中控刹车装置及可移动设备的制作方法

本申请涉及移动器械，尤其涉及一种中控刹车装置及可移动设备。

背景技术：

1、医疗设备在使用过程中要能够停稳在需要的位置。目前医疗设备主要有两种锁定方式，一种是各个轮子单独锁定，一种是中央控制刹车系统。轮子单独锁定较为繁琐，主流的医疗设备多采用中央控制刹车系统，它采用一个控制机构同时控制两个或多个脚轮的刹车和解刹车动作。

2、现有的中央刹车系统主要有双踏板式和单踏板式，双踏板式常见的有两种结构。一种是通过不同的踏板分别控制脚轮的刹车和解刹车，这种结构一般是联动的，会给操作者带来混淆，引起不便。另外一种双踏板式结构是双踏板的变形，采用跷跷板的方式来控制踏板轴往复转动，从而实现脚轮的刹车和解刹车，这种结构表面左看只有一个踏板，但是实则仍属于双踏板，而且由于刹车和解刹车需要在相对的方向，操作较为不便。现有常见的单踏板中央控制刹车系统也有两种，一种是需要通过踩和钩的不同动作分别控制刹车和解刹车；另外一种单踏板中央控制刹车系统需要通过零件在复杂轨迹中的运动来实现，轨迹的加工与实现有一定难度，同时为刹车系统的可靠性与稳定性带来了不确定性，增加了系统维护的负担。

3、通过不同的踏板分别控制脚轮的刹车和解刹车，这种结构一般是联动的(动作类似于跷跷板，一个踏板踩右去，另外一个踏板被抬起)，这种结构会给操作者带来混淆，使用不便；另外一种双踏板式结构是双踏板的一种变形结构，采用跷跷板的方式控制踏板轴来回转动，踩踏板不同端部可以实现踏板轴不同方向的转动(一般是外置在设备的边缘，如医院病床左使用的跷跷板式刹车结构)，这种结构表面左看只有一个踏板，但是从本质看仍属于双踏板，这种结构一般是外置在设备的边缘，要是在中间就必须占用很大的空间，另外由于刹车和解刹车背对背，操作比较不方便。

4、踩、钩式单踏板结构有一个明显的缺点就是钩的动作操作起来很吃力，而且如果操作者脚背未保护好，还有可能造成操作者脚背疼痛甚至刮伤，另外，这种结构操作过程中操作者需要辨别接下来是要采取踩的动作还是钩的动作；另外一种单踏板结构需要依靠棘爪在复杂轨迹中的运动来实现，结构复杂，可靠性稳定性差，不易维护。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供中控刹车装置及可移动设备，其可以轻松实现脚轮的一键刹车与解刹车。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种中控刹车装置，应用于可移动设备中用于刹车和解刹车，包括：主轴，设置于可移动设备的底部；脚轮组件，包括至少一对脚轮，脚轮沿可移动设备的周向对称设置；传动组件，用于连接主轴和脚轮组件，以及制动组件，与传动组件连接，用于控制传动组件运动；其中，当初次启动制动组件时，控制传动组件运动以使脚轮锁定；当再次启动制动组件时，控制传动组件运动以使脚轮解锁。

3、在一种可能的实现方式中，制动组件包括踏板和运动控制件，踏板与运动控制件连接以启动运动控制件，运动控制件与传动组件连接以控制传动组件运动。

4、在一种可能的实现方式中，运动控制件包括相对设置的第一轨迹控制件、第二轨迹控制件、运动件以及底座，运动件穿设于第一轨迹控制件与第二轨迹控制件的中心连接于底座上。

5、在一种可能的实现方式中，第一轨迹控制件朝向第二轨迹控制件的一端设置有第一齿形结构，第二轨迹控制件朝向第一轨迹控制件的一端设置有第二齿形结构，第一齿形结构与第二齿形结构交错设置以形成轨迹槽，运动件在位于轨迹槽内设置有限位凸起，限位凸起用于在踩下踏板时在轨迹槽内转动且移动，以控制传动组件运动。

6、在一种可能的实现方式中，运动控制件还包括连接件，连接件的一端与传动组件连接，另一端与运动件连接。

7、在一种可能的实现方式中，运动控制件还包括轴承座，轴承座靠近第一轨迹控制件设置，运动件穿过第一轨迹控制件的中心设置于轴承座内。

8、在一种可能的实现方式中，运动控制件还包括弹簧和弹簧固定件，弹簧固定件用于安装弹簧，弹簧固定件设置于第二轨迹控制件与底座之间，以使第二轨迹控制件在弹簧的作用下朝向第一轨迹控制件复位移动。

