一种双头在线式锁螺丝机的制作方法

本技术涉及锁螺丝机，尤其是指一种双头在线式锁螺丝机。

背景技术：

1、在线式锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。现有专利中，申请号为202123360178.1的中国专利文件公开了一种单轨双头高速在线式锁螺丝机，包括机体，机体处设有控制装置、第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置和贯穿机体的送料装置，送料装置用于对待加工的手机零件进行运输第一锁螺丝装置包括第一驱动组件和第一螺丝刀，第二锁螺丝装置包括第二驱动组件和第二螺丝刀，第一螺丝刀和第二螺丝刀的刀口不相同；该专利文件通过第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置同时对待加工的手机零件进行螺丝锁合，以便于提高螺丝锁合的效率，通过对第一螺丝刀或第二螺丝刀的刀口进行更换，以满足更多不同需求的手机零件的加工，避免出现工序对接不兼容等问题，同时极大的缩小锁螺丝机所需占用的体积，节约生产成本，但是在锁螺丝时，第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置是同时对手机零件的左侧或右侧进行锁螺丝加工，只有对一个手机零件的左右两侧均完成锁螺丝加工后方可输送下一个手机零件，且输送手机零件的动作繁琐、流程复杂，导致输送手机零件的效率低下，进而使得锁螺丝的效率低下。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双头在线式锁螺丝机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种双头在线式锁螺丝机，其包括机台、并列地装设于机台的两个锁螺丝输送机构、分别设置于两个锁螺丝输送机构的两个定位治具、分别活动设置于两个锁螺丝输送机构的上方的两个锁螺丝装置、装设于机台的进料侧的进料输送机构、用于对接进料输送机构的出料端与任一锁螺丝输送机构的进料端的分流输送机构、装设于机台的出料侧的出料输送机构及用于对接任一锁螺丝输送机构的出料端与出料输送机构的进料端的转移输送机构。

4、进一步地，双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台并与分流输送机构驱动连接的第一平移驱动机构，第一平移驱动机构用于驱动分流输送机构在两个锁螺丝输送机构的进料端之间切换，进料输送机构与其中一个锁螺丝输送机构对应设置。

5、进一步地，双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台并与转移输送机构驱动连接的第二平移驱动机构，第二平移驱动机构用于驱动转移输送机构在两个锁螺丝输送机构的出料端之间切换，出料输送机构与其中一个锁螺丝输送机构对应设置。

6、进一步地，双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台的出料侧的不良品输送机构，转移输送机构的出料端能够与不良品输送机构的入料端对接。

7、进一步地，双头在线式锁螺丝机还包括分别装设于机台的两个供螺丝机构，两个供螺丝机构分别向两个锁螺丝装置供应螺丝。

8、进一步地，双头在线式锁螺丝机还包括分别装设于机台的两个下ccd检测机构，两个下ccd检测机构分别用于对两个锁螺丝装置所拾取的螺丝进行检测。

9、进一步地，锁螺丝输送机构包括待料输送段和锁螺丝输送段，待料输送段的进料端用于与分流输送机构对接，待料输送段的出料端用于与锁螺丝输送段的进料端对接，锁螺丝输送段的出料端用于与转移输送机构的进料端对接，定位治具设置于锁螺丝输送段处。

10、进一步地，定位治具包括设置于锁螺丝输送段的中部内的载板、设置于载板的前侧的前挡料机构、设置于载板的后侧的后挡料机构、设置于载板的左侧的左挡板、设置于载板的右侧的右挡料机构、横跨地设置于锁螺丝输送段的上方并升降设置于载板的上方的压板及用于驱动压板升降的压料升降驱动器。

11、进一步地，锁螺丝输送段包括平行地装设于机台的两个座体、分别升降设置于两个座体的两个输送带组及用于驱动两个输送带组升降的升降输送驱动器，载板位于两个输送带组之间，压料升降驱动器的主体装设于输送带组的外侧壁上，左挡板装设于一个输送带组的顶部外侧，右挡料机构活动设置于另一个输送带组的顶部外侧。

