一种群组列车站内编组出发方法与流程

本发明涉及一种群组列车站内编组出发方法。

背景技术：

1、群组列车控制是指多列车之间不依靠物理连接，通过车与车之间直接进行控制信息交互，实现多列车以安全跟随的动态极限速度、动态极限间隔、协同控制方式，将多列列车组成的列车群拟合成一列列车安全运行。列车群组运行控制技术能够保障重载列车的安全运行、提高运输效率、提高运行品质，适应和满足发展的需要。

2、当因前方线路或车站的原因无法保证整列运行或停靠大编组列车时，大编组列车需要提前分解为小编组发车，从而在不进行线路改造的前提下提高线路的通过能力。

3、群组列车通过车车通信技术完成列车间信息交互，跟随车根据首车的实时速度、位置等状态信息计算动态安全追踪距离，缩短追踪距离。在复杂站场条件下，群组列车控制首先要解决的问题是群组列车如何在站内确认两车之间没有其他列车或车辆，从而在符合联锁逻辑检查规则的条件下，安全、高效的编组出发。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种群组列车站内编组出发方法。

2、为实现上述目的，本发明提供一种群组列车站内编组出发方法，其包含：

3、待编组出发的首车和跟随车驶入含有中叉区段的中叉进路，且所述首车驶入所述中叉区段内，所述首车相对所述跟随车位于出发方向的前方；

4、所述首车驶出所述中叉区段；

5、联锁系统在一时间阈值内采集所述中叉区段处于出清状态并发送给所述群组控制中心系统，所述群组控制中心系统确认所述首车尾端与所述中叉区段之间无其他列车；

6、对所述跟随车进行定位；

7、所述跟随车确定前方轨道处于空闲状态。

8、可选的，所述首车驶出所述中叉区段包括：

9、s20、所述首车与群组控制中心系统建立通信并向所述群组控制中心系统发送所述首车位置，所述群组控制中心系统完成所述首车定位；

10、s30、所述首车沿出发方向驶出所述中叉区段。

11、可选的，对所述跟随车进行定位包括：

12、s50、所述跟随车与所述群组控制中心系统建立通信并向所述群组控制中心系统发送所述跟随车位置，所述群组控制中心系统完成所述跟随车定位；

13、s60、在所述中叉区段上设有中叉信号机，所述群组控制中心系统向所述联锁系统发送所述中叉信号机的接近列车信息；所述联锁系统为所述跟随车开放中叉信号为发车允许；

14、s70、所述联锁系统向所述群组控制中心系统发送所述中叉区段的为开放状态，所述群组控制中心系统检查所述中叉进路的状态。

15、可选的，在步骤s60中，所述联锁系统为所述跟随车开放中叉信号为发车允许包括所述联锁系统对所述中叉信号机进行特殊逻辑处理，在判断所述中叉信号机的开放条件时，不检查所述中叉进路的所述中叉区段的占用状态。

16、可选的，在步骤s60中，所述接近列车信息包括接近列车类型为通信车和群组列车类型为非群组。

17、可选的，在步骤s70中，所述群组控制中心系统检查所述中叉进路的状态包括不检查所述中叉区段占用状态，仅检查道岔位置和所述中叉信号机状态为正常。

18、可选的，所述跟随车确定前方轨道处于空闲状态包括：

19、s80、所述群组控制中心向所述跟随车发送前方轨道空闲确认请求消息；

20、s90、所述跟随车向所述群组控制中心发送空闲确认信息。

21、可选的，在步骤s80中，所述群组控制中心向所述跟随车发送前方轨道空闲确认请求消息包括所述群组控制中心向所述跟随车的发送前方轨道空闲确认请求消息并通过所述跟随车的显示屏向所述跟随车司机展示。

22、可选的，步骤s90所述跟随车向所述群组控制中心发送空闲确认信息包括步骤：

23、s91、所述跟随车司机获取前方轨道空闲信息；

24、s92、所述跟随车司机通过所述显示屏向所述群组控制中心反馈所述空闲确认信息。

25、可选的，在步骤s91中，所述跟随车司机通过瞭望获取所述前方轨道空闲信息。

26、可选的，在步骤s92中，所述跟随车司机通过点击所述显示屏向所述群组控制中心反馈所述空闲确认信息。

27、可选的，在步骤待编组出发的首车和跟随车驶入含有中叉区段的中叉进路，且所述首车驶入所述中叉区段内，所述首车相对所述跟随车位于出发方向的前方之前，还包括步骤：

28、s01、集中式列车调度系统为编组列车指定编组计划，并下发给待编组出发的首车和跟随车。

29、可选的，所述集中式列车调度系统通过临时限速服务器发送编组计划。

30、可选的，所述编组计划包括编组列车、编组顺序、编组股道、出发时间、途径车站和解编车站信息。

31、可选的，所述首车与所述跟随车编组驶入发车区间包括：

32、s100、所述群组控制中心为所述跟随车计算第一行车许可至首车后端位置，并向所述跟随车发送所述第一行车许可；且所述群组控制中心向所述首车发送第二行车许可；

33、s110、所述首车收到所述第二行车许可后，与所述跟随车建立通信，所述首车与所述跟随车均判断满足编组条件后，分别与所述群组控制中心确认发车信息；

34、s120、所述中叉进路的发车方向一端设有股道信号机，所述股道信号机开放，所述群组控制中心为群组列车计算第三行车许可并发送给群组列车，所述群组列车驶入发车区间。

