定位机构、传送机构以及灌装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体地，涉及一种定位机构、传送机构以及灌装设备。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，在各行各业的生产线中，自动化设备被更多的选择。通常，物料放置在传送机构的传送带上，随传送带沿传送路径移动，以进行灌装、包装等操作。

2、在进行操作前，为保证操作的顺利进行，需要对物料进行定位。通常，在传送路径上设置有多个定位区域。每个定位区域内设置有多个定位板，在多个定位板之间限定出物料的预定位置。物料随传送带进入到定位区域内，通过多个定位板的止挡将物料的定位至预定位置。

3、但这样设置，在物料进入到定位区域的过程中，定位板容易卡住物料，影响对物料的定位。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种定位机构。该定位机构包括固定件和定位组件，定位组件相对固定件在非定位工位和定位工位之间可移动，定位组件包括用于对被定位件进行定位的第一定位件和第二定位件，第一定位件在定位组件处于定位工位时位于被定位件的第一侧，第二定位件在定位组件处于定位工位时位于被定位件的第二侧，第一侧和第二侧相对。

2、示例性地，第二定位件相对于被定位件在初始位和限定位之间可移动，第二定位件处于初始位时，第二定位件与被定位件的外边缘间隔开；第二定位件处于限定位时，第二定位件抵挡于被定位件的外边缘，以使第二定位件能够在被定位件的第二侧对该被定位件进行定位，非定位工位和定位工位沿竖直方向布置，初始位和限定位沿垂直于竖直方向的水平方向布置。

3、示例性地，被定位件呈四边形，第一定位件两组，第二定位件为两组，两组第一定位件相邻设置，两组第二定位件相邻设置，两组第一定位件和两组第二定位件一一对应。

4、示例性地，定位机构还包括升降板，升降板可移动地支撑在固定件上，第一定位件和第二定位件均设置于升降板上，升降板相对于固定件可升降以带动第一定位件和第二定位件在非定位工位和定位工位之间升降。

5、示例性地，升降板上设置有驱动件，驱动件通过传动组件与第二定位件相连并带动第二定位件在初始位和限定位之间移动。

6、示例性地，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与驱动件相连，第二传动件与第二定位件相连，升降板上还设置有弹性件，第二传动件与第一传动件通过弹性件保持抵接。

7、示例性地，第一传动件在驱动件的驱动下沿第一方向移动，第二传动件包括在第一方向上与第一传动件相抵的第一传动块，第二定位件包括设置于第一传动块上的第一定位柱，弹性件包括第一弹性件，第一弹性件设置于升降板上并与第一传动块背离第一传动件的一侧相抵。

8、示例性地，第二传动件包括在第二方向上与第一传动件相抵的第二传动块，第二方向与第一方向满足垂直关系，第一传动件上设置有传动槽，传动槽的槽底沿远离第一传动块的方向逐渐朝第二传动块靠拢，弹性件包括第二弹性件，第二弹性件设置于升降板上并与第二传动块背离第一传动件的一侧相抵。

9、示例性地，第二传动块上设置有滑动件，第二传动块在初始位和限定位之间移动的过程中，滑动件在传动槽内滑动。

10、示例性地，传动组件为两组并对称设置于驱动件的两侧，定位组件为两组并与两组传动组件一一对应。

11、根据本实用新型的另一个方面，还提供一种传送机构。该传送机构包括传送带以及上述任意一种定位机构，被定位件随传送带沿传送路径移动，传送路径上设置有定位区域，定位机构位于定位区域内，定位机构处于非定位工位时，第一定位件和第二定位件均位于传送带的下方，定位机构处于定位工位时，第一定位件和第二定位件均凸出于传送带的上表面。

12、根据本实用新型的又一个方面，还提供一种灌装设备。该灌装设备包括灌装组件以及传送机构，灌装组件位于定位区域的上方并对被定位件进行灌装。

13、本申请提供的定位机构，定位组件相对固定件在非定位工位和定位工位之间可移动，在非定位工位下，可以避免定位组件对被定位件的阻挡，使被定位件可以更好地进入能够进行定位的区域内以便于后续的定位。在定位工位下，第一定位件位于被定位件的第一侧，第二定位件位于对被定位件的第二侧，这样，在被定位件的相对两侧形成止挡定位，定位效果较好。

