山地轨道交通驱动模式切换方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置。

背景技术：

1、山地(齿轨)轨道交通位于山地环境，主要服务于旅游景区内部、景区之间以及沿线主要城镇客流，可满足最大坡度的低运量轨道交通系统。山地(齿轨)轨道交通列车采用齿轨驱动模式，或采用齿轨驱动模式和轮轨驱动模式两种模式，运行速度较低，可在短距离内克服较大地势高差，大幅缩短线路长度。

2、针对采用齿轨和轮轨两种驱动模式的线路，需要实现列车运行过程中自动切换驱动模式。一般由信号系统自动判断驱动模式的切换时机，输出切换命令给车辆，由车辆执行切换命令完成驱动模式自动切换。

3、在既有方案中，车载设备识别地面无源应答器，并结合速度传感器信息不断更新自身定位信息，从而在恰当时机进行驱动模式切换。如果列车在驱动模式切换前丢失定位，不能判断驱动模式切换时机，无法实现驱动模式切换。

技术实现思路

1、本发明提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，用以解决现有技术中列车丢失定位时，不能判断驱动模式自动切换时机，无法实现驱动模式自动切换的缺陷，实现在列车丢失定位时快速、可靠地重建定位，并完成驱动模式切换自动控制，提升驱动模式切换的效率、可靠性和可用性。

2、本发明提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法，包括：

3、接收uwb发射器发送的信号，所述uwb发射器位于列车所在轨道的切换区段的轨旁，所述切换区段位于所述轨道的轮轨区段和齿轨区段之间；

4、对所述信号进行解析，获取所述uwb发射器的编号，以及所述列车与所述uwb发射器之间的测量距离，根据所述uwb发射器的编号获取所述uwb发射器的位置；

5、在所述列车未建立定位的情况下，根据所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车建立定位，以对所述列车进行升级；

6、在所述列车升级成功后，根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制。

7、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换方法，在所述根据所述uwb发射器的编号获取所述uwb发射器的位置之后，还包括：

8、在所述列车已建立定位的情况下，根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制。

9、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换方法，所述根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制，包括：

10、根据所述列车的定位位置和所述uwb发射器的位置，确定所述列车的运行方向；

11、根据所述列车的运行方向和所述列车的定位位置，确定所述列车的待切换驱动模式；

12、根据所述测量距离，确定是否将所述列车切换到所述待切换驱动模式。

13、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换方法，所述根据所述测量距离，确定是否将所述列车切换到所述待切换驱动模式，包括：

14、在电子地图上确定沿所述轨道从所述列车的定位位置到所述uwb发射器的位置的运行距离；

15、确定所述运行距离和所述测量距离之间的差值；

16、在所述差值小于第一预设阈值、所述测量距离小于第二预设阈值的情况下，确定将所述列车切换到所述待切换驱动模式。

17、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换方法，每个所述切换区段安装两个uwb发射器，所述两个uwb发射器朝向所述轨道的不同侧。

18、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换方法，在所述根据所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车建立定位，以对所述列车进行升级之后，还包括：

19、在所述列车升级失败后，显示所述uwb发射器的位置和所述测量距离，以供所述驾驶人员对所述列车进行驱动模式切换。

20、本发明还提供一种山地轨道交通驱动模式切换装置，包括：

21、接收模块，用于接收uwb发射器发送的信号，所述uwb发射器位于列车所在轨道的切换区段的轨旁，所述切换区段位于所述轨道的轮轨区段和齿轨区段之间；

22、解析模块，用于对所述信号进行解析，获取所述uwb发射器的编号，以及所述列车与所述uwb发射器之间的测量距离，根据所述uwb发射器的编号获取所述uwb发射器的位置；

23、定位模块，用于在所述列车未建立定位的情况下，根据所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车建立定位，以对所述列车进行升级；

24、切换模块，用于在所述列车升级成功后，根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制。

25、根据本发明提供的一种山地轨道交通驱动模式切换装置，所述切换模块还用于：

26、在所述列车已建立定位的情况下，根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制。

27、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述山地轨道交通驱动模式切换方法。

28、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述山地轨道交通驱动模式切换方法。

29、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述山地轨道交通驱动模式切换方法。

30、本发明提供的山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，通过使用uwb发射器实现列车与地面的连续交互，列车能够连续接收uwb发射器的定位信息，使列车能够快速、可靠地重建定位，快速升级，并完成驱动模式切换自动控制，从而提升驱动模式切换的效率、可靠性和可用性。

技术特征：

1.一种山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，在所述根据所述uwb发射器的编号获取所述uwb发射器的位置之后，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述列车的定位位置、所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车进行驱动模式切换控制，包括：

4.根据权利要求3所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，确定是否将所述列车切换到所述待切换驱动模式，包括：

5.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，每个所述切换区段安装两个uwb发射器，所述两个uwb发射器朝向所述轨道的不同侧。

6.根据权利要求1或2所述的山地轨道交通驱动模式切换方法，其特征在于，在所述根据所述uwb发射器的位置和所述测量距离对所述列车建立定位，以对所述列车进行升级之后，还包括：

7.一种山地轨道交通驱动模式切换装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的山地轨道交通驱动模式切换装置，其特征在于，所述切换模块还用于：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述山地轨道交通驱动模式切换方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述山地轨道交通驱动模式切换方法。

技术总结本发明提供一种山地轨道交通驱动模式切换方法及装置，该方法包括：接收UWB发射器发送的信号，UWB发射器位于列车所在轨道的切换区段的轨旁，切换区段位于轨道的轮轨区段和齿轨区段间；对信号进行解析，获取UWB发射器的编号，以及列车与UWB发射器之间的测量距离，根据UWB发射器的编号获取UWB发射器的位置；在列车未建立定位的情况下，根据UWB发射器的位置和测量距离对列车建立定位，以对列车进行升级；在列车升级成功后，根据列车的定位位置、UWB发射器的位置和测量距离对列车进行驱动模式切换控制。本发明实现在列车丢失定位时快速、可靠地重建定位，并对驱动模式切换自动控制，提升驱动模式切换的效率、可靠性和可用性。技术研发人员：王志伟,靳延伟,代继龙,裴颖,肖华芳,高一鸣,徐文婷受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8