一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架的制作方法

本发明属于跨座式单轨车辆用转向架，提供动力传动机构简单、能够以较小的尺寸满足跨座式单轨车辆狭小的安装空间、装卸走行轮便捷、降低使用成本和后期维护成本的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架。

背景技术：

1、现有的跨座式单轨车辆用转向架一般包括转向架体、走行轮、导向轮、稳定轮和牵引装置；例如中国专利201720722050x公布的跨座式单轨车辆用脊梁式双轴动力转向架和中国专利2022110386135公开的一种跨座式单轨工程车用转向架。

2、上述201720722050x公布的跨座式单轨车辆用脊梁式双轴动力转向架所述结构紧凑、缩小了整体体积、减小车辆垂向通过断面、降低了整体重量、运行中载荷均匀、降低了运行中走行轮磨损概率、延长了走行轮使用寿命、提高了运行安全性、降低了后期维护成本和降低了运营成本；但是在实际应用过程中，由于其差速器的设置，使得动力传动机构复杂，后期维护成本高。

3、上述2022110386135公开的一种跨座式单轨工程车用转向架，能够有效的降低工程车整体的重量和长度，能够以较小的尺寸满足工程车狭小的安装空间；但是在后期维护时，由于其构架自身结构，更换车轮时，需要先将转向架从车体上落下，然后在拆卸走行轮总成对走行轮胎进行更换，因此需要复杂的转向架拆卸平台，即需要将整个驱动机构拆卸方能更换车轮；由于其牵引装置自身结构，车辆通过小曲线时的车轮磨耗严重，造成车轮使用寿命短，后维护成本高；由于其驱动机构的牵引电机的输出轴呈倾斜设置，结合附图中也不难看出牵引电机需要倾斜设置来实现其以较小的尺寸满足工程车狭小的安装空间的需求，这就造成其动力传动机构需要换向齿轮系，使得其动力传动机构相对复杂，制造和后期维护成本高。

4、综上所述，现有技术的跨座式单轨车辆用转向架，动力传动机构复杂，制造和后期维护成本高；车辆通过小曲线时的车轮磨耗严重，走行轮偏磨严重，造成轮胎使用寿命短和后期维护成本高；后期维护时，更换走行轮耗时耗力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供动力传动机构简单、能够以较小的尺寸满足跨座式单轨车辆狭小的安装空间、装卸走行轮便捷、降低使用成本和后期维护成本的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架。

2、为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、本发明提供一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，包括转向架架体，对称设置在转向架架体上的两个走行轮驱动装置，固定在走行轮驱动装置的动力输出端的走行轮，位于转向架架体四角处的导向轮组安装部，对称设置在在转向架架体上的两个稳定轮组安装臂；其中：所述转向架架体为对开组合结构形式，该转向架架体由左右两个结构相同的分架体组成，该两个分架体在内端处通过螺栓将其固定成一个完整的矩形的转向架架体。

4、为使得整个结构能够以较小的尺寸满足跨座式单轨车辆狭小的安装空间，上述方案中，进一步的：所述走行轮驱动装置又包括走行轮驱动电机，该走行轮驱动电机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴连接，所述走行轮固定在所述变速箱的动力输出轴上；

5、所述变速箱的动力输出轴的轴心线与走行轮的轴心线在同一条直线上，所述变速箱的动力输出轴的轴心线与变速箱的动力输入轴的轴心线在同一条直线上或相互平行，所述变速箱的动力输入轴的轴心线与走行轮驱动电机的动力输出轴的轴心线在同一条直线上或相互平行。

6、为保证车辆平稳运行，上述方案中，进一步的：在转向架架体(1)横向上的一侧设置有牵引机构，该牵引机构又包括四根连接臂和一根牵引机构横杆，设置在该牵引机构横杆两端的两个牵引机构上转臂，该两个牵引机构上转臂之间设置有一个辅助转向装置，该辅助转向装置的两端通过销轴与牵引机构上转臂转动连接；

7、每一个牵引机构上转臂与两根连接臂连接，该两根连接臂一上一下设置，位于上方位置的连接臂的一端通过转向架架体连接橡胶关节与所述牵引机构上转臂连接，位于上方位置的连接臂的另一端通过橡胶关节与纵梁转动连接；位于下方位置的连接臂的一端通过转向架架体连接橡胶关节与牵引机构下转臂的内端连接，该牵引机构下转臂的外端固定在牵引机构转轴的下端，该牵引机构转轴的顶端与牵引机构上转臂固定为一体，位于下方位置的连接臂的另一端通过又一橡胶关节与稳定轮组安装臂转动连接；所述每个牵引机构转轴上设置两个车体连接座。