12、进一步地，锁螺丝装置包括装设于机台的顶部的移动驱动机构、装设于移动驱动机构的移动端的机座、装设于机座的升降驱动模组、升降地滑动连接于机座的第一滑块、连接于升降驱动模组的升降端与第一滑块之间的第一弹性连接组件、升降地滑动连接于第一滑块的第二滑块、连接于第一滑块与第二滑块之间的第二弹性连接组件、装设于第二滑块的吸嘴、装设于第一滑块的电批、装设于第二滑块的限位片、螺纹连接于第一滑块的调节螺栓、装设于机座的底部的限位调节驱动器及装设于机座的ccd视觉定位机构，电批的批头与吸嘴滑动连接；调节螺栓的顶端用于抵触限位片的底面，调节螺栓能够调节吸嘴与电批的批头的相对位置；限位调节驱动器的限位调节端位于限位片的下方并与限位片相对设置，限位调节驱动器的限位调节端用于抵触限位片，以对吸嘴进行限位。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，当分流输送机构与进料输送机构的出料端对接时，进料输送机构将产品(工件或承载有工件的载具等)输送至分流输送机构上，分流输送机构与任一锁螺丝输送机构的进料端对接，分流输送机构将产品输送至对应的锁螺丝输送机构上，锁螺丝输送机构将产品输送至定位治具处，定位治具对产品进行定位，此时对应的锁螺丝装置对定位后的产品进行锁螺丝，完成对产品的锁螺丝后，转移输送机构的进料端与对应的锁螺丝输送机构的出料端对接，锁螺丝输送机构将锁螺丝后的产品输送至转移输送机构，转移输送机构再将锁螺丝后的产品输送至出料输送机构，出料输送机构将产品输出。在工作中，分流输送机构将进料输送机构所输出的产品依次分配给两个锁螺丝输送机构，使得两个锁螺丝装置能够分别对各自所对应的产品进行锁螺丝，转移输送机构依次将两个锁螺丝输送机构所输出的锁螺丝后的产品输送至出料输送机构。本实用新型既可以单机使用，也可以多机串联使用，又可以与上下游设备连线使用，两个锁螺丝装置既可以锁付相同的螺丝，也可以锁付不相同的螺丝，两个锁螺丝输送机构既可以输送相同的产品，也可以输送不相同的产品，使用灵活、多变。本实用新型实现了单对双变轨式输送，输送产品的节奏紧凑，提高了输送产品的效率，且两个锁螺丝装置能够分别对各自所对应的产品进行锁螺丝，互不干扰，大大地提高了锁螺丝的效率。

技术特征：

1.一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机台(1)、并列地装设于机台(1)的两个锁螺丝输送机构(2)、分别设置于两个锁螺丝输送机构(2)的两个定位治具(3)、分别活动设置于两个锁螺丝输送机构(2)的上方的两个锁螺丝装置(4)、装设于机台(1)的进料侧的进料输送机构(5)、用于对接进料输送机构(5)的出料端与任一锁螺丝输送机构(2)的进料端的分流输送机构(6)、装设于机台(1)的出料侧的出料输送机构(13)及用于对接任一锁螺丝输送机构(2)的出料端与出料输送机构(13)的进料端的转移输送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台(1)并与分流输送机构(6)驱动连接的第一平移驱动机构(8)，第一平移驱动机构(8)用于驱动分流输送机构(6)在两个锁螺丝输送机构(2)的进料端之间切换，进料输送机构(5)与其中一个锁螺丝输送机构(2)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台(1)并与转移输送机构(7)驱动连接的第二平移驱动机构(9)，第二平移驱动机构(9)用于驱动转移输送机构(7)在两个锁螺丝输送机构(2)的出料端之间切换，出料输送机构(13)与其中一个锁螺丝输送机构(2)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：双头在线式锁螺丝机还包括装设于机台(1)的出料侧的不良品输送机构(10)，转移输送机构(7)的出料端能够与不良品输送机构(10)的入料端对接。

