一种移动式图像采集平台

本技术涉及图像采集，特别是涉及一种移动式图像采集平台。

背景技术：

1、目前，我国已经建立了较为完善的植物病理诊断系统以及相关检测方法体系(如：张建华,陈申宽,张晓振等.人工智能技术在植物叶片病虫害识别中的研究进展[j].种子科技,2023,41(16):124-126.doi:10.19904/j.cnki.cn14-1160/s.2023.16.040.)。而现有的温室检测体系通常需要图像数据的支撑，而得到质量较高的温室检测的图像则需要图像采集设备在水平和竖直方向上平稳运动。中国专利cn201146563y公开了一种摄像平台轨道行走器，该轨道行走器设置有工字形轨道和拍摄行车，将拍摄行车安装在工字轨道上，驱动轮就能够驱动拍摄行车沿轨道移动，进而完成拍摄的过程。但是，该摄像平台轨道行走器并没有涉及驱动轮的转动方式，而在现有技术中，在轨道行走器转弯时，由于各个驱动轮均以相同的速度转动，而位于外圈的驱动轮的滚动路径的长度大于内圈的驱动轮，位于外圈的驱动轮就容易相对于轨道发生滑动，也就容易导致拍摄行车转弯时不平稳，图像的采集效果较差。因此，亟需一种能够平稳行驶和转弯以提升图像采集效果的移动式图像采集平台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种移动式图像采集平台，以解决上述现有技术存在的问题，能够平稳行驶和转弯以提升图像采集效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供了一种移动式图像采集平台，包括轨道和移动装置，所述轨道的截面为工字形，所述轨道上翼板的两个下侧面均为第一定位面，所述轨道下翼板的两个上侧面均为第二定位面，所述轨道下翼板的下侧面为第三定位面，所述轨道的腰板的两侧均为第四定位面；所述移动装置包括车身和安装轮组，所述安装轮组包括至少两个驱动轮、至少两个导向轮和至少两个固定轮，各所述驱动轮、各所述导向轮和各所述固定轮均固定连接于所述车身上且滚动方向均与所述轨道的延伸方向相同，所述导向轮和所述驱动轮在所述轨道延伸的方向上依次设置，至少两个所述驱动轮沿垂直于所述轨道的延伸方向依次设置，驱动轮设置于所述第一定位面和所述第二定位面之间且各所述驱动轮与所述第一定位面和所述第二定位面均接触，各所述驱动轮的转速能够单独控制，各所述固定轮均与所述第三定位面接触，各所述固定轮沿所述轨道的延伸方向依次设置，所述轨道腰板的两侧均设置有导向轮，各所述导向轮分别与两个所述第四定位面接触；所述移动装置上还设置有图像采集设备。

4、优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件固定连接于所述移动装置上，所述驱动组件包括驱动器和差速器，所述驱动器的输出端与所述差速器的接收端连接，所述差速器的各执行端分别与各所述驱动轮连接。

5、优选的，所述移动装置上开设有贯通所述移动装置前进方向和后退方向两侧的安装空间，所述驱动轮、所述固定轮和各所述导向轮均固定连接于所述安装空间的内壁上，所述固定轮靠近所述安装空间的底部，所述驱动轮与所述导向轮均设置于所述固定轮的上方且均与所述固定轮之间留有间隔。

6、优选的，所述安装空间设置于所述移动装置靠近自身顶端的位置，所述移动装置在所述安装空间的下方的内部开设有容置腔，所述驱动组件和所述图像采集设备均设置于所述容置腔内，所述容置腔的壁面上还开设有图像采集口，所述图像采集设备能够通过所述图像采集口采集图像。

7、优选的，所述安装空间为自所述移动装置顶面向下延伸的凹槽。

8、优选的，还包括远程控制装置，所述远程控制装置分别和所述驱动组件与所述图像采集设备信号连接。

9、优选的，所述车身具有一条垂直于所述车身前进方向的第一对称轴和一条平行于车身前进方向的第二对称轴，两条所述对称轴各自所在的竖直平面将所述安装空间分隔为四个区域，所述固定轮设有四个，各所述固定轮分别设置于各所述区域内。

