轨道交通列车停车区域计算方法、应用、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种轨道交通列车停车区域计算方法、应用、设备及介质。

背景技术：

1、在轨道交通列车运行控制中，ats在发送ato控制命令时，会指定电子地图中的停车区域id，作为ato控制的依据，ato根据停车区域信息实现精准停车。因此，电子地图中的列车停车区域精度直接影响了ato控制下的列车停车精度。

2、目前，不同制式、不同编组的轨道交通列车的长度、定位误差、停车窗口大小等不尽相同，并且不同用途的列车停车区域的考虑因素也不尽相同，因此在电子地图中的列车停车区域各有区别。在电子地图中，轨道区段(block)作为轨道线路的最小组成部分，对于表示列车停车区域仍不够精确。

3、经过检索，中国发明专利申请cn112660208a，公开了一种基于电子地图数据的系统关键参数生成方法及装置，其重点在于计算生成保护区段、接近区段、触发区段的参数，而非本申请的列车停车区域参数。目前，尚无相关专利文件可实现对列车停车区域的精准计算。

4、基于以上缺陷，需要确定一种考虑多种因素的轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，对不同类型的轨道交通列车的列车停车区域的在电子地图中的坐标进行精确计算。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种轨道交通列车停车区域计算方法、应用、设备及介质，能够为轨道交通列车控制提供更精确的列车停车区域数据，提高列车运行安全性。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，该方法包括：

4、步骤s1、获取所求类型列车用于计算列车停车区域的上下行停车定位点坐标；

5、步骤s2、考虑停车窗口大小、定位误差和车长，根据上行停车定位点坐标，分别向上行方向、下行方向扩展计算列车停车区域起始点和结束点；

6、步骤s3、考虑停车窗口大小、定位误差和车长，根据下行停车定位点坐标，分别向上、下行方向扩展计算列车停车区域起始点和结束点；

7、步骤s4、若上下行列车停车区域存在交集，且对应停车点属于同一列车类型、同一轨道区段，则对两个列车停车区域结果取并集。

8、优选地，所述步骤s1中的所求类型列车用于计算列车停车区域的上下行停车定位点坐标，为对应类型列车在站台属性轨道区段停车时的上下行车头位置坐标。

9、优选地，所述上行方向为轨道交通电子地图中列车默认运营方向；

10、所述轨道交通电子地图以轨道区段为基本单位链接组成，其内坐标表示在某一轨道区段中的位置，上行方向为坐标增长方向。

11、优选地，所述步骤s2中，所求类型列车上行方向列车停车区域的起始点为上行停车点向下行方向扩展对应类型列车车长、停车窗口大小和列车定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

12、所求类型列车上行方向列车停车区域起始点坐标＝所求类型列车上行方向列车停车区域起始点坐标-所求类型列车上行方向停车定位点坐标-所求类型列车车长-停车窗口大小-列车定位误差；

13、若向下行方向扩展超过停车定位点所在轨道区段，则将起始点放置在下行链接的轨道区段中。

14、优选地，所述步骤s2中，所求类型列车上行方向列车停车区域的结束点，计算表达式为：

15、所求类型列车上行方向列车停车区域结束点坐标＝所求类型列车上行方向停车定位点坐标+停车窗口大小+列车定位误差

16、若向上行方向扩展超过停车定位点所在轨道区段，则将起始点放置在上行链接的轨道区段中。

17、优选地，所述步骤s3中，所求类型列车下行方向停车点对应的列车停车区域的起始点，为下行停车点向下行方向扩展停车窗口大小和列车定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

18、所求类型列车下行方向列车停车区域的起始坐标＝所求类型列车下行停车定位点坐标-停车窗口大小-列车定位误差；

19、若向下行方向扩展超过停车定位点所在轨道区段，则将起始点放置在下行链接的轨道区段中。

20、优选地，所述步骤s3中，所求类型列车下行方向列车停车区域的结束点，为下行停车点向上行方向扩展该类型列车的车长、停车窗口大小和定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

