对的一侧上设置有实现导向的导向板，各导向板的下端由上至下且由内向外倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：还包括一升降座，所述夹持座可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有用于驱动夹持座转动的转动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：所述夹持座上设置有一齿圈，所述转动驱动装置包括设于升降座上的伸缩气缸、设于伸缩气缸活塞杆上的齿条，所述齿条与齿圈配合实现驱动，所述升降座上位于齿条相对齿圈的一侧上设置有用于压制齿条靠向齿圈的辊轮。

5.根据权利要求4所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：所述齿圈上设置有一挡板，所述升降座上设置有用于限制挡板转动角度的挡料机构。

6.根据权利要求5所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：所述挡料机构为气弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种托盘码垛装置，其特征在于：还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括安装架、可上下滑动地设于安装架上的升降支撑架、设于安装架上驱动升降支撑架上下滑动的升降驱动装置，所述升降座可上下滑动地设于升降支撑架上，所述升降支撑架上设置有一齿轮，所述齿轮上绕经有一链条，所述链条的一端与升降支撑架相连，另一端与升降座相连。

技术总结本技术涉及输送码垛领域，尤其涉及一种托盘码垛装置，包括夹持座、两个夹持臂、夹持驱动装置，所述夹持臂包括臂主体、钩板、调整座、设于臂主体上用于驱动调整座上下运动的滑动气缸、设于调整座两端用于实现托盘调整的调整气缸、设于调整气缸活塞杆上的调整板，位于两个夹持臂上的钩板相对设置，所述臂主体上设置有限制钩板转动的水平限制部，所述臂主体上设置有限制钩板转动的竖向倾斜部，两调整板的夹持运动方向与两夹持臂的夹持运动方向相互垂直，两夹持臂上的钩板的初始位置为水平位置，两夹持臂之间的钩板于初始位置的间距小于两夹持臂之间的间距。其解决了现有托盘码垛后容易歪斜、容易倒垛的技术问题。技术研发人员：傅德丙,吴联平,戴晓伟,黄麟钧,戴海珊受保护的技术使用者：福建省闽安机械制造有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/9