一种自动化供料装置的制作方法

本公开涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化供料装置。

背景技术：

1、目前包含电子、家电、电池、汽车等多个行业都有物料是塑料托盘来料，而现有应用的多为固定的托盘升降供料机构，可以理解为具有固定的设置位置，无法进行移动或传送。

2、应用中具有如下问题：托盘升降供料结构复杂，占地面积大，制造成本高，一次供料托盘数量少；需要组装机械手取出及送回托盘，影响生产节拍，无法满足现有组装生产节拍；需要人工操作每一层逐个上料，空托盘也需要逐个取出，换料时间长，造成设备产时间停机。

3、因此，为了满足品质、节拍、人力节省等方面的要求，需要一套自动化供料装置。

技术实现思路

1、本公开提供了一种自动化供料装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动化供料装置，包括：上料机构、取料机构、移栽机构和回收机构；所述上料机构用于沿纵向依次堆叠存放多个待加工件；所述取料机构用于放置一个所述待加工件；所述移栽机构横设于所述上料机构与所述取料机构之间，所述移栽机构用于将所述上料机构的各所述待加工件移送至所述取料机构；所述回收机构用于暂存多余的所述待加工件；所述上料机构、所述取料机构及所述回收机构沿同一方向顺次靠近设置。

3、在一可实施方式中，所述上料机构包括第一导向杆和接料平台，所述接料平台上具有接料托盘，所述第一导向杆设置有多个，各所述第一导向杆组合共同限定出用于放置所述接料托盘的存储空间，各所述第一导向杆分别用于限定所述接料托盘的各边角位置；

4、所述接料平台横设于各所述第一导向杆之间，所述接料平台配置为在驱动机构作用下进行上升或下降；

5、所述接料平台具有多个第一真空吸附孔位，所述接料平台能够真空吸附多个纵向放置的所述接料托盘上的各所述待加工件。

6、在一可实施方式中，所述驱动机构包括第一丝杆和用于带动所述第一丝杆纵向移动的第一伺服电机；所述上料机构还包括真空泵和多个第一真空管，各所述第一真空管的一端分别与所述真空泵连通，各所述第一真空管的另一端分别与各所述第一真空吸附孔位连通。

7、在一可实施方式中，所述上料机构还包括第一感应开关，所述第一感应开关安装于所述接料平台底部，所述第一感应开关用于感应所述接料平台的最低位置；

8、所述上料机构还包括止挡气缸，所述止挡气缸安装于相邻两个所述第一导向杆之间，所述止挡气缸包括止挡杆，当所述第一感应开关感应到所述接料平台位于所述最低位置时，所述止挡气缸推动所述止挡杆伸出，并能够插入所述接料托盘底部的插板，以使所述止挡杆用于阻挡所述接料平台的持续下降。

9、在一可实施方式中，所述移栽机构包括横向设置的一对支撑立板，各所述支撑立板上设置同步带，所述接料平台能够搭载于所述同步带之上，并能够沿所述同步带进行横向移动；

10、所述移栽机构还包括楔块组件，所述楔块组件包括弹性楔块、与所述弹性楔块靠近所述上料机构一侧抵接的挤压轴承、与所述弹性楔块外侧面并列设置的托盘导向块，所述托盘导向块用于所述接料平台移动的表面呈凸状结构，所述凸状结构两侧呈斜面；

11、初始状态时，所述弹性楔块的一侧凸状结构与所述接料托盘外壁干涉设置；

12、所述同步带承载所述接料平台移动至所述楔块组件时，所述接料托盘外壁挤压所述弹性楔块的一侧凸状结构，所述弹性楔块在弹簧作用下朝向远离所述接料托盘一侧移动，并能够在所述接料托盘移送至下一工位时恢复至所述初始状态。

13、在一可实施方式中，所述移栽机构包括上料位和取料位，所述上料机构位于所述上料位，所述取料机构位于所述取料位，所述上料位及所述取料位分别设置于所述楔块组件两侧；所述回收机构位于所述取料位远离所述上料位一侧；

14、所述移栽机构侧边设置移动滑轨，所述取料位所在区域设置搭载滑块，所述移动滑轨与所述搭载滑块滑动连接，所述移栽机构能够滑动移动至所述回收机构。

15、在一可实施方式中，所述取料机构包括取料平台、位于所述取料平台上的取料托盘、多个第二导向杆、用于驱动所述接料平台纵向移动的第二伺服电机及第二丝杆和升降组件，所述升降组件连接于所述接料平台与所述第二丝杆之间，所述第二丝杆驱动连接于所述第二伺服电机与所述升降组件之间；

16、各所述第二导向杆组合共同限定出用于放置所述取料托盘的存储空间，各所述第一导向杆分别用于限定所述取料托盘的各边角位置。

17、在一可实施方式中，所述取料托盘具有多个第二真空吸附孔位；所述取料机构还包括所述真空泵和多个第二真空管，各所述第二真空管的一端分别与所述真空泵连通，各所述第二真空管的另一端分别与各所述第二真空吸附孔位连通；所述真空泵用于支撑所述第二伺服电机。