21、所求类型列车下行方向列车停车区域的结束坐标＝所求类型列车下行停车定位点坐标+所求类型列车车长+停车窗口大小+列车定位误差；

22、若向上行方向扩展超过停车定位点所在轨道区段，则将起始点放置在上行链接的轨道区段中。

23、优选地，所述步骤s2或步骤s3中，扩展时遇到扩展方向上的发散道岔，则根据道岔定反位信息，按定位或反位继续扩展计算坐标，若遇到两处及以上道岔，则应报数据错误，并放弃生成该列车停车区域。

24、优选地，所述步骤s4具体为：若上下行列车停车区域存在交集，且对应停车点属于同一列车类型、同一轨道区段，则合并上行和下行列车停车区域为同一个区域，合并后的列车停车区域起始点为上行方向上第一个轨道区段上的最小坐标，区域结束点为最后一个轨道区段上的最大坐标。

25、根据本发明的第二方面，提供了一种采用任一项所述的轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法的应用，所述应用采用生成的列车停车区域信息，在列车运行到某一个轨道区段的列车停车区域时控制系统执行相应保护性操作。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

27、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如所述的方法

28、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

29、1)本发明考虑了不同类型列车之间的停车点、车长、定位误差等，计算方法具备普适性的，同时具有更高的准确性，进一步提高了列车运行时的安全性，以及更加精确地列车控制效果。

30、2)本发明在轨道交通电子地图使用轨道区段划分的基础上，使用坐标精确标识列车停车区域，提高了列车的停车精确性。

技术特征：

1.一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s1中的所求类型列车用于计算列车停车区域的上下行停车定位点坐标，为对应类型列车在站台属性轨道区段停车时的上下行车头位置坐标。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述上行方向为轨道交通电子地图中列车默认运营方向；

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s2中，所求类型列车上行方向列车停车区域的起始点为上行停车点向下行方向扩展对应类型列车车长、停车窗口大小和列车定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s2中，所求类型列车上行方向列车停车区域的结束点，计算表达式为：

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s3中，所求类型列车下行方向停车点对应的列车停车区域的起始点，为下行停车点向下行方向扩展停车窗口大小和列车定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s3中，所求类型列车下行方向列车停车区域的结束点，为下行停车点向上行方向扩展该类型列车的车长、停车窗口大小和定位误差之和后的坐标，计算表达式为：

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s2或步骤s3中，扩展时遇到扩展方向上的发散道岔，则根据道岔定反位信息，按定位或反位继续扩展计算坐标，若遇到两处及以上道岔，则应报数据错误，并放弃生成该列车停车区域。

9.根据权利要求1所述的一种轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法，其特征在于，所述步骤s4具体为：若上下行列车停车区域存在交集，且对应停车点属于同一列车类型、同一轨道区段，则合并上行和下行列车停车区域为同一个区域，合并后的列车停车区域起始点为上行方向上第一个轨道区段上的最小坐标，区域结束点为最后一个轨道区段上的最大坐标。

10.一种采用权利要求1～9任一项所述的轨道交通电子地图中列车停车区域计算方法的应用，所述应用采用生成的列车停车区域信息，在列车运行到某一个轨道区段的列车停车区域时控制系统执行相应保护性操作。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种轨道交通列车停车区域计算方法、应用、设备及介质，该方法包括：步骤S1、获取对应类型列车用于计算列车停车区域的上下行停车定位点坐标；步骤S2、考虑停车窗口大小、定位误差和车长，根据上行停车定位点坐标，分别向上行方向、下行方向扩展计算列车停车区域起始点和结束点；步骤S3、考虑停车窗口大小、定位误差和车长，根据下行停车定位点坐标，分别向上、下行方向扩展计算列车停车区域起始点和结束点；步骤S4、若上下行列车停车区域存在交集，且对应停车点属于同一列车类型、同一轨道区段，则对两个列车停车区域结果取并集。与现有技术相比，本发明具有准确性高、安全性好的优点。技术研发人员：刘龙,陈祥,常鸣,吕新军,胡金根,陈泽君,田绪俊,孙红艳受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8