一种地铁工程车辅助安全驾驶系统的制作方法

本发明涉及一种，尤其是涉及一种地铁工程车辅助安全驾驶系统。

背景技术：

1、目前，城市轨道交通经过多年的建设发展，运营的里程越来越多，运营的时间也越来越长，日常维护的工作量也越来越大；特别对于一些开通较早的线路，涉及大小施工的任务越来越多，但是另一方面，为确保整个施工过程的安全，实际施工时间被压缩的越来越短，尤其在一些设备替换施工中，实际施工周期拉的越来越长，因此，为降低地铁施工准备时间，尤其是工程车施工作业准备时间，提出了更高的需求。

2、目前施工车下到正线，需要充分考虑工程车运行安全，施工配合人员安全和牵引供电安全等多个方面；因此，在流程上，既有的工程车施工必须等待正线运营车辆下线以后，才允许进入正线区域。同时一个调度员紧盯一个工程车，确保工程车运行过程安全，因此下到正线的工程车数量也就一至两个；工程车司机依靠个人的培训经验在线路上行驶，很容易出现冒进信号，岔区防护不足和与施工人员之间冲突问题，这些都是日常培训之前的风险，导致司机运行压力也很大。这就导致运营施工安全和提升施工效率之间的矛盾越来越严重。

3、经过检索中国专利公开号cn216374559u公开了一种城市轨道交通工程车辆辅助运行装置，具体公开了包括地面设备和车载设备，地面设备包括第一应答单元和第二应答单元，车载设备包括天线单元、应答接收单元、计算单元、电源控制单元和显示单元，天线单元与应答接收单元连接，应答接收单元、显示单元分别与计算单元连接，电源控制单元分别与应答接收单元、计算单元、显示单元供电相连。但是该现有专利需要借助于在轨道额外新增加应答器实现对前方道岔和信号机状态来确保工程车的运行安全，这种方案实施的成本较高，与既有的信号系统的设备容易产生冲突，并且列车需要运行到固定地点才能了解前方状态。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地铁工程车辅助安全驾驶系统。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的一个方面，提供了一种地铁工程车辅助安全驾驶系统，包括：

4、工程车施工防护逻辑接口服务器，与自动列车监控系统连接，从自动列车监控系统获取全线站场表示信息、各个车站联锁码位原始信息，并进行卡控逻辑的计算和工程车运行任务的获取；

5、工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端，与工程车施工防护逻辑接口服务器连接，用于给工程车司机提供辅助信息，全程指导工程车司机在不同区域的工作预先提醒和配合完成控制中心下发运行命令的确认。

6、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器包括：

7、授权管理模块，用于对工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端进行授权，包括限定连接的终端和连接的时间；

8、站场显示模块，用于显示整条线路的当前信号系统设备状态和牵引供电状态；

9、接口管理模块，用于实时检查各个设备的接口连接情况，周期性进行授权验证和超时判断，若发现异常及时中断相关的接口连接；

10、防护卡控模块，用于根据当前工程车的运行位置和本次施工的运行任务，实时对工程车作业过程全程进行跟踪，提前进行预警提醒，辅助工程车司机安全在轨运行；

11、数据管理模块，用于根据线路的位置，提前识别不同区域的运行风险，形成相关的预警提示预案，并根据列车的运行位置提前进行预报；

12、电子任务模块，用于实现控制中心和工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端进行运行任务的电子交互；

13、设备维护模块，用于维护人员及时了解设备的运行状态。

14、作为优选的技术方案，所述工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端包括：

15、全局显示模块，用于显示当前列车位置为起点的周边在线设备状态；

16、告警显示模块，用于根据工程车施工防护逻辑接口服务器发送的监控信息，进行实时文本叠加语音的方式显示，提醒工程车司机前方潜在的风险。

17、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器首先完成部署和软件启动，其次根据静态的数据配置，完成全线运行预案加载和授权设备数据加载；加载成功以后与全自动列车监控系统建立连接，获取全线信号系统设备状态和牵引供电设备状态；最后等待工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端的连接请求。

