列车牵引控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及轨道交通，具体地，涉及一种列车牵引控制方法、列车牵引控制装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着轨道交通领域的快速发展，虚拟列车编组技术凭借其可以提升列车运行效率、适应客流时空分布不均衡以及缓解线路运输能力紧张等多方面的优势得到了广泛的应用。虚拟列车编组技术与全自动硬连挂编组相比，在连挂与解编的过程耗时大幅减少，但是编组内多个列车之间同步启动的时间差却比全自动硬连挂编组更大，进而极大的限制了虚拟列车编组技术的应用场景。因此，需要尽可能缩小虚拟列车编组内各列车的启动时间偏差，以确保各列车的同步启动。

2、在相关技术方案中，在多个列车形成虚拟列车编组后，该虚拟列车编组中任一列车启动时向编组中的其他列车发送一牵引指令，而其他列车接收到上述牵引指令后便开始启动列车。

3、然而，由于各列车的牵引、制动等方面均存在差异，虚拟列车编组内所有列车同步启动的时间偏差较大。进而在发生后方列车优先于前方列车启动情况时，进而导致后方列车发生异常超速紧急制动，影响列车的正常运行。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种列车牵引控制方法、列车牵引控制装置、计算机设备和存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的虚拟列车编组内所有列车同步启动的时间偏差较大，进而影响列车的正常运行的技术问题。

2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车牵引控制方法，该方法应用于虚拟列车编组中的任意一辆列车，该方法可以包括：确定当前列车的牵引响应延时；其中，牵引响应延时是指列车从接收到牵引指令至列车发动之间的时长；根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时；其中，牵引倒计时长是指从列车发动至列车速率大于0之间的时长；根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令。

3、在本申请一个可选的实施例中，确定当前列车的牵引响应延时，包括：对虚拟列车编组中的各列车进行延时指令响应延时测试，得到各列车的牵引响应延时。

4、在本申请一个可选的实施例中，在根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时之前，方法还包括：接收指令发送列车发送的牵引触发指令；对牵引触发指令进行解析，得到当前列车的设定牵引倒计时长。

5、在本申请一个可选的实施例中，根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时，包括：根据牵引响应延时、接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时。

6、在本申请一个可选的实施例中，根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令，包括：若实际牵引倒计延时小于或等于牵引响应延时，则控制当前列车输出牵引指令。

7、在本申请一个可选的实施例中，根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令，包括：若实际牵引倒计延时大于牵引响应延时，则控制当前列车不输出牵引指令。

8、在本申请一个可选的实施例中，该方法还包括：根据牵引指令控制当前列车，基于牵引指令对应的牵引力运行。

9、本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车牵引控制装置，该装置应用于虚拟列车编组中的任意一辆列车，该装置可以包括：延时确定模块，用于确定当前列车的牵引响应延时；其中，牵引响应延时是指列车从接收到牵引指令至列车发动之间的时长；到计延时确定模块，用于根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时；其中，牵引倒计时长是指从列车发动至列车速率大于0之间的时长；指令输出控制模块，用于根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令。

10、在本申请一个可选的实施例中，延时确定模块，具体用于对虚拟列车编组中的各列车进行延时指令响应延时测试，得到各列车的牵引响应延时。

11、在本申请一个可选的实施例中，该装置还可以包括指令接收模块以及指令解析模块，指令接收模块用于接收指令发送列车发送的牵引触发指令；指令解析模块用于对牵引触发指令进行解析，得到当前列车的设定牵引倒计时长。

12、在本申请一个可选的实施例中，到计延时确定模块，用于根据牵引响应延时、接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时。

13、在本申请一个可选的实施例中，指令输出控制模块，用于若实际牵引倒计延时小于或等于牵引响应延时，则控制当前列车输出牵引指令。

14、在本申请一个可选的实施例中，指令输出控制模块，还用于若实际牵引倒计延时大于牵引响应延时，则控制当前列车不输出牵引指令。

15、在本申请一个可选的实施例中，该装置还可以包括列车控制模块，列车控制模块用于根据牵引指令控制当前列车，基于牵引指令对应的牵引力运行。

16、本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。

17、本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。

18、本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

19、该列车牵引控制方法，通过确定当前列车的牵引响应延时；其中，牵引响应延时是指列车从接收到牵引指令至列车发动之间的时长；根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时；其中，牵引倒计时长是指从列车发动至列车速率大于0之间的时长；根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令。

20、在该方法中，由于每个列车的通信延迟、牵引响应延时均存在不同，虚拟列车编组中的任意一辆列车，均考虑到本列车接收到设定牵引倒计时长的通信延迟以及从接收到牵引指令到启动列车的牵引响应延时，进而基于上述通信延迟、牵引响应延时得到实际牵引倒计延时，使得每个列车均可以独立确定出是否需要输出牵引指令，以便相应的确定是否启动车辆。该方法避免了相关技术方案虚拟列车编组内列车接收到指令后直接启动列车导致的所有列车同步启动的时间偏差较大，进而易造成后方列车发生异常超速紧急制动，影响列车的正常运行的技术问题，可以达到虚拟列车编组内所有列车达到同步启动、以便维持所有列车正常运行的技术效果。

技术特征：

1.一种列车牵引控制方法，其特征在于，应用于虚拟列车编组中的任意一辆列车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，所述确定当前列车的牵引响应延时，包括：

3.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，在所述根据接收到的设定牵引倒计时长与所述当前列车的通信延时确定所述当前列车的实际牵引倒计延时之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，所述根据接收到的设定牵引倒计时长与所述当前列车的通信延时确定所述当前列车的实际牵引倒计延时，包括：

5.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，所述根据所述实际牵引倒计延时与所述牵引响应延时之间的相对大小控制所述当前列车输出牵引指令，包括：

6.根据权利要求1所述的列车牵引控制方法，其特征在于，所述根据所述实际牵引倒计延时与所述牵引响应延时之间的相对大小控制所述当前列车输出牵引指令，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的列车牵引控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种列车牵引控制装置，其特征在于，应用于虚拟列车编组中的任意一辆列车，该装置包括：

9.一种计算机设备，包括：包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请实施例提供了一种列车牵引控制方法、列车牵引控制装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：确定当前列车的牵引响应延时；其中，牵引响应延时是指列车从接收到牵引指令至列车发动之间的时长；根据接收到的设定牵引倒计时长与当前列车的通信延时确定当前列车的实际牵引倒计延时；其中，牵引倒计时长是指从列车发动至列车速率大于0之间的时长；根据实际牵引倒计延时与牵引响应延时之间的相对大小控制当前列车输出牵引指令。该方法可以尽可能的缩小虚拟列车编组内所有列车同步启动的时间偏差，进而确保虚拟列车编组内各列车的正常运行。技术研发人员：任赟军,陈俊强受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1