9、在一种可能的实现方式中，制动组件还包括弹性件以及制动连杆，弹性件绕设于传动组件与踏板连接，制动连杆与运动控制件连接，以在踩下踏板时启动运动控制件。

10、在一种可能的实现方式中，传动组件包括：拨杆，与主轴连接；传动连杆，分别与拨杆与主轴连接；以及扭力传递杆，分别与传动连杆和脚轮组件连接；其中，当初次启动制动组件时，控制拨杆运动以使主轴带动传动连杆往复运动，传动连杆带动扭力传递杆运动，以锁定脚轮组件的脚轮；当再次启动制动组件时，控制拨杆运动以使主轴带动传动连杆往复运动，传动连杆带动扭力传递杆运动，以解锁脚轮组件的脚轮。

11、第二方面，本申请实施例提供一种可移动设备，包括：机架；上述的中控刹车装置，设置于机架的底部。

12、根据本申请实施例提供的中控刹车装置，能够轻松实现脚轮的一键刹车与解刹车，刹车与解刹车采用同一控制动作，无需分辨操作过程，避免操作混淆，提升使用过程的便捷性；并且该中控刹车装置采用模块化设计，制动组件可以独立进行拆装维护；轨迹槽采用开放式轨迹，轨迹结构简单，成本低，易于制造与维护。

13、此外，本申请在上述中控刹车装置的基础上进一步提供的可移动设备，由于采用了上述的中控刹车装置，进而具备了上述中控刹车装置的全部技术效果，相比于改进前的可移动设备，本申请提供的可移动设备能够轻松实现一键刹车与解刹车。

技术特征：

1.一种中控刹车装置，应用于可移动设备中用于刹车和解刹车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述制动组件包括踏板和运动控制件，所述踏板与所述运动控制件连接以启动所述运动控制件，所述运动控制件与所述传动组件连接以控制所述传动组件运动。

3.根据权利要求2所述的中控刹车装置，其特征在于，所述运动控制件包括相对设置的第一轨迹控制件、第二轨迹控制件、运动件以及底座，所述运动件穿设于所述第一轨迹控制件与所述第二轨迹控制件的中心连接于所述底座上。

4.根据权利要求3所述的中控刹车装置，其特征在于，所述第一轨迹控制件朝向所述第二轨迹控制件的一端设置有第一齿形结构，所述第二轨迹控制件朝向所述第一轨迹控制件的一端设置有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构交错设置以形成轨迹槽，所述运动件在位于所述轨迹槽内设置有限位凸起，所述限位凸起用于在踩下所述踏板时在所述轨迹槽内转动且移动，以控制所述传动组件运动。

5.根据权利要求3所述的中控刹车装置，其特征在于，所述运动控制件还包括连接件，所述连接件的一端与所述传动组件连接，另一端与所述运动件连接。

6.根据权利要求3所述的中控刹车装置，其特征在于，所述运动控制件还包括轴承座，所述轴承座靠近所述第一轨迹控制件设置，所述运动件穿过所述第一轨迹控制件的中心设置于所述轴承座内。

7.根据权利要求3所述的中控刹车装置，其特征在于，所述运动控制件还包括弹簧和弹簧固定件，所述弹簧固定件用于安装所述弹簧，所述弹簧固定件设置于所述第二轨迹控制件与所述底座之间，以使所述第二轨迹控制件在所述弹簧的作用下朝向所述第一轨迹控制件复位移动。

8.根据权利要求2所述的中控刹车装置，其特征在于，所述制动组件还包括弹性件以及制动连杆，所述弹性件绕设于所述传动组件与所述踏板连接，所述制动连杆与所述运动控制件连接，以在踩下所述踏板时启动所述运动控制件。

9.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述传动组件包括：

10.一种可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种中控刹车装置及可移动设备，中控刹车装置包括：主轴，设置于可移动设备的底部；脚轮组件，包括至少一对脚轮，脚轮沿可移动设备的周向对称设置；传动组件，用于连接主轴和脚轮组件，以及制动组件，与传动组件连接，用于控制传动组件运动；其中，当初次启动制动组件时，控制传动组件运动以使脚轮锁定；当再次启动制动组件时，控制传动组件运动以使脚轮解锁。本申请提供的中控刹车装置可以轻松实现脚轮的一键刹车与解刹车。技术研发人员：刘志伟,阳楚良受保护的技术使用者：深圳北芯生命科技股份有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/9