一种轨道交通控制电路以及地铁的制作方法

本发明涉及轨道交通，特别是涉及一种轨道交通控制电路以及地铁。

背景技术：

1、随着轨道交通技术的高速发展，其中应用于地铁上的主要用于控制列车门的打开和关闭。现有的对于列车门的开关门的控制一般分为三种方式：全自动开关门方式(自动开门，自动关门)、半自动开关门方式(自动开门，手动关门)、手动开关门方式(手动开门，手动关门)；另外，地铁的信号系统的运行模式一般分为以下三种模式：全自动驾驶模式(fullautomatic driving mode，fam)、自动驾驶模式(automatic train operation，ato)、限制状态下的人工驾驶模式(restricted mode，rm)。需要说明的是，通常列车门的全自动开关门方式对应信号系统的全自动驾驶模式，列车门的半自动开关门方式对应信号系统的自动驾驶模式，列车门的手动开关门方式对应信号系统的限制状态下的人工驾驶模式。

2、目前，对于列车门的开关门的控制方式与地铁的信号系统的运行模式容易出现匹配错误，导致无法根据信号系统的模式执行正确的对列车门的开关门操作。

3、鉴于上述存在的问题，寻求如何提高控制列车门打开和关闭的可靠性是本领域技术人员竭力解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轨道交通控制电路以及地铁，用于解决列车门的开关门的控制方式与地铁的信号系统的运行模式容易出现匹配错误，导致无法根据信号系统传输的信号执行正确的对列车门的开关门操作的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道交通控制电路，包括：开关门信号控制单元、开关门方式执行单元、开关门方式选择单元；

3、开关门方式选择单元与开关门信号控制单元和开关门方式执行单元均连接，以便于确定开关门方式；

4、开关门方式选择单元设置有全部开关门方式对应的继电器的线圈，以便于控制开关门方式对应的继电器的线圈处于得电状态或失电状态；

5、开关门信号控制单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器的线圈，以便于根据开关门方式对应的继电器的触点的闭合状态或断开状态处于得电状态或失电状态；

6、开关门方式执行单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器对应的触点，以便于根据与其对应的线圈的得电状态或失电状态控制列车门的打开与关闭。

7、另一方面，开关门方式选择单元包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈；

8、第一继电器的线圈的第一端与信号系统的其中一个信号输出端连接，用于根据信号系统输出的表征当前开关门方式为全自动开关门方式的全自动信号控制第一继电器的线圈处于得电状态；第二继电器的线圈的第一端与电源正极、开关门方式执行单元、开关门信号控制单元均连接；第一继电器的线圈的第二端和第二继电器的线圈的第二端均与电源负极连接。

9、另一方面，开关门信号控制单元包括：第三继电器的线圈、第四继电器的线圈；

10、第三继电器的线圈的第一端和第四继电器的线圈的第一端与电源正极、开关门方式执行单元、开关门方式选择单元均连接；第三继电器的线圈的第二端和第四继电器的线圈的第二端均与电源负极连接。

11、另一方面，还包括：开门按钮、关门按钮；

12、开门按钮的活动端和关门按钮的活动端与开关门信号控制单元和开关门方式选择单元均连接；开门按钮的固定端和关门按钮的固定端与开关门方式执行单元连接。

13、另一方面，开关门方式执行单元包括：第三继电器的第一触点，第三继电器的第二触点，第四继电器的第一触点，第四继电器的第二触点；

14、第三继电器的第一触点的活动端与信号系统的表征输出关门信号的关门信号输出接口连接，第三继电器的第一触点的固定端用于输出关门信号并控制列车门关闭；第四继电器的第一触点的活动端与信号系统的表征输出开门信号的开门信号输出接口连接，第四继电器的第一触点的固定端用于输出开门信号并控制列车门打开；

15、第三继电器的第二触点的活动端与关门按钮的固定端连接，第三继电器的第二触点的固定端用于根据关门按钮输出的关门信号控制列车门关闭；第四继电器的第二触点的活动端与开门按钮的固定端连接，第四继电器的第二触点的固定端用于根据开门按钮输出的开门信号控制列车门打开。