14、在技术实现要素：中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

15、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，包括固定件和定位组件，所述定位组件相对所述固定件在非定位工位和定位工位之间可移动，所述定位组件包括用于对被定位件进行定位的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件在所述定位组件处于所述定位工位时位于所述被定位件的第一侧，所述第二定位件在所述定位组件处于所述定位工位时位于所述被定位件的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相对。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二定位件相对于所述被定位件在初始位和限定位之间可移动，所述第二定位件处于所述初始位时，所述第二定位件与所述被定位件的外边缘间隔开；所述第二定位件处于所述限定位时，所述第二定位件抵挡于所述被定位件的外边缘，以使所述第二定位件能够在所述被定位件的第二侧对该被定位件进行定位，所述非定位工位和定位工位沿竖直方向布置，所述初始位和限定位沿垂直于竖直方向的水平方向布置。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述被定位件呈四边形，所述第一定位件两组，所述第二定位件为两组，两组所述第一定位件相邻设置，两组所述第二定位件相邻设置，两组所述第一定位件和两组所述第二定位件一一对应。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括升降板，所述升降板可移动地支撑在所述固定件上，所述第一定位件和所述第二定位件均设置于所述升降板上，所述升降板相对于所述固定件可升降以带动所述第一定位件和所述第二定位件在所述非定位工位和所述定位工位之间升降。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述升降板上设置有驱动件，所述驱动件通过传动组件与所述第二定位件相连并带动所述第二定位件在所述初始位和所述限定位之间移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件相连，所述第二传动件与所述第二定位件相连，所述升降板上还设置有弹性件，所述第二传动件与所述第一传动件通过所述弹性件保持抵接。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述第一传动件在所述驱动件的驱动下沿第一方向移动，所述第二传动件包括在所述第一方向上与所述第一传动件相抵的第一传动块，所述第二定位件包括设置于所述第一传动块上的第一定位柱，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述升降板上并与所述第一传动块背离所述第一传动件的一侧相抵。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第二传动件包括在第二方向上与所述第一传动件相抵的第二传动块，所述第二方向与所述第一方向满足垂直关系，

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述第二传动块上设置有滑动件，所述第二传动块在所述初始位和所述限定位之间移动的过程中，所述滑动件在所述传动槽内滑动。

10.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述传动组件为两组并对称设置于所述驱动件的两侧，所述定位组件为两组并与两组所述传动组件一一对应。

11.一种传送机构，其特征在于，包括传送带以及如权利要求1至10中任一项所述的定位机构，所述被定位件随所述传送带沿传送路径移动，所述传送路径上设置有定位区域，所述定位机构位于所述定位区域内，所述定位机构处于所述非定位工位时，所述第一定位件和所述第二定位件均位于所述传送带的下方，所述定位机构处于所述定位工位时，所述第一定位件和所述第二定位件均凸出于所述传送带的上表面。

12.一种灌装设备，其特征在于，包括灌装组件以及如权利要求11中所述的传送机构，所述灌装组件位于所述定位区域的上方并对被定位件进行灌装。

技术总结本技术提供一种定位机构、传送机构以及灌装设备。定位机构包括固定件和定位组件，定位组件相对固定件在非定位工位和定位工位之间可移动，定位组件包括用于对被定位件进行定位的第一定位件和第二定位件，第一定位件在定位组件处于定位工位时位于被定位件的第一侧，第二定位件在定位组件处于定位工位时位于被定位件的第二侧，第一侧和第二侧相对。这样，在非定位工位下，可以避免定位组件对被定位件的阻挡，使被定位件可以更好地进入能够进行定位的区域内以便于后续的定位。在定位工位下，第一定位件位于被定位件的第一侧，第二定位件位于对被定位件的第二侧，这样，在被定位件的相对两侧形成止挡定位，定位效果较好。技术研发人员：方银,施念受保护的技术使用者：苏州镁伽科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/11