35、可选的，在步骤s100中，所述第一行车许可的终点类型为列车，所述列车的识别信息为首车的识别信息。

36、可选的，在步骤s110中，所述首车收到所述第二行车许可后，根据所述编组计划，与所述跟随车建立通信。

37、可选的，在步骤s110中，所述首车与所述跟随车均判断满足编组条件后，分别与所述群组控制中心确认发车信息包括所述首车和所述跟随车分别向所述群组控制中心发送请求确认信息，所述群组控制中心收到信息后，确认辆车编组成功，分别向所述首车和所述跟随车回复确认消息。

38、综上所述，与现有技术相比，本发明提供的群组列车站内编组出发方法，具有如下有益效果：

39、本发明的群组列车站内编组出发方法，不增加额外设备的情况下，可以实现群组列车在具有中叉区段的复杂站场中，安全、高效编组发车，提高线路通过能力；提供了一种群组列车利用中叉区段出清快速实现尾部列车筛选的方法，可以在不增加车站行车人员工作量的前提下，确认首车尾部空闲，提高尾筛效率；设计了一种通过群组控制中心系统与联锁系统配合，办理中叉进路的方法，为群组控制中心系统计算跟随车的行车许可提供基础；在编组过程中，通过向跟随车发送延伸至首车尾部的行车许可，将首车信息发送给跟随车，实现车车通信建立，车地协同编组；提供了一种以编组命令方式解决首车无法自动完成尾筛情况下，群组列车编组出发的问题，提高了群组列车编组的可用性。

技术特征：

1.一种群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述编组出发方法包括：待编组出发的首车和跟随车驶入含有中叉区段的中叉进路，且所述首车驶入所述中叉区段内，所述首车相对所述跟随车位于出发方向的前方；

2.如权利要求1所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述首车驶出所述中叉区段包括：

3.如权利要求1所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，对所述跟随车进行定位包括：

4.如权利要求3所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s60中，所述联锁系统为所述跟随车开放中叉信号为发车允许包括所述联锁系统对所述中叉信号机进行特殊逻辑处理，在判断所述中叉信号机的开放条件时，不检查所述中叉进路的所述中叉区段的占用状态。

5.如权利要求3所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s60中，所述接近列车信息包括接近列车类型为通信车和群组列车类型为非群组。

6.如权利要求3所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s70中，所述群组控制中心系统检查所述中叉进路的状态包括不检查所述中叉区段占用状态，仅检查道岔位置和所述中叉信号机状态为正常。

7.如权利要求1所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述跟随车确定前方轨道处于空闲状态包括：

8.如权利要求7所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s80中，所述群组控制中心向所述跟随车发送前方轨道空闲确认请求消息包括所述群组控制中心向所述跟随车的发送前方轨道空闲确认请求消息并通过所述跟随车的显示屏向所述跟随车司机展示。

9.如权利要求7所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，步骤s90所述跟随车向所述群组控制中心发送空闲确认信息包括步骤：

10.如权利要求9所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s91中，所述跟随车司机通过瞭望获取所述前方轨道空闲信息。

11.如权利要求9所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s92中，所述跟随车司机通过点击所述显示屏向所述群组控制中心反馈所述空闲确认信息。

12.如权利要求1所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤待编组出发的首车和跟随车驶入含有中叉区段的中叉进路，且所述首车驶入所述中叉区段内，所述首车相对所述跟随车位于出发方向的前方之前，还包括步骤：

13.如权利要求12所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述集中式列车调度系统通过临时限速服务器发送编组计划。

14.如权利要求12所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述编组计划包括编组列车、编组顺序、编组股道、出发时间、途径车站和解编车站信息。

15.如权利要求12所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，所述首车与所述跟随车编组驶入发车区间包括：

16.如权利要求15所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s100中，所述第一行车许可的终点类型为列车，所述列车的识别信息为首车的识别信息。

17.如权利要求15所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s110中，所述首车收到所述第二行车许可后，根据所述编组计划，与所述跟随车建立通信。

18.如权利要求15所述的群组列车站内编组出发方法，其特征在于，在步骤s110中，所述首车与所述跟随车均判断满足编组条件后，分别与所述群组控制中心确认发车信息包括所述首车和所述跟随车分别向所述群组控制中心发送请求确认信息，所述群组控制中心收到信息后，确认辆车编组成功，分别向所述首车和所述跟随车回复确认消息。

技术总结本发明提供一种群组列车站内编组出发方法，包括：群组控制中心系统完成所述首车定位，首车驶出中叉区段，群组控制中心系统确认首车尾端与中叉区段之间无其他列车，群组控制中心系统完成跟随车定位，群组控制中心向跟随车发送前方轨道空闲确认请求消息，跟随车向群组控制中心发送空闲确认信息，群组控制中心分别向首车和跟随车发送行车许可，群组列车驶入发车区间。本发明的群组列车站内编组出发方法，不增加额外设备的情况下，可以实现群组列车在具有中叉区段的复杂站场中，安全、高效编组发车，提高线路通过能力。技术研发人员：夏明,刘娇,侯晓伟,赖昊,陈姣受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31