5.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：双头在线式锁螺丝机还包括分别装设于机台(1)的两个供螺丝机构(11)，两个供螺丝机构(11)分别向两个锁螺丝装置(4)供应螺丝。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：双头在线式锁螺丝机还包括分别装设于机台(1)的两个下ccd检测机构(12)，两个下ccd检测机构(12)分别用于对两个锁螺丝装置(4)所拾取的螺丝进行检测。

7.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：锁螺丝输送机构(2)包括待料输送段(21)和锁螺丝输送段(22)，待料输送段(21)的进料端用于与分流输送机构(6)对接，待料输送段(21)的出料端用于与锁螺丝输送段(22)的进料端对接，锁螺丝输送段(22)的出料端用于与转移输送机构(7)的进料端对接，定位治具(3)设置于锁螺丝输送段(22)处。

8.根据权利要求7所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：定位治具(3)包括设置于锁螺丝输送段(22)的中部内的载板(31)、设置于载板(31)的前侧的前挡料机构(32)、设置于载板(31)的后侧的后挡料机构(33)、设置于载板(31)的左侧的左挡板(34)、设置于载板(31)的右侧的右挡料机构(35)、横跨地设置于锁螺丝输送段(22)的上方并升降设置于载板(31)的上方的压板(36)及用于驱动压板(36)升降的压料升降驱动器(37)。

9.根据权利要求8所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：锁螺丝输送段(22)包括平行地装设于机台(1)的两个座体(23)、分别升降设置于两个座体(23)的两个输送带组(24)及用于驱动两个输送带组(24)升降的升降输送驱动器(25)，载板(31)位于两个输送带组(24)之间，压料升降驱动器(37)的主体装设于输送带组(24)的外侧壁上，左挡板(34)装设于一个输送带组(24)的顶部外侧，右挡料机构(35)活动设置于另一个输送带组(24)的顶部外侧。

10.根据权利要求1所述的一种双头在线式锁螺丝机，其特征在于：锁螺丝装置(4)包括装设于机台(1)的顶部的移动驱动机构(41)、装设于移动驱动机构(41)的移动端的机座(42)、装设于机座(42)的升降驱动模组(43)、升降地滑动连接于机座(42)的第一滑块(44)、连接于升降驱动模组(43)的升降端与第一滑块(44)之间的第一弹性连接组件(45)、升降地滑动连接于第一滑块(44)的第二滑块(46)、连接于第一滑块(44)与第二滑块(46)之间的第二弹性连接组件(47)、装设于第二滑块(46)的吸嘴(48)、装设于第一滑块(44)的电批(49)、装设于第二滑块(46)的限位片(491)、螺纹连接于第一滑块(44)的调节螺栓(492)、装设于机座(42)的底部的限位调节驱动器(493)及装设于机座(42)的ccd视觉定位机构(494)，电批(49)的批头与吸嘴(48)滑动连接；调节螺栓(492)的顶端用于抵触限位片(491)的底面，调节螺栓(492)能够调节吸嘴(48)与电批(49)的批头的相对位置；限位调节驱动器(493)的限位调节端位于限位片(491)的下方并与限位片(491)相对设置，限位调节驱动器(493)的限位调节端用于抵触限位片(491)，以对吸嘴(48)进行限位。

技术总结本技术涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种双头在线式锁螺丝机，包括机台、并列地装设于机台的两个锁螺丝输送机构、分别设置于两个锁螺丝输送机构的两个定位治具、分别活动设置于两个锁螺丝输送机构的上方的两个锁螺丝装置、装设于机台的进料侧的进料输送机构、用于对接进料输送机构的出料端与任一锁螺丝输送机构的进料端的分流输送机构、装设于机台的出料侧的出料输送机构及用于对接任一锁螺丝输送机构的出料端与出料输送机构的进料端的转移输送机构。本技术实现了单对双变轨式输送，输送产品的节奏紧凑，提高了输送产品的效率，且两个锁螺丝装置能够分别对各自所对应的产品进行锁螺丝，互不干扰，大大地提高了锁螺丝的效率。技术研发人员：张光全,张富坤,陈宗榕受保护的技术使用者：广东贝迪机器人有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/11