一种自动检测包装机的制作方法

本技术涉及电子元件包装生产，尤其涉及一种自动检测包装机。

背景技术：

1、电子元件生产加工完毕后进入检测、装料入料盘的工序，传统加工方式通常为检测为独立工序，装料入料盘为独立工序，载装料入料盘的生产工序中需要人工将空置料盘放入指定工位，然后再将满载电子元件的料盘转入下个工位，该传统生产方式具有生产效率低、人工成本高的缺点，不能满足生产要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的自动化程度低、人工成本高的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动检测包装机，减少人工，提高生产自动化程度。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种自动检测包装机，包括机架，还包括供料装置、检测装置、转运装置及料盘供应及回收装置；

4、所述供料装置、检测装置、转运装置及料盘供应及回收装置沿输送方向依次设于机架；

5、所述检测装置包括机械手、治具、测试仪及第一输送体，所述治具设于机架，所述机械手将供料装置的外界工件转运至治具，所述测试仪对治具的外界工件进行检测，所述机械手将治具上的工件转运至第一输送体；

6、所述料盘供应及回收装置包括第一料架机构、第二料架机构及第二输送体，所述第二输送体包括主驱动源及输送线，所述输送线包括前区、中区及后区；

7、所述第一料架机构用于承载料盘，第一料架机构将料盘放置前区，所述主驱动源驱动输送线运动使得料盘经过中区，转运装置将第一输送体的工件转运至位于中区的料盘内，主驱动源驱动输送线运动使得料盘进入后区，第二料架机构用于回收位于后区的料盘。

8、进一步的，所述机械手包括第一驱动源、吸盘固定板及若干个吸盘，第一驱动源设于机架并驱动吸盘固定板运动，若干个吸盘固定在吸盘固定板。

9、进一步的，所述检测装置还包括废料箱，所述废料箱靠近治具设置。

10、进一步的，所述转运装置包括横梁、第二驱动源及夹料组件，所述横梁设于机架，所述第二驱动源设于横梁并驱动夹料组件在第一输送体和第二输送体之间往复运动。

11、进一步的，所述第一料架机构和第二料架机构均包括箱体、顶升机构及侧托机构，所述顶升机构设于箱体的底部用于托举料盘，所述侧托机构设于箱体的侧方用于夹持料盘。

12、进一步的，所述箱体包括底板、若干个支撑杆及若干个档板，所述支撑杆呈纵向设置并安装在底板，一个档板设于一个支撑杆，所述档板呈l状。

13、进一步的，所述顶升机构包括第三驱动源及顶板，所述第三驱动源设于底板并驱动顶板升降。

14、进一步的，所述侧托机构包括第四驱动源及托板，所述第四驱动源设于箱体并驱动托板水平运动。

15、本实用新型的有益效果：通过设置由供料装置、检测装置、转运装置及料盘供应及回收装置组成的自动检测包装机，实现电子元件的自动输送、检测、转运及自动供应料盘及回收料盘的目的，提高自动化生产程度，提高生产效率，满足生产要求。

技术特征：

1.一种自动检测包装机，包括机架，其特征在于：还包括供料装置(1)、检测装置(2)、转运装置(3)及料盘供应及回收装置(4)；

2.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于自动检测包装机：所述机械手(21)包括第一驱动源(211)、吸盘固定板(212)及若干个吸盘(213)，第一驱动源(211)设于机架并驱动吸盘固定板(212)运动，若干个吸盘(213)固定在吸盘固定板(212)。

3.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于自动检测包装机：所述检测装置(2)还包括废料箱(25)，所述废料箱(25)靠近治具(22)设置。

4.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于：所述转运装置(3)包括横梁(31)、第二驱动源(32)及夹料组件(33)，所述横梁(31)设于机架，所述第二驱动源(32)设于横梁(31)并驱动夹料组件(33)在第一输送体(24)和第二输送体(43)之间往复运动。

5.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于：所述第一料架机构(41)和第二料架机构(42)均包括箱体(401)、顶升机构(402)及侧托机构(403)，所述顶升机构(402)设于箱体(401)的底部用于托举料盘，所述侧托机构(403)设于箱体(401)的侧方用于夹持料盘。

6.根据权利要求5所述的自动检测包装机，其特征在于：所述箱体(401)包括底板(4011)、若干个支撑杆(4012)及若干个档板(4013)，所述支撑杆(4012)呈纵向设置并安装在底板(4011)，一个档板(4013)设于一个支撑杆(4012)，所述档板(4013)呈l状。

7.根据权利要求5所述的自动检测包装机，其特征在于：所述顶升机构(402)包括第三驱动源(4021)及顶板(4022)，所述第三驱动源(4021)设于底板(4011)并驱动顶板(4022)升降。

8.根据权利要求5所述的自动检测包装机，其特征在于：所述侧托机构(403)包括第四驱动源(4031)及托板(4032)，所述第四驱动源(4031)设于箱体(401)并驱动托板(4032)水平运动。

技术总结本技术涉及电子元件包装生产技术领域，尤其涉及一种自动检测包装机；包括机架、供料装置、检测装置、转运装置及料盘供应及回收装置；检测装置包括机械手、治具、测试仪及第一输送体，机械手将供料装置的外界工件转运至治具，测试仪对治具的外界工件进行检测，机械手将治具上的工件转运至第一输送体；料盘供应及回收装置包括第一料架机构、第二料架机构及第二输送体，第二输送体包括主驱动源及输送线，输送线包括前区、中区及后区；第一料架机构将料盘放置前区，输送线运动使得料盘经过中区，转运装置将第一输送体的工件转运至位于中区的料盘内，输送线运动使得料盘进入后区，第二料架机构用于回收位于后区的料盘；实现自动化生产目的。技术研发人员：杨怀周,苗帅受保护的技术使用者：东莞市泰旺自动化机械设备有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11