一种适用于丘陵山地的电动履带底盘的制作方法

本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种适用于丘陵山地的电动履带底盘。

背景技术：

1、福建丘陵山地地形复杂、地势坡度大、地面凹凸不平，果园零散分布，水果生产过程主要依靠人工作业，用工多、劳动强度大，农业机械化作业水平偏低。丘陵山地果园作业有挖坑、培土、除草、施药、碎枝、采摘及搬运等环节，作业环境空间相对狭闭且环境复杂，对行走底盘的要求较高，因此，开发一种灵活、高效、能满足作业多样化需求的行走底盘是提升丘陵山地水果机械化作业水平的关键，履带底盘结构紧凑、转向半径小、机动灵活；具有较好的越障和爬坡能力，稳定性好，可适用于丘陵山地果园行走作业。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，使得履带底盘具有良好的越障和爬坡能力，通过性好。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，包括履带、驱动轮、支撑轮、支撑架、张紧装置以及导向轮；

6、所述支撑架上等间隔安装有若干个支撑轮；

7、所述驱动轮设置在所述支撑架前端一侧；

8、所述导向轮设置在所述支撑架后端一侧；

9、所述履带依次连接所述驱动轮、支撑轮以及导向轮；

10、所述张紧装置连接所述导向轮；

11、优选的，所述履带的轨距b与履带的接地长度l的比例范围为1.15～1.39；所述履带宽度b与履带的接地长度l的比例范围为0.18～0.24；所述履带的节距t为72mm。

12、优选的，所述驱动轮直径dq的设计公式为：

13、dq＝zt/π。

14、优选的，所述导向轮直径dd与履带的节距t的比例范围为2～4。

15、优选的，所述支撑轮直径dz与履带的节距t的比例为2。

16、(三)有益效果

17、本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，本申请通过对履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮等主要部件的关键参数进行分析研究，确定了履带底盘的主要参数，使得本申请的履带底盘具有良好的越障和爬坡能力，通过性好，可广泛应用于丘陵山地农业机械，电动履带底盘采用两侧独立电机驱动方案，具有结构简单、方便布置和易于控制的特点，适用于丘陵山地果园作业。

技术特征：

1.一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，其特征在于，包括履带、驱动轮、支撑轮、支撑架、张紧装置以及导向轮；

2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，其特征在于，所述导向轮直径dd与履带的节距t的比例范围为2～4。

3.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，其特征在于，所述支撑轮直径dz与履带的节距t的比例为2。

技术总结本技术提供的一种适用于丘陵山地的电动履带底盘，包括履带、驱动轮、支撑轮、张紧装置以及导向轮，驱动轮设在前端，将驱动电机的动力传递给履带，驱动履带向前移动，导向轮在后端，用于引导履带正确绕转，张紧装置可调整导向轮位置，保证履带行走时不松弛或脱落，设置若干支撑轮，保证履带接地压力分布均匀，采用上述技术方案，本申请通过对履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮等主要部件的关键参数进行分析研究，确定了履带底盘的主要参数，使得本申请的履带底盘具有良好的越障和爬坡能力，通过性好，可广泛应用于丘陵山地农业机械，电动履带底盘采用两侧独立电机驱动方案，具有结构简单、方便布置和易于控制的特点，适用于丘陵山地果园作业。技术研发人员：薛天茂,吴尚璟,陈思鹏,翁祖强,张斌,谢晓钟,郑梦婷受保护的技术使用者：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/4