一种矿用防跑车运输系统及方法与流程

本申请涉及井下运输，特别是涉及一种矿用防跑车运输系统及方法。

背景技术：

1、在矿井智能化建设中，一些矿井井下运输环境复杂，物料运输主要以小绞车接力运输为主，且斜巷小绞车运输为井下主要运输方式之一，在矿井的运输中，起着尤为关键的作用。

2、《煤矿安全规程》第三百八十七条中规定：斜巷内使用串车提升时安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。目前，斜巷运输通常是通过小绞车来牵引矿车在斜巷上移动来实现井下物料运输，绞车主要用于矿井内的井下车场，中间巷道和采区运输巷等调度车；矿车是矿井井下输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。

3、在斜巷运输过程中，如果矿车运输速度过慢，将会影响物料运输效率，如果矿车运输速度过快，会造成跑车防护装置误动作，造成矿车车辆掉道、倾翻，甚至会导致运输安全事故的发生。如果绞车下放矿车的速度过慢，将会影响物料运输效率，如果绞车下放矿车的速度过快，将会误认为发生跑车事故，跑车防护装置将会误动作，造成矿车车辆倾倒，发生事故，安全性较差，据不完全统计，在矿井的运输事故中，因跑车防护装置误动引起的运输事故占一定的比重。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种矿用防跑车运输系统，能够解决现有技术中物料运输效率低，且跑车防护装置容易造成矿车车辆倾倒，发生事故，安全性较差的问题。

2、第一方面，一种矿用防跑车运输系统，包括设置在平巷段上的小绞车、与所述小绞车连接的矿车、设置在斜巷段上的跑车防护装置，以及用于检测所述矿车靠近所述跑车防护装置的检测装置；

3、所述检测装置包括位移检测装置和声光报警装置，所述位移检测装置设置在所述斜巷段上且位于所述跑车防护装置的前侧，所述声光报警装置设置在所述小绞车外部；

4、所述位移检测装置包括第一电子线路板、集成在所述第一电子线路板上的第一控制器和与所述第一控制器连接的第一通信模块，以及与所述第一控制器连接的位移传感器，所述第一通信模块与所述声光报警装置通信，所述位移传感器用于检测所述矿车靠近所述跑车防护装置；

5、其中，在所述位移传感器检测到所述矿车与所述位移传感器之间的距离等于预设距离的情况下，即所述矿车靠近所述跑车防护装置，所述声光报警装置报警，减小所述小绞车下放所述矿车的速度，使所述矿车缓慢通过所述跑车防护装置。

6、可选地，所述声光报警装置包括所述报警器包括外壳和设置在所述外壳内的报警模块；

7、所述外壳包括壳体和设置在所述壳体内的分隔板，所述分隔板将所述壳体内部分隔为第一安装腔和第二安装腔。

8、可选地，所述报警模块包括设置在第一安装腔内的供电电源和设置在所述第二安装腔内的第二电子线路板；

9、所述第二电子线路板上集成有第二控制器和与所述第二控制器连接的第二通信模块，以及均由所述第二控制器进行控制的报警指示灯和扬声器；

10、所述供电电源分别给所述第二控制器、所述第二通信模块、所述报警指示灯和所述扬声器供电，所述第二通信模块与所述第一通信模块通信。

11、可选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块，所述所述第二通信模块与所述第一通信模块无线通信。

12、可选地，所述跑车防护装置与所述斜巷段之间的距离为5米。

13、可选地，所述位移检测装置与所述跑车防护装置之间的距离为10米。

14、第二方面，一种矿用防跑车运输方法，所述运输方法包括：

15、通过位移检测装置检测矿车与位移传感器之间的实际距离值；

16、在所述实际距离值等于预设距离值的情况下，控制声光报警装置报警；

17、在所述声光报警装置报警的情况下，减小小绞车下放所述矿车的速度，以使所述矿车缓慢通过所述跑车防护装置。

18、可选地，所述在所述实际距离值等于预设距离值的情况下，控制声光报警装置报警，包括：

19、在所述实际距离值等于预设距离值的情况下，第一控制器通过第一通信模块和第二通信模块向第二控制器发送报警信号；

20、在所述第二控制器接收到所述报警信号的情况下，所述第二控制器控制报警指示灯和扬声器分别工作，以使所述声光报警装置进行声光报警。

21、本发明至少具有以下有益效果：

22、本发明基于对现有技术问题的进一步分析和研究，提供了包括设置在平巷段上的小绞车、与小绞车连接的矿车、设置在斜巷段上的跑车防护装置，以及用于检测矿车靠近跑车防护装置的检测装置；检测装置包括位移检测装置和声光报警装置，位移检测装置设置在斜巷段上且位于跑车防护装置的前侧，声光报警装置设置在小绞车外部；在位移检测装置检测到矿车与位移检测装置之间的距离大于预设距离的情况下，小绞车可以以较快的速度下放矿车，以保证物料运输效率；在位移检测装置检测到矿车与位移检测装置之间的距离等于预设距离的情况下，即矿车靠近跑车防护装置，通过声光报警装置报警，以提醒工作人员减小小绞车下放矿车的速度，使矿车能够缓慢通过跑车防护装置，避免因小绞车下放矿车的速度过快而导致跑车防护装置动作，进而避免矿车车辆倾倒，安全性好。

技术特征：

1.一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，包括设置在平巷段(1)上的小绞车(2)、与所述小绞车(2)连接的矿车(3)、设置在斜巷段(4)上的跑车防护装置(5)，以及用于检测所述矿车(3)靠近所述跑车防护装置(5)的检测装置；

2.根据权利要求1所述的一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，所述声光报警装置(7)包括外壳和设置在所述外壳内的报警模块；

3.根据权利要求2所述的一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，所述报警模块包括设置在第一安装腔(7-3)内的供电电源(7-5)和设置在所述第二安装腔(7-4)内的第二电子线路板(7-6)；

4.根据权利要求3所述的一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，所述第一通信模块(6-2)和所述第二通信模块(7-8)均为无线通信模块，所述所述第二通信模块(7-8)与所述第一通信模块(6-2)无线通信。

5.根据权利要求1所述的一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，所述跑车防护装置与所述斜巷段(4)之间的距离为5米。

6.根据权利要求1所述的一种矿用防跑车运输系统，其特征在于，所述位移检测装置(6)与所述跑车防护装置(5)之间的距离为10米。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的矿用防跑车运输系统的运输方法，其特征在于，所述运输方法包括：

8.根据权利要求7所述的一种矿用防跑车运输方法，其特征在于，所述在所述实际距离值等于预设距离值的情况下，控制声光报警装置(7)报警，包括：

技术总结本发明公开了一种矿用防跑车运输系统及方法，该运输系统包括小绞车、矿车、跑车防护装置和检测装置；检测装置包括位移检测装置和声光报警装置；在位移检测装置检测到矿车与位移检测装置之间的距离大于预设距离的情况下，小绞车可以以较快的速度下放矿车，以保证物料运输效率；在位移检测装置检测到矿车与位移检测装置之间的距离等于预设距离的情况下，即矿车靠近跑车防护装置，通过声光报警装置报警，以提醒工作人员减小小绞车下放矿车的速度，使矿车能够缓慢通过跑车防护装置，避免因小绞车下放矿车的速度过快而导致跑车防护装置动作，进而避免矿车车辆倾倒，安全性好。技术研发人员：白全林,张俊满,吴学明,王均利,齐景峰,雷林博受保护的技术使用者：白全林技术研发日：技术公布日：2024/4/17