一种可调节的行走机构安全防护装置的制作方法

本技术涉及行走机构，尤其涉及一种可调节的行走机构安全防护装置。

背景技术：

1、行走机构又称行路机构，最初含义是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。

2、后来行走机构的定义更为广泛，其中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构，此外，还有半履带式行走机构、车轮履带式行走机构和履带式行走机构等几种，履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶。

3、行走机构按其运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类，常见的拥有行走机构的装置如起重机械、旋转钻机、作业机器人等装置，其中固定轨迹式多为轨道式，用于作业机器人上较多；无固定式多为轮走式。

4、其中轨道式即导轨式的行走机构装置多为普遍，如起重机械和作业机器人，其都是通过固定式的导轨进行移动作业，能有效的分担高强度的作业任务。但在现有行走机构上的安全防护装置往往只是在刚性的防护圈上加装安全触边，无法根据实际的使用场景，对安全防护装置防护距离进行调节，不利于用户的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的行走机构安全防护装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种可调节的行走机构安全防护装置，包括轨道，所述轨道的上方设置有行走机构，行走机构的上方设置有底板，并且底板的一侧设置有多个插入孔；所述底板的内部设置有空腔，空腔的中部设置有隔板隔板的两侧均活动设置有活动板，活动板的外侧的一端均向上设置有侧板，侧板的外侧均设置为安全触边，并且两侧侧板之间均连接设置有多条弹性带。

4、此外，优选的结构是，所述底板空腔中位于插入孔的另一侧均设置有限位块，并且限位块上均对应插入孔开设有限位孔。

5、此外，优选的结构是，所述活动板的内部位于侧板的另一侧开设有连接孔，并且连接孔的孔径与插入孔和限位孔相同。

6、此外，优选的结构是，所述隔板两侧的连接孔内均插设有限位柱，限位柱均从插入孔插入，穿过连接孔插设进限位孔的内部。

7、此外，优选的结构是，所述限位柱的一端设置有限位板，限位板的上、下两侧均向限位柱伸出设置有顶出板，并且顶出板的内侧设置有防滑垫。

8、此外，优选的结构是，所述行走机构的边角处均设置有滑轮，并且滑轮的另一端均与轨道相连。

9、本实用新型的有益效果为：通过滑轮可以使得行走机构位于轨道上进活动，通过侧板的活动可以对本装置的防护距离进行调节，使得用户可以根据底板上放置的物品的不同对防护距离进行调节，以此方便用户的使用。

技术特征：

1.一种可调节的行走机构安全防护装置，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的上方设置有行走机构(2)，行走机构(2)的上方设置有底板(4)，并且底板(4)的一侧设置有多个插入孔(41)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述底板(4)空腔中位于插入孔(41)的另一侧均设置有限位块(43)，并且限位块(43)上均对应插入孔(41)开设有限位孔(44)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述活动板(51)的内部位于侧板(5)的另一侧开设有连接孔(52)，并且连接孔(52)的孔径与插入孔(41)和限位孔(44)相同。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述隔板(42)两侧的连接孔(52)内均插设有限位柱(7)，限位柱(7)均从插入孔(41)插入，穿过连接孔(52)插设进限位孔(44)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述限位柱(7)的一端设置有限位板(71)，限位板(71)的上、下两侧均向限位柱(7)伸出设置有顶出板，并且顶出板的内侧设置有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的行走机构安全防护装置，其特征在于，所述行走机构(2)的边角处均设置有滑轮(3)，并且滑轮(3)的另一端均与轨道(1)相连。

技术总结本技术涉及行走机构领域，尤其涉及一种可调节的行走机构安全防护装置，轨道的上方设置有行走机构，行走机构的上方设置有底板，并且底板的一侧设置有多个插入孔；底板的内部设置有空腔，空腔的中部设置有隔板隔板的两侧均活动设置有活动板，活动板的外侧的一端均向上设置有侧板，侧板的外侧均设置为安全触边，并且两侧侧板之间均连接设置有多条弹性带。本技术中，通过滑轮可以使得行走机构位于轨道上进活动，通过侧板的活动可以对本装置的防护距离进行调节，使得用户可以根据底板上放置的物品的不同对防护距离进行调节，以此方便用户的使用。技术研发人员：樊佳男,杨波,钟鲁江受保护的技术使用者：江苏武东机械有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/3/21