10、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

11、本实用新型提供的移动式图像采集平台，主要在温室中使用，其主要用于温室作物种苗害虫的识别或温室作物的生长状况观测。移动装置上的驱动轮与第一定位面和第二定位面均接触，从而控制移动装置沿着轨道前进或后退，并防止防止移动装置围绕轨道的延伸方向转动；各个固定轮与水平设置的第三定位面接触，防止移动装置发生围绕平行于轨道延伸方向的直线转动；各个导向轮与沿竖直方向设置的第四定位面配合，防止移动装置在水平方向上发生滑动，从而，固定轮、导向轮和驱动轮相互配合，从而使移动装置能够平稳的在轨道上行驶。当移动装置转弯时，使靠近弯道内侧的驱动轮的转速小于弯道外侧的驱动轮的转速，就能够实现移动装置的平稳转弯，由此就能够防止由于转弯内外驱动轮转速相同导致移动装置相对于轨道滑动而影响图像采集的质量。因此，本实用新型提供的移动式图像采集平台，利用驱动轮与第一定位面和第二定位面均接触，固定轮和导向轮分别与第三定位面和第四定位面接触，使移动装置能够在移动过程中保持水平；通过控制轨道内外两侧驱动轮的转速，实现移动装置的平稳转弯，从而防止车辆发生滑动，提高了图像采集的质量。

技术特征：

1.一种移动式图像采集平台，其特征在于：包括轨道和移动装置，所述轨道的截面为工字形，所述轨道上翼板的两个下侧面均为第一定位面，所述轨道下翼板的两个上侧面均为第二定位面，所述轨道下翼板的下侧面为第三定位面，所述轨道的腰板的两侧均为第四定位面；

2.根据权利要求1所述的移动式图像采集平台，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件固定连接于所述移动装置上，所述驱动组件包括驱动器和差速器，所述驱动器的输出端与所述差速器的接收端连接，所述差速器的各执行端分别与各所述驱动轮连接。

3.根据权利要求2所述的移动式图像采集平台，其特征在于：所述移动装置上开设有贯通所述移动装置前进方向和后退方向两侧的安装空间，所述驱动轮、所述固定轮和各所述导向轮均固定连接于所述安装空间的内壁上，所述固定轮靠近所述安装空间的底部，所述驱动轮与所述导向轮均设置于所述固定轮的上方且均与所述固定轮之间留有间隔。

4.根据权利要求3所述的移动式图像采集平台，其特征在于：所述安装空间设置于所述移动装置靠近自身顶端的位置，所述移动装置在所述安装空间的下方的内部开设有容置腔，所述驱动组件和所述图像采集设备均设置于所述容置腔内，所述容置腔的壁面上还开设有图像采集口，所述图像采集设备能够通过所述图像采集口采集图像。

5.根据权利要求4所述的移动式图像采集平台，其特征在于：所述安装空间为自所述移动装置顶面向下延伸的凹槽。

6.根据权利要求2所述的移动式图像采集平台，其特征在于：还包括远程控制装置，所述远程控制装置分别和所述驱动组件与所述图像采集设备信号连接。

7.根据权利要求3所述的移动式图像采集平台，其特征在于：所述车身具有一条垂直于所述车身前进方向的第一对称轴和一条平行于车身前进方向的第二对称轴，两条所述对称轴各自所在的竖直平面将所述安装空间分隔为四个区域，所述固定轮设有四个，各所述固定轮分别设置于各所述区域内。

技术总结本技术公开了一种移动式图像采集平台，涉及图像采集技术领域，包括轨道和移动装置，轨道的截面为工字形，轨道具有第一定位面、第二定位面、第三定位面和第四定位面；移动装置包括车身和安装轮组，安装轮组包括至少两个驱动轮、至少两个导向轮和至少两个固定轮，各驱动轮、各导向轮和各固定轮均固定连接于车身上，各驱动轮的转速能够单独控制且均与第一定位面和第二定位面接触，各固定轮均与第三定位面接触，各固定轮沿轨道的延伸方向依次设置，轨道腰板的两侧均设置有导向轮，各导向轮分别与两个第四定位面接触；移动装置上还设置有图像采集设备，该移动式图像采集平台能够在轨道上平稳行驶和转弯，提升图像采集效果。技术研发人员：王东,唐守葆,周林凡受保护的技术使用者：西北农林科技大学技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/11