18、在一可实施方式中，所述回收机构包括回收平台、用于带动所述回收平台纵向移动的升降气缸、多个第三导向杆、安装于所述第三导向杆上的取料气缸及托盘支撑组件，所述取料气缸用于将所述回收平台上的所述待加工件移送至下一工位；

19、各所述第三导向杆组合共同限定出用于放置所述回收平台的存储空间，各所述第三导向杆分别用于限定所述回收平台的各边角位置；

20、所述托盘支撑组件包括横向支撑杆和连接于所述横向支撑杆内侧面的托盘支撑块，所述托盘支撑块用于搭载所述回收平台上的托盘。

21、在一可实施方式中，所述托盘支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块靠近所述回收平台一侧具有u形凹槽，所述第二支撑块转动连接于所述u形凹槽的相对内侧壁，所述第二支撑块与所述第一支撑块的各连接处具有扭簧。

22、在一可实施方式中，所述回收平台还包括第二感应开关和警报系统；

23、所述自动化供料装置还包括控制系统，所述控制系统分别连接所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述取料气缸、所述升降气缸、所述第一感应开关、所述警报系统及所述真空泵。

24、本公开的自动化供料装置，采用上料机构、移栽机构、取料机构和回收机构的组合装置，占位空间小，一次供料托盘数量多，能够满足现有组装生产节拍，能够实现自动上料、自动移料、及自动将过多的物料托盘移送至回收机构进行堆叠，整体换料时间短，能够加快整体生产效率。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自动化供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化供料装置，其特征在于，所述上料机构包括第一导向杆和接料平台，所述接料平台上具有接料托盘，所述第一导向杆设置有多个，各所述第一导向杆组合共同限定出用于放置所述接料托盘的存储空间，各所述第一导向杆分别用于限定所述接料托盘的各边角位置；

3.根据权利要求2所述的自动化供料装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一丝杆和用于带动所述第一丝杆纵向移动的第一伺服电机；所述上料机构还包括真空泵和多个第一真空管，各所述第一真空管的一端分别与所述真空泵连通，各所述第一真空管的另一端分别与各所述第一真空吸附孔位连通。

4.根据权利要求3所述的自动化供料装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一感应开关，所述第一感应开关安装于所述接料平台底部，所述第一感应开关用于感应所述接料平台的最低位置；

5.根据权利要求4所述的自动化供料装置，其特征在于，所述移栽机构包括横向设置的一对支撑立板，各所述支撑立板上设置同步带，所述接料平台能够搭载于所述同步带之上，并能够沿所述同步带进行横向移动；

6.根据权利要求5所述的自动化供料装置，其特征在于，所述移栽机构包括上料位和取料位，所述上料机构位于所述上料位，所述取料机构位于所述取料位，所述上料位及所述取料位分别设置于所述楔块组件两侧；所述回收机构位于所述取料位远离所述上料位一侧；

7.根据权利要求6所述的自动化供料装置，其特征在于，所述取料机构包括取料平台、位于所述取料平台上的取料托盘、多个第二导向杆、用于驱动所述取料平台纵向移动的第二伺服电机及第二丝杆和升降组件，所述升降组件连接于所述取料平台与所述第二丝杆之间，所述第二丝杆驱动连接于所述第二伺服电机与所述升降组件之间；

8.根据权利要求7所述的自动化供料装置，其特征在于，所述取料托盘具有多个第二真空吸附孔位；所述取料机构还包括所述真空泵和多个第二真空管，各所述第二真空管的一端分别与所述真空泵连通，各所述第二真空管的另一端分别与各所述第二真空吸附孔位连通；所述真空泵用于支撑所述第二伺服电机。

9.根据权利要求7所述的自动化供料装置，其特征在于，所述回收机构包括回收平台、用于带动所述回收平台纵向移动的升降气缸、多个第三导向杆、安装于所述第三导向杆上的取料气缸及托盘支撑组件，所述取料气缸用于将所述回收平台上的所述待加工件移送至下一工位；

10.根据权利要求9所述的自动化供料装置，其特征在于，所述托盘支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块靠近所述回收平台一侧具有u形凹槽，所述第二支撑块转动连接于所述u形凹槽的相对内侧壁，所述第二支撑块与所述第一支撑块的各连接处具有扭簧。

11.根据权利要求10所述的自动化供料装置，其特征在于，所述回收平台还包括第二感应开关和警报系统；

技术总结本公开提供了一种自动化供料装置，涉及机械设备领域。该自动化供料装置包括：上料机构、取料机构、移栽机构和回收机构；所述上料机构用于沿纵向依次堆叠存放多个待加工件；所述取料机构用于放置一个所述待加工件；所述移栽机构横设于所述上料机构与所述取料机构之间，所述移栽机构用于将所述上料机构的各所述待加工件移送至所述取料机构；所述回收机构用于暂存多余的所述待加工件；所述上料机构、所述取料机构及所述回收机构沿同一方向顺次靠近设置。采用如上方案，能够实现一次上料多个物料托盘，并实现自动移送物料托盘至取料机构及回收机构。技术研发人员：陈洋洋,于小建,杨志锋,吴伟,凌旗,李刚受保护的技术使用者：联宝（合肥）电子科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/7/11