重车调车机的制作方法

本技术涉及火车散料装卸，特别涉及一种重车调车机。

背景技术：

1、火车车钩是用来实现机车和车厢或车厢和车厢之间的连挂，传递牵引力、冲击力。国内铁路系统中绝大部分采用自动车钩，所谓自动车钩，就是先将车钩提杆提起，再用机车拉开车厢时，能自动完成摘钩解列；反之，将车钩提杆、其钩舌掰开后，与另一个车厢的闭钩进行对撞时能自动完成挂钩。约半数以上的车钩在提杆摘钩后，钩舌并不能自动打开，需要人工在摘钩时用手掰开钩舌，常将摘钩及掰开钩舌的作业称为摘复钩作业，当散料运输到站后，车厢间需要摘钩，然后通过重车调车机将车厢推进翻车机倾倒卸料，进而重车调车机再与空厢的车厢握钩连接并进一步移动车厢。摘复钩作业是空车与空列完成顺利挂钩的必要前置程序。我国目前以煤炭为主要能源，例如火力发电厂需要大量煤炭卸货，此外还有钢厂、储运中心等翻卸区域，因火车散料运输成本低、效率高而广泛运用，因此，摘复钩作业在火车翻车机系统是普遍存在的。目前人工摘复钩作业效率低且工作人员的工作环境充满粉尘不利健康，此外摘复钩作业是在车厢、翻车机系统设备运行中操作，因此工作人员处在极度不安全的工作环境中。

2、为了缓解上述问题，目前市面上已有自动化摘复钩设备应用于翻车机系统，在合适位置布置，采用机械臂复钩臂多种装置实现复钩功能，其复钩臂通过俯仰、伸缩等结构型式抵近车钩，将推板塞入车钩钩舌内模拟人手掰开钩舌。但此种设备并不能适用所有的工作环境，例如并不是所有的翻车机系统有足够的空间来布置该类型机器人装置，此外，由于复钩臂的臂长较长，俯仰就位、扫描车钩、掰开钩舌以及退出耗时长，更加需要更多的空间，但是目前很多工作场景的条件，并不能满足现有技术中的摘复钩设备的空间需求，因此解决办法是将摘复钩设备相对固定在一个较小的空间里完成作业，创新性的开发复钩流程，免去复钩作业臂结构，并达到高效率作业的目标。基于此，将位置布置在迁车台与重车调车机之间的迁车台基坑边缘处为宜，可以满足所有翻车机场景，但是问题由此滋生：重车调车机的大臂沿着其轨道运动工作时会与摘复钩设备的工作路径发生重叠，因此会产生干涉而影响作业；此外，随着生产、作业效率要求的提高，目前广泛采用双翻、四翻装卸，即两条、四条或者多条轨道配合多个重车调车机同步作业；在双翻、四翻装卸场景中，至少两条线路并行，而火车通常为标准车厢，如图1所示，摘钩手柄均布置在车厢头部右侧和车厢尾部左侧位置，这也要求火车摘钩、复钩装置，只能设置在所有线路的同侧，因此，其中至少一条线路中，重车调车机的大臂与摘复钩设备在线路的同侧相邻位置，在作业过程中会产生干涉和碰撞，影响作业、损坏设备。尤其是现有的重车调车机钩头较短，在安装调试过程中，或复钩机器人处于停机或维护状态时，无法对钩头、大臂进行相应的避让，可能造成重车调车机无法工作。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，为解决现有技术上述不足，提供了一种重车调车机，包含车体、大臂、延长臂、钩头和重车提销装置，延长臂设于大臂的一端，延长臂的延伸方向与大臂的延伸方向相同；钩头设于延长臂远离大臂的一端，钩头可与外部火车车厢握钩；重车提销装置设于大臂上并可打开钩头。

2、优选地，大臂上设有伸缩机构，延长臂设于伸缩机构上，伸缩机构可沿所述大臂延伸方向向外伸出。

3、优选地，延长臂、大臂、钩头工作时位于同一水平面。

4、优选地，钩头与延长臂之间设有端盖，端盖的两侧分别连接钩头与延长臂的端部。

5、优选地，延长臂包含延长套和延长支架，延长支架设于大臂上，延长套设于延长支架上，延长套两端分别连接延长支架和端盖。

6、优选地，延长支架呈套筒状，延长支架一端套设于大臂的端部，延长支架另一端与延长套相连，延长套与延长支架同轴。

7、优选地，延长套内部设有支撑架，支撑架一端设于大臂上，另一端支撑钩头。

8、优选地，支撑架呈套筒状，支撑架与延长套同轴。

9、优选地，延长臂长度为500mm。

10、根据本实用新型实施例的重车调车机，通过增设延长臂，使得重车调车机可以在远离摘复钩设备的地方工作，避免了大臂与摘复钩设备的干涉，使得摘复钩系统能够应用于狭小空间，满足工作场景空间小的局限下依然能够实现自动摘复钩作业。同时，本方案无需复钩设备时时刻刻联动，随时待机退让；而是在复钩设备处于停机、单独维护或者检修的时候，依然可以工作，由此减少设备联动，规避安全隐患，提升可靠性。

11、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种重车调车机，包含车体和大臂，其特征在于，还包含：

2.如权利要求1所述的重车调车机，其特征在于，所述大臂上设有伸缩机构，所述延长臂设于所述伸缩机构上，所述伸缩机构可沿所述大臂延伸方向向外伸出。

3.如权利要求1所述的重车调车机，其特征在于，所述延长臂、所述大臂、所述钩头工作时位于同一水平面。

4.如权利要求3所述的重车调车机，其特征在于，所述钩头与所述延长臂之间设有端盖，所述端盖的两侧分别连接所述钩头与所述延长臂的端部。

5.如权利要求4所述的重车调车机，其特征在于，所述延长臂包含延长套和延长支架，所述延长支架设于所述大臂上，所述延长套设于所述延长支架上，所述延长套两端分别连接所述延长支架和所述端盖。

6.如权利要求5所述的重车调车机，其特征在于，所述延长支架呈套筒状，所述延长支架一端套设于所述大臂的端部，所述延长支架另一端与所述延长套相连，所述延长套与所述延长支架同轴。

7.如权利要求5所述的重车调车机，其特征在于，所述延长套内部设有支撑架，所述支撑架一端设于所述大臂上，另一端支撑所述钩头。

8.如权利要求7所述的重车调车机，其特征在于，所述支撑架呈套筒状，所述支撑架与所述延长套同轴。

9.如权利要求3所述的重车调车机，其特征在于，所述延长臂长度为500mm。

技术总结本技术公开了一种重车调车机，包含车体、大臂、延长臂、钩头和重车提销装置，延长臂设于大臂的一端，延长臂的延伸方向与大臂的延伸方向相同；钩头设于延长臂远离大臂的一端，钩头可与外部火车车厢握钩；重车提销装置设于大臂上并可打开钩头。通过增设延长臂，使得重车调车机可以在远离摘复钩设备的地方工作，避免了大臂与摘复钩设备的干涉，使得摘复钩系统能够应用于狭小空间，满足工作场景在有局限的情况下依然能实现自动摘复钩作业。同时，本方案无需复钩设备时时刻刻联动，随时待机退让；而是在复钩设备处于停机、单独维护或者检修的时候，依然可以工作，由此减少设备联动，规避安全隐患，提升可靠性。技术研发人员：赵涛,张云飞,姚欣受保护的技术使用者：上海酷酷机器人有限公司技术研发日：20230720技术公布日：2024/2/25