18、作为优选的技术方案，所述工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端在上电后，并向工程车施工防护逻辑接口服务器发送注册请求，在完成注册登记成功后，根据工程车施工防护逻辑接口服务器发送站场全局显示定位本车的位置，同步展示周边的信号设备状态；同步加载控制中心下发的运行任务信息和显示相关的告警信息和设备运行状态信息。

19、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器收到工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端的注册信息后，进行自动发送站场全局显示、运行任务信息、设备状态信息和预警信息，并对该工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端所代表的列车启动相关的防控预警，包括接近预警、防护距离预警和运行监控，当运行的工程车位置发生变更后，同步计算新的防控预警。

20、作为优选的技术方案，所述接近预警具体为：重点将预判的风险在司机驾驶过程中，进行提前计算和预报，其中接近预警包括岔区接近预警、站台接近预警、弯道接近预警和坡道接近预警；

21、所述防护距离预警包括一站两区间防控、运行区单车防控、道岔状态防控和闯红灯防控；

22、所述运行监控包括对运行设备状态进行监控和对施工时间进行监控。

23、作为优选的技术方案，所述运行监控与选配的障碍物检测系统进行联动，根据障碍物检测的结果，实时预警区间运行风险；或者所述运行监控与牵引供电系统进行联动，实时预警非停电区的运行风险。

24、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器与工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端通过周期性的交互和协作，确保整个设备的交互信息的实时性和有效性，辅助工程车司机及时识别运行过程的风险。

25、作为优选的技术方案，所述工程车施工工程车施工车载辅助驾驶显示终端包括：

26、站场图显示区域，用于显示信号系统的全部状态信息，包括在线列车运行状态、信号机状态、道岔状态、进路状态和牵引供电状态；

27、运行任务显示区域，用于控制中心的调度员根据当前列车运行情况，授权施工车辆提前运行至安全车站；

28、预警信息显示区域，用于根据被跟踪列车的实际运行位置和接收到的后台服务器进行计算的预警信息，给予展示和语音朗读；

29、设备状态显示区，用于显示当前的时间，当前设备的运行状态，后台服务器的运行状态信息；当检测到设备运行故障后，及时中断各区域显示画面。

30、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器防范的风险包括列车运行过程中的风险，轨旁设备的风险和配合施工人员的风险。

31、作为优选的技术方案，所述工程车施工防护逻辑接口服务器具有风险防护应对表，该风险防护应对表中分析了参与的对象以及各对象在运行过程中识别的运行场景风险，并对照细化说明出现的风险和当前的防护方式，并逐项分析当前辅助安全驾驶可以实现的防护结果。

32、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

33、1)本发明提供了工程车在运行过程中对于全线在线设备状态的掌握，帮助工程车司机安心驾驶，提前进入正线区域，减少了施工准备时间，为实际施工争取了更多的时间；

34、2)本发明设计了电子化调令的交互功能，解决了调度命令上车的问题，极大减少了调度命令在中心司机之间的交互时间，为实际施工争取了更多的时间；而且电子化显示也避免了沟通误解，降低了执行风险；

35、3)本发明设计了列车运行指引，根据当前工程车的位置，实时搜索前方危险点，提前提醒工程车司机降速和加强瞭望等操作，大幅度降低了工程车超速运行的风险和列车接近坡道相关的列车运行风险；

36、4)本发明设计了相关风险预警功能，因为夜间施工，人员因为繁忙忽略或者疲劳忽视部分要求时，系统自动在适当的地点提供针对性的语音提醒，极大消除人员疏忽产生的安全风险；

37、5)本发明将原先纸质的规程规定转为现场施工环节的动态监控与提醒，极大缓解了不同施工人员之间的沟通风险，执行人员个人疏忽风险和现场设备运行风险，对于工程车施工管理带来极大的提升。