别墅电梯轿壁翻转装配装置的制作方法

本技术涉及电梯安装，具体的说，涉及了一种别墅电梯轿壁翻转装配装置。

背景技术：

1、别墅电梯轿壁采用铝型材进行拼接组装，木纹板进行装饰，一般进行人工装配，人工装配的顺序是，先将左右两个立柱摆放在相应的位置，然后将角码安装在立柱的对应位置处，然后将两个立柱翻转90°立起，再根据摆放的立柱位置确定上下封头的安装位置，并将上下封头安装在左右立柱上，安装完成后，将整个组件翻转180°，装配饰面板，即可完成别墅电梯轿壁的拼装，最后摆正即可。

2、由于人工装配效率低，更无法保证装配精度，经常出现对角尺寸不一致，拼接缝隙不均匀，导致装配不合格，最终在别墅的高安装标准的要求下而返工，严重影响效率，且装饰板装配后重量重，人工翻转有安全风险。

3、故而需要采用机械化手段完成上述工序，以确保每个工序定位的准确，避免出现装配问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种定位精度高、安装质量和效率有保障的别墅电梯轿壁翻转装配装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种别墅电梯轿壁翻转装配装置，包括整体翻转架、矩形梁架、立柱定位翻转机构、上封头固定定位机构和下封头移动定位机构；

3、所述矩形梁架安装于整体翻转架之间，所述整体翻转架驱动矩形梁架沿轴线翻转；

4、所述立柱定位翻转机构包括左立柱定位翻转机构和右立柱定位翻转机构，所述左立柱定位翻转机构和右立柱定位翻转机构分别设置于矩形梁架的两条长边上，所述左立柱定位翻转机构和右立柱定位翻转机构均包括翻转电机、翻转轴和立柱夹紧机构，所述立柱夹紧机构安装于翻转轴上，所述翻转电机驱动翻转轴至少转动至少90°；

5、所述上封头固定定位机构安装于所述矩形梁架的矩形框设定位置，所述上封头固定定位机构上设置上封头锁定机构；

6、所述下封头移动定位机构包括沿矩形梁架的矩形框移动的移动机构和下封头锁定机构；

7、所述立柱定位翻转机构、上封头固定定位机构和下封头移动定位机构在特定动作下具有相同的基准面。

8、优选的，还包括扶手定位支撑，所述扶手定位支撑固定的安装在所述矩形梁架的矩形框的特定位置。

9、优选的，所述整体翻转架包括左右两个支撑架，其中一个支撑架安装主翻转电机，另一个支撑架作为从动架。

10、优选的，所述左立柱定位翻转机构和右立柱定位翻转机构中的立柱夹紧机构为气动夹紧机构。

11、优选的，所述翻转电机为谐波减速电机。

12、优选的，所述主翻转电机为rv减速电机。

13、优选的，所述下封头移动定位机构中的移动机构为滚珠丝杆传动机构，所述滚珠丝杆传动机构与矩形梁架的长边平行。

14、优选的，所述主翻转电机驱动所述矩形梁架的反转角度至少为180°。

15、优选的，所述矩形梁架的两短边设置有立柱移动夹紧机构和相应的与短边平行的移动轨道，所述立柱移动夹紧机构可沿移动轨道移动位置，所述立柱移动夹紧机构的负载端设置有气动的立柱夹持机构。

16、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：

17、1.采用机械方式完成左右立柱的夹持、定位、翻转的过程，伺服电机配合高精度谐波减速机进行轿壁立柱翻转定位，轿壁翻转后与上下封头保持同一基准平面，很好的保证了轿壁装配后的平面度。

18、2. 伺服电机带动高精度滚珠丝杆进行组装夹紧，利用扭矩参数控制，避免造成型材挤压变形，组装后整体180度翻转，进行装饰板的组装，主轴采用高扭矩高精度的rv减速机配合伺服电机进行整机翻转，保证了翻转的稳定性可靠性，装饰板组装后整机翻转180度后，各电机，气缸自动复位，动作完成。

技术特征：

1.一种别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：包括整体翻转架、矩形梁架、立柱定位翻转机构、上封头固定定位机构和下封头移动定位机构；

2.根据权利要求1所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：还包括扶手定位支撑，所述扶手定位支撑固定的安装在所述矩形梁架的矩形框的特定位置。

3.根据权利要求2所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述整体翻转架包括左右两个支撑架，其中一个支撑架安装主翻转电机，另一个支撑架作为从动架。

4.根据权利要求3所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述左立柱定位翻转机构和右立柱定位翻转机构中的立柱夹紧机构为气动夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述翻转电机为谐波减速电机。

6.根据权利要求5所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述主翻转电机为rv减速电机。

7.根据权利要求6所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述下封头移动定位机构中的移动机构为滚珠丝杆传动机构，所述滚珠丝杆传动机构与矩形梁架的长边平行。

8.根据权利要求7所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述主翻转电机驱动所述矩形梁架的反转角度至少为180°。

9.根据权利要求8所述的别墅电梯轿壁翻转装配装置，其特征在于：所述矩形梁架的两短边设置有立柱移动夹紧机构和相应的与短边平行的移动轨道，所述立柱移动夹紧机构可沿移动轨道移动位置，所述立柱移动夹紧机构的负载端设置有气动的立柱夹持机构。

技术总结本技术提供了一种别墅电梯轿壁翻转装配装置，包括整体翻转架、矩形梁架、立柱定位翻转机构、上封头固定定位机构和下封头移动定位机构；所述矩形梁架安装于整体翻转架之间，所述整体翻转架驱动矩形梁架沿轴线翻转；所述立柱定位翻转机构用于夹持和翻转左右立柱；所述上封头固定定位机构安装于所述矩形梁架的矩形框设定位置，所述上封头固定定位机构上设置上封头锁定机构；所述下封头移动定位机构包括沿矩形梁架的矩形框移动的移动机构和下封头锁定机构；所述立柱定位翻转机构、上封头固定定位机构和下封头移动定位机构在特定动作下具有相同的基准面。该装置具有定位精度高、安装质量和效率有保障的优点。技术研发人员：郑俊豪,王帅,田瑞峰,陈银峰受保护的技术使用者：许昌奥仕达自动化设备有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/11