列车控制方法、存储介质、车载控制器及列车与流程

本公开涉及轨道交通，具体地，涉及一种列车控制方法、存储介质、车载控制器及列车。

背景技术：

1、目前，基于车车通信的列车自主运行系统(train autonomous circumambulatesystem，简称tacs)依赖于各设备之间的通信，以车地联锁和车车协同的方式获取线路信息或前方列车信息，从而保障列车安全、高效运行。但是，当列车通信设备发生故障导致列车降级，通常人工远程规划降级列车的运行路径，效率较低。并且人工远程控制列车不能实时掌握列车运行的实际情况，易受突发事件影响，从而不利列车的运行安全。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种列车控制方法、存储介质、车载控制器及列车，以解决列车出现通信故障时人工控制列车运行，效率较低且安全性较低的问题。

2、为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种列车控制方法，所述方法包括：

3、在目标列车发生通信故障的情况下，确定所述目标列车发生通信故障的目标故障类型；

4、根据所述目标故障类型、故障类型与控制策略的预设对应关系，确定所述目标列车的目标控制策略；

5、根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行。

6、可选地，所述根据所述目标故障类型、故障类型与控制策略的预设对应关系，确定所述目标列车的目标控制策略，包括：

7、在所述目标故障类型表征所述目标列车与目标控制器通信中断、所述目标列车与列车自动监控系统通信正常且所述列车自动监控系统与所述目标控制器通信正常时，确定所述目标列车的目标控制策略为远程控制策略，所述远程控制策略表征根据所述列车自动监控系统下发的远程控制指令控制所述目标列车运行；或，

8、在所述目标故障类型表征所述目标列车与所述目标控制器通信中断且所述目标列车与所述列车自动监控系统通信中断时、或所述目标故障类型表征所述目标列车与所述目标控制器通信中断且所述列车自动监控系统与所述目标控制器通信中断时，确定所述目标列车的目标控制策略为自主控制策略，所述自主控制策略表征根据预设的运行计划控制所述目标列车运行。

9、可选地，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

10、当所述目标列车的目标控制策略为所述自主控制策略时，确定所述目标列车的相邻列车，基于所述目标列车与所述相邻列车的通信、以及所述相邻列车与目标控制器的通信或所述相邻列车通过列车自动监控系统与所述目标控制器的通信，申请所述目标列车针对线路资源的使用权限，并根据所述使用权限的申请结果控制所述目标列车运行；或，

11、基于所述目标列车的近场通信模块与所述线路资源的控制器的近场通信，申请所述目标列车针对所述线路资源的使用权限，并根据所述使用权限的申请结果控制所述目标列车运行。

12、可选地，通过近场通信申请的使用权限的优先级高于通过所述目标控制器申请的使用权限的优先级。

13、可选地，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

14、当所述目标列车的目标控制策略为远程控制策略时，基于所述目标列车与列车自动监控系统的通信、所述列车自动监控系统与目标控制器的通信，申请所述目标列车针对线路资源的使用权限；

15、根据所述使用权限的申请结果控制所述目标列车运行。

16、可选地，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

17、当所述目标列车的目标控制策略为所述远程控制策略时，根据列车自动监控系统下发的远程控制指令中的限制运行距离与所述目标列车的感知定位系统确定的可运行距离之间的最小距离确定所述目标列车的移动授权距离；

18、根据所述移动授权距离控制所述目标列车运行。

19、可选地，所述线路资源包括道岔，所述道岔的位置包括定位、反位以及预设不在位，所述道岔的控制器能够响应于所述道岔的位置处于定位或反位时控制所述道岔锁闭，并在所述道岔无法锁闭时将所述道岔搬至所述预设不在位；

20、所述根据所述使用权限的申请结果控制所述目标列车运行，包括：

21、接收所述道岔的控制器发送的针对所述道岔的使用权限的申请结果，其中，所述使用权限的申请结果包括可使用权限和不可使用权限，所述可使用权限表征所述道岔的位置处于所述目标列车申请的目标位置并锁闭，所述不可使用权限表征所述道岔的位置处于包括所述预设不在位的非目标位置；

22、若所述使用权限的申请结果为不可使用权限，则控制所述目标列车在所述道岔前停止运行。

23、可选地，所述道岔的控制器具体能够在所述道岔的位置处于第一位置且无法锁闭时，搬动所述道岔的位置到第二位置并控制所述道岔锁闭，所述第一位置为所述定位或所述反位，所述第二位置为所述定位和所述反位中除所述第一位置以外的位置；

24、若所述道岔在所述第二位置无法锁闭，则搬动所述道岔的位置到所述预设不在位。

25、本公开的第二方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

26、本公开的第三方面还提供一种车载控制器，包括：

27、存储器，其上存储有计算机程序；

28、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

29、本公开的第四方面还提供一种列车，包括上述第三方面所述的车载控制器。

30、通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：

31、在目标列车发生通信故障的情况下，确定目标列车发生通信故障的目标故障类型，进而根据目标故障类型、故障类型与控制策略的预设对应关系，确定目标列车的目标控制策略，最后根据目标控制策略控制目标列车运行。采用该方法，在列车发生通信故障时，可以根据通信故障的故障类型确定对应的控制策略，进而根据控制策略控制列车运行，相较于人工远程控制列车运行的方式，效率较高，并且便于实时掌握列车运行的实际情况，避免突发事件影响列车的运行安全，从而提高列车运行的安全性。

32、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障类型、故障类型与控制策略的预设对应关系，确定所述目标列车的目标控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过近场通信申请的使用权限的优先级高于通过所述目标控制器申请的使用权限的优先级。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行，包括：

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述线路资源包括道岔，所述道岔的位置包括定位、反位以及预设不在位，所述道岔的控制器能够响应于所述道岔的位置处于定位或反位时控制所述道岔锁闭，并在所述道岔无法锁闭时将所述道岔搬至所述预设不在位；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述道岔的控制器具体能够在所述道岔的位置处于第一位置且无法锁闭时，搬动所述道岔的位置到第二位置并控制所述道岔锁闭，所述第一位置为所述定位或所述反位，所述第二位置为所述定位和所述反位中除所述第一位置以外的位置；

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种车载控制器，其特征在于，包括：

11.一种列车，其特征在于，包括权利要求10所述的车载控制器。

技术总结本公开涉及一种列车控制方法、存储介质、车载控制器及列车，以解决列车出现通信故障时人工控制列车运行，效率较低且安全性较低的问题。所述方法包括：在目标列车发生通信故障的情况下，确定所述目标列车发生通信故障的目标故障类型；根据所述目标故障类型、故障类型与控制策略的预设对应关系，确定所述目标列车的目标控制策略；根据所述目标控制策略控制所述目标列车运行。技术研发人员：陈美竹,卓开阔,陈楚君受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8