8、本发明的有益效果是：

9、1.本发明所述组合式转向架架体的设置，使得转向架架体为对开组合式，更换走行轮时只需要将转向架架体从中间拆开，不再需要把整个走行轮驱动装置及走行轮从转向架架体上拆下，走行轮装卸便捷，提高了换轮效率，也就降低了运营维护成本。

10、2.本发明所述转向架在通过弯道时可以通过左右两套走行轮驱动装置上的驱动电机的转速不同实现两个走行轮的差速，可以改善现行转向架通过弯道时由于不能差速而造成的轮胎偏磨问题，降低了使用成本。

11、3.本发明所述走行轮驱动装置的具体布置，使得整个结构能够以较小的尺寸满足跨座式单轨车辆狭小的安装空间，还简化了动力传动机构，使得动力传动机构简单，降低了使用成本和后期维护成本。

12、4.本发明所述牵引机构的设置，牵引机构能有效传递车体与本发明所述转向架之间的相互作用力，并缓和和吸收横向振动，有效保证了车辆平稳运行，使车辆通过曲线轨道时走行轮轴的轴线与该曲线轨道处的曲线半径重合，提高了车辆的小曲线通过能力，同时降低了车辆通过小曲线时的走行轮的轮胎磨耗。

13、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，包括转向架架体(1)，对称设置在转向架架体(1)上的两个走行轮驱动装置(2)，固定在走行轮驱动装置(2)的动力输出端的走行轮(5)，位于转向架架体(1)四角处的导向轮组安装部(3)，对称设置在在转向架架体(1)上的两个稳定轮组安装臂(4)；其特征在于：所述转向架架体(1)为对开组合结构形式，该转向架架体(1)由左右两个结构相同的分架体组成，该两个分架体在内端处通过螺栓将其固定成一个完整的矩形的转向架架体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述分架体又包括纵向设置的一根纵梁(101)和横向设置的两根横梁(102)，所述两根横梁(102)的外端与分别与两根纵梁(101)的内板面固定为一体，在横梁(102)的内端固定有与其一体的法兰盘(103)；

3.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述走行轮驱动装置(2)又包括走行轮驱动电机(201)，该走行轮驱动电机(201)的动力输出轴与变速箱(202)的动力输入轴连接，所述走行轮(5)固定在所述变速箱(202)的动力输出轴上；

4.根据权利要求1或3所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述走行轮(5)通过轮辋螺栓将其固定在走行轮驱动装置(2)的动力输出端。

5.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：在转向架架体(1)横向上的一侧设置有牵引机构(6)，该牵引机构(6)又包括四根连接臂(604)和一根牵引机构横杆(602)，设置在该牵引机构横杆(602)两端的两个牵引机构上转臂(601)，该两个牵引机构上转臂(601)之间设置有一个辅助转向装置(607)，该辅助转向装置(607)的两端通过销轴与牵引机构上转臂(601)转动连接；

6.根据权利要求5所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述稳定轮组安装臂(4)与纵梁(101)和/或连接臂安装座a(606)固定为一体，所述连接臂安装座a(606)与纵梁(101)固定为一体，该稳定轮组安装臂(4)的下端通过螺栓安装有稳定轮(7)。

7.根据权利要求5所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：与纵梁(101)连接的连接臂(604)通过橡胶关节(605)与连接臂安装座b(608)转动连接，该连接臂安装座b(608)与纵梁(101)固定为一体。

8.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述导向轮组安装部(3)的下端通过螺栓安装有导向轮(8)。

9.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述横梁(102)的中部设置有安全辅助轮(9)。

10.根据权利要求1所述的一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，其特征在于：所述转向架架体(1)上设置有阻尼器(10)和/或减震器(11)。

技术总结本发明属于跨座式单轨车辆用转向架技术领域，公开了一种对开组合结构跨座式单轨车辆用转向架，包括转向架架体，对称设置在转向架架体上的两个走行轮驱动装置，固定在走行轮驱动装置的动力输出端的走行轮，位于转向架架体四角处的导向轮组安装部，对称设置在在转向架架体上的两个稳定轮组安装臂；其中：所述转向架架体为对开组合结构形式，该转向架架体由左右两个结构相同的分架体组成，该两个分架体在内端处通过螺栓将其固定成一个完整的矩形的转向架架体。本发明由于所述结构，动力传动机构简单、能够以较小的尺寸满足跨座式单轨车辆狭小的安装空间、装卸走行轮便捷、降低了使用成本和后期维护成本。技术研发人员：杜子学,武维,杨震,曾琴受保护的技术使用者：重庆畅行科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/31