自动出棍装置的制作方法

本申请涉及棉花糖设备的，尤其涉及一种自动出棍装置。

背景技术：

1、相关技术中，随着科技的发展，自动化设备的普及，自动化设备会代替一些重复简单的工作，全自动供料装置就是其中之一，它对于制作和提升效率、实现全自动等方面的优势十分突出。目前市面上将棍棒类零件进行排序并按照一定角度翻转下料，仍是业界一大难题，需要众多高精度的伺服电机甚至机器人结构来完成，其成本高、使用不便利。现有顺序下料装置的传动机构多数为机加工件构成，该机加工件采用的金属材质，由于金属材质的刚性与硬度，使得它在传送过程中，容易与金属部件产生摩擦和碰撞，从而造成传送物料的卡顿。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动出棍装置，能够顺畅输出物料，不会出现卡顿的现象。

2、本申请提供一种自动出棍装置，包括：排序供料装置，以及与所述排序供料装置连接的传送装置；所述排序供料装置设有料斗，所述料斗内设有多个棍棒，所述料斗底部设有出料口，所述出料口处设有多个滚柱以及凸轮，所述滚柱连接有第一电机，所述第一电机控制所述滚柱进行滚动使得所述棍棒从所述出料口中掉出，所述凸轮将掉出的所述棍棒进行传送，使得所述棍棒传送至所述传送装置；所述传送装置设有传输通道以及与所述传输通道连接的转向结构，所述传输通道内设有导向板，所述棍棒经过所述导向板后进入所述转向结构，所述转向结构上设有非金属滚轮，所述非金属滚轮将所述棍棒进行转向并输出。

3、优选地，所述第一电机连接着正反转接板，所述正方转接板使得所述滚柱进行正方向和反方向的转动。

4、优选地，所述凸轮连接第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮设有凸起部，所述凸起部上设有螺纹。

5、优选地，所述出料口一侧设有轴承，所述轴承一侧设有滚花轮，所述棍棒从所述轴承与所述滚花轮之间通过。

6、优选地，所述棍棒与所述轴承以及所述滚花轮进行摩擦，所述轴承与所述滚花轮反向转动，并将所述棍棒往外推送。

7、优选地，所述导向板上设有倾斜的弹片，所述棍棒经过所述倾斜的弹片进入所述转向结构内。

8、优选地，所述转向结构内设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮连接有第三电机，所述第三电机驱动所述主动皮带轮转动；所述皮带与所述非金属滚轮相对设置。

9、优选地，所述棍棒进入所述皮带与所述非金属滚轮之间，对所述棍棒进行转向。

10、优选地，所述非金属滚轮连接有第四电机，所述第四电机驱动所述非金属滚轮进行转动，使得所述棍棒在所述非金属滚轮与所述皮带之间向下传送。

11、优选地，所述非金属滚轮上设有凹槽，所述棍棒进入所述凹槽内。

12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的自动出棍装置，通过各种传动结构的组合使得散乱的棍棒能自动排序且同时完成对棍棒的移动角度转换，从而实现自动出棍。针对与棍棒接触传送的重要部件采用非金属的柔性材料，降低硬度，减少卡顿现象。同时采用机械结构实现对棍棒的自动供料，提高了工作效率，减轻工作人员的负担。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种自动出棍装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述第一电机连接着正反转接板，所述正反转接板使得所述滚柱进行正方向和反方向的转动。

3.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述凸轮连接第二电机，所述第二电机驱动所述凸轮转动，所述凸轮设有凸起部，所述凸起部上设有螺纹。

4.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述出料口一侧设有轴承，所述轴承一侧设有滚花轮，所述棍棒从所述轴承与所述滚花轮之间通过。

5.根据权利要求4所述的自动出棍装置，其特征在于：所述棍棒与所述轴承以及所述滚花轮进行摩擦，所述轴承与所述滚花轮反向转动，并将所述棍棒往外推送。

6.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述导向板上设有倾斜的弹片，所述棍棒经过所述倾斜的弹片进入所述转向结构内。

7.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述转向结构内设有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮连接有第三电机，所述第三电机驱动所述主动皮带轮转动；所述皮带与所述非金属滚轮相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动出棍装置，其特征在于：所述棍棒进入所述皮带与所述非金属滚轮之间，对所述棍棒进行转向。

9.根据权利要求7所述的自动出棍装置，其特征在于：所述非金属滚轮连接有第四电机，所述第四电机驱动所述非金属滚轮进行转动，使得所述棍棒在所述非金属滚轮与所述皮带之间向下传送。

10.根据权利要求1所述的自动出棍装置，其特征在于：所述非金属滚轮上设有凹槽，所述棍棒进入所述凹槽内。

技术总结本申请是关于一种自动出棍装置，包括：排序供料装置，以及与排序供料装置连接的传送装置；排序供料装置设有料斗，料斗内设有多个棍棒，料斗底部设有出料口，出料口处设有多个滚柱以及凸轮，滚柱连接有第一电机，第一电机控制滚柱进行滚动使得棍棒从出料口中掉出，凸轮将掉出的棍棒进行传送，使得棍棒传送至传送装置；传送装置设有传输通道以及与传输通道连接的转向结构，传输通道内设有导向板，棍棒经过导向板后进入转向结构，转向结构上设有非金属滚轮，非金属滚轮将棍棒进行转向并输出。针对与棍棒接触传送的重要部件采用非金属的柔性材料，降低硬度，减少卡顿现象。技术研发人员：朱方频,李耀基,江锦文受保护的技术使用者：广州申泽智能科技有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/11