16、另一方面，还包括：旋钮；

17、旋钮的活动端与电源正极连接，旋钮的固定端与第二继电器的线圈的第一端连接。

18、另一方面，第一继电器的触点的固定端和第二继电器的触点的固定端均与开关门信号控制单元连接，第一继电器的触点的活动端和第二继电器的触点的活动端均与电源正极连接。

19、另一方面，还包括：半自动开关、手动开关；

20、半自动开关的活动端和手动开关的活动端均与电源正极连接，半自动开关的固定端与第三继电器的线圈的第一端连接，手动开关的固定端与第三继电器的线圈的第一端和第四继电器的线圈的第一端均连接。

21、另一方面，还包括：二极管；

22、二极管的阳极与手动开关的固定端连接，二极管的阴极与第三继电器的线圈的第一端连接。

23、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种地铁，包括：上述提及的全部轨道交通控制电路。

24、本发明所提供的一种轨道交通控制电路，包括：开关门信号控制单元、开关门方式执行单元、开关门方式选择单元；开关门方式选择单元与开关门信号控制单元和开关门方式执行单元均连接，以便于确定开关门方式；开关门方式选择单元设置有全部开关门方式对应的继电器的线圈，以便于控制开关门方式对应的继电器的线圈处于得电状态或失电状态；开关门信号控制单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器的线圈，以便于根据开关门方式对应的继电器的触点的闭合状态或断开状态处于得电状态或失电状态；开关门方式执行单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器对应的触点，以便于根据与其对应的线圈的得电状态或失电状态控制列车门的打开与关闭。通过控制多个继电器的得电或失电，通过继电器的精准控制，使得控制开关列车门的信号有唯一的通路来源，提高了控制列车门打开和关闭的可靠性。

25、本发明还提供了一种地铁，效果同上。

技术特征：

1.一种轨道交通控制电路，其特征在于，包括：开关门信号控制单元、开关门方式执行单元、开关门方式选择单元；

2.根据权利要求1所述的轨道交通控制电路，其特征在于，所述开关门方式选择单元包括：第一继电器的线圈、第二继电器的线圈；

3.根据权利要求1所述的轨道交通控制电路，其特征在于，所述开关门信号控制单元包括：第三继电器的线圈、第四继电器的线圈；

4.根据权利要求1所述的轨道交通控制电路，其特征在于，还包括：开门按钮、关门按钮；

5.根据权利要求4所述的轨道交通控制电路，其特征在于，所述开关门方式执行单元包括：第三继电器的第一触点，第三继电器的第二触点，第四继电器的第一触点，第四继电器的第二触点；

6.根据权利要求2所述的轨道交通控制电路，其特征在于，还包括：旋钮；

7.根据权利要求2所述的轨道交通控制电路，其特征在于，所述第一继电器的触点的固定端和所述第二继电器的触点的固定端均与所述开关门信号控制单元连接，所述第一继电器的触点的活动端和所述第二继电器的触点的活动端均与所述电源正极连接。

8.根据权利要求3所述的轨道交通控制电路，其特征在于，还包括：半自动开关、手动开关；

9.根据权利要求8所述的轨道交通控制电路，其特征在于，还包括：二极管；

10.一种地铁，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的轨道交通控制电路。

技术总结本发明公开了一种轨道交通控制电路以及地铁，涉及轨道交通技术领域。在该电路中，开关门方式选择单元设置有全部开关门方式的继电器的线圈，以控制开关门方式的继电器的线圈处于得电状态或失电状态；开关门信号控制单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器的线圈，以根据开关门方式对应的继电器的触点的闭合状态或断开状态处于得电状态或失电状态；开关门方式执行单元设置有表征关闭列车门和打开列车门的继电器对应的触点，以便于根据与其对应的线圈的得电状态或失电状态控制列车门的打开与关闭。通过控制多个继电器的得电或失电，通过继电器的精准控制，使得控制开关列车门的信号有唯一的通路来源，提高了控制列车门打开和关闭的可靠性。技术研发人员：白春光,王丹梅,龚娟,吴美玲,刘子沁受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/21