轨旁资源管理方法、存储介质、电子设备和列车与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种轨旁资源管理方法、存储介质、电子设备和列车。

背景技术：

1、cbtc(communication based train control，基于通信的列车自动控制)系统是基于车地通信的通信架构。cbtc系统是由ci(computer interlocking，计算机联锁)、zc(zone controller，区域控制器)、vobc(vehicle on-board controller，车载控制器)和ats(automatic train supervision，列车自动监控)组成的。vobc是cbtc系统的车载信号系统部分，主要功能包括自动防护、列车自动驾驶与车辆接口通信等。zc是cbtc系统的地面设备部分，主要负责根据通信列车汇报的位置及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用信息，为控制范围内的通信列车计算移动授权。ci也是cbtc系统的地面设备部分，主要确保信号、道岔、进路之间的关系正确，基本的联锁功能包括进路的建立、进路的锁闭、进路解锁、信号机控制和道岔控制。ats主要负责列车监督和运营控制，为列车运行自动设定进路，并按图对列车运行秩序自动调整，实现列车按图运行。

2、cbtc系统轨旁资源控制的原理是：ats进行人工或自动的进路办理，ci接收进路办理的指令后，若需对道岔进行搬动，检查道岔是否锁闭，未锁闭状态下向申请的状态搬动，搬动完成后，根据联锁表检查敌对信号进路，区段占用状态，轨旁按钮状态，道岔状态等条件均满足后开放信号机，使信号机从红灯变为绿灯，当列车占用出清当前进路，释放轨旁所有资源。

3、tacs(train autonomous circumambulate system，基于车车通信的列车自主运行系统)是基于车车通信的通信架构。tacs系统主要是由ats、vobc和oc(objectcontroller，目标控制器)组成。oc主要负责响应vobc对轨旁资源的申请。vobc负责移动授权的计算、前方路径的判断和资源申请等功能。ats负责列车的追踪，调度指令的下发，计划的更新等功能。tacs轨旁资源控制的原理：ats直接向列车下发运行计划，列车根据目的地自主规划路径，根据规划的路径向oc请求轨旁资源分配，通过与相邻车和oc通信为自身计算移动授权。

4、tacs相对于cbtc系统中删除了信号机、计轴等设备，而oc仅仅是一个执行者，tacs取消了信号机，计轴等轨旁设备，基于tacs系统的列车在根据运行计划运行时，当出现多辆列车争夺同一轨旁资源时，无法对其进行处理，使得列车运行风险增大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨旁资源管理方法，实现列车安全且高效的通过每一个轨旁资源的目的。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

4、本发明的第四个目的在于提出一种列车。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨旁资源管理方法，所述方法用于第一列车，所述方法包括：获取运行计划和所述运行计划中至少部分列车的运行信息，其中，所述至少部分列车包括所述第一列车和其他列车；当根据所述运行计划和所述运行信息确定存在与第二列车和目标轨旁资源时，判断所述目标轨旁资源是否包括避让线，其中，所述第二列车为与所述第一列车抢夺所述目标轨旁资源的列车；若包括，则根据所述第一列车和所述第二列车的运行信息确定所述第一列车对所述目标轨旁资源的使用顺序。

6、本发明实施例的轨旁资源管理方法，第一列车获取列车运行计划和运行计划中第一列车和部分其他列车的运行信息，根据获取到的运行计划和运行信息确定存在与第一列车有轨旁资源使用冲突的冲突列车时，根据目标轨旁资源是否包括避让线，确定第一列车对目标轨旁资源的使用顺序，并根据对轨旁资源的使用顺序向目标控制器获取轨旁资源的使用权，使列车安全且高效的通过每一个轨旁资源。

7、另外，根据本发明上述实施例提出的轨旁资源管理方法还可以具有如下附加的技术特征：

8、根据本发明的一个实施例，若所述目标轨旁资源不包括避让线，则向列车自动监控系统发送提示信息，并根据所述列车自动监控系统的反馈信息确定所述第一列车对所述目标轨旁资源的使用顺序。

9、根据本发明的一个实施例，获取所述运行计划中至少部分列车的运行信息，包括：根据所述运行计划中所有列车的计划路线和计划进站时间，确定所述第一列车的计划前车、计划相向车中的至少一者，其中，所述计划前车为与所述第一列车同向运行、且计划进站时间在所述第一列车之前的列车，所述计划相向车为与所述第一列车存在相向运行可能的列车；获取所述第一列车的运行信息，并获取所述计划前车、所述计划相向车中的至少一者的运行信息，其中，所述运行信息包括列车的运行速度、所处位置、对轨旁资源的使用情况中的至少一者。

10、根据本发明的一个实施例，当获取到所述计划前车的运行信息时，根据所述运行计划和所述运行信息确定存在第二列车，包括：根据所述运行计划和所述运行信息，判断所述第一列车需要使用所述目标轨旁资源时，所述计划前车是否已使用所述目标轨旁资源；若未使用，则判定所述计划前车为所述第二列车。

11、根据本发明的一个实施例，所述向列车自动监控系统发送提示信息，并根据所述列车自动监控系统的反馈信息确定所述第一列车对所述目标轨旁资源的使用顺序，包括：向所述列车自动监控系统发送交换车次号提示信息；当接收到所述列车自动监控系统反馈的交换车次号允许指令时，交换所述第一列车与所述第二列车的车次号，并确定所述第一列车优先使用所述目标轨旁资源；当接收到所述列车自动监控系统反馈的先到先通过指令时，保持所述第一列车与所述第二列车的车次号不变，并确定所述第一列车优先使用所述目标轨旁资源。

12、根据本发明的一个实施例，当获取到所述计划相向车的运行信息时，根据所述运行计划和所述运行信息确定存在与所述第二列车，包括：根据所述运行计划和所述运行信息，对所述第一列车与所述计划相向车进行敌对资源检测，以判断所述第一列车与所述计划相向车是否共用所述目标轨旁资源；若共用，则判定所述计划相向车为所述第二列车。

13、根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一列车和所述第二列车的运行信息确定所述第一列车对所述目标轨旁资源的使用顺序，包括：确定所述第一列车对应的避让线的起点，并根据所述第一列车的运行速度、所处位置计算所述第一列车到达所述起点的第一时间；获取所述第二列车到达相应起点的第二时间；当所述第一时间小于所述第二时间时，确定所述第一列车优先使用所述目标轨旁资源。

14、根据本发明的一个实施例，当所述第一时间等于所述第二时间时，若所述第一列车的计划进站时间早于所述第二列车的计划进站时间，则确定所述第一列车优先使用所述目标轨旁资源。

15、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的轨旁资源管理方法。

16、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的轨旁资源管理方法。

17、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车，包括如上述的电子设备。

18、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。