一种转向架、轨道车辆、轨道及轨道交通系统的制作方法

本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种转向架、轨道车辆、轨道及轨道交通系统。

背景技术：

1、轨道交通沿轨道运行，线路末端折返、站场或以安全角度考虑，都不可避免地会用到道岔。而车辆在通过道岔时，通过信号系统控制，控制道岔在车辆通过前进行相关动作，确保道岔区域于需求的状态，车辆收到相关信号后，行驶并通过道岔。

2、道岔设备是轨道系统的组成部分，是实现车辆转线的专用装备。当前主流的道岔形式为移动式道岔，需要电机和同步器来协同工作，并与信号系统高度关联，存在结构复杂、技术难度大、制造维护成本较高等问题，影响行车密度和通信速度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种转向架、轨道车辆、轨道及轨道交通系统。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种转向架，所述转向架包括：

3、框架；

4、转向机构，可转动地设置于所述框架的前端和/或后端，用于与轨道道岔区域的转向挡板接触，使轨道车辆沿着所述转向挡板的延伸方向行驶；

5、控制器，用于接收轨旁设备的道岔信号，根据所述道岔信号获得运行方向，并根据所述运行方向控制所述转向机构转动至与所述运行方向相对应的预设位置，所述预设位置为在所述运行方向上，所述转向机构与轨道道岔区域的转向挡板的接触位置。

6、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆包括如本申请实施例的第一个方面所述的转向架。

7、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种轨道，包括主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段，所述主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段呈y字型连接，所述主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段连接处形成道岔区域，如本申请实施例第二方面所述的轨道车辆在所述主轨道段上行驶并在所述道岔区域变道至第一分轨道段或第二分轨道段，所述道岔区域处设置有延伸至所述第一分轨道段的第一转向挡板和延伸至第二分轨道段的第二转向挡板，且所述轨道车辆通过所述第一转向挡板或第二转向挡板朝向第一分轨道段或第二分轨道段行驶时，所述轨道车辆穿过所述第二分轨道段与第一转向挡板或第一分轨道段与所述第二转向挡板之间的交叉点处。

8、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种轨道交通系统，包括如本申请实施例第二个方面所述的轨道车辆和如本申请实施例第三个方面所述的轨道。

9、采用本申请实施例中提供的转向架和轨道，可以将传统的移动式道岔优化为固定式道岔，降低道岔区域的制造、施工以及维护成本。同时，固定式道岔也无需考虑活动空间，不涉及电机、传动以及同步装置等电气设备，节省空间的基础上提高了安全性。

技术特征：

1.一种转向架，其特征在于，所述转向架包括：

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向机构包括电机、转动杆、水平杆、竖直杆和转向轮，所述电机固定在框架上，所述电机与控制器电连接，所述电机的输出轴与转动杆的一端连接，所述水平杆平行于轨道面设置，且所述水平杆的一端与所述转动杆的末端连接，所述水平杆的另一端固定有垂直于所述水平杆的竖直杆，所述竖直杆的末端固定有转向轮，且所述转向轮的转动面与轨道面平行。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括：

4.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆包括如权利要求1至3任一项所述的转向架。

5.一种轨道，其特征在于，包括主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段，所述主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段呈y字型连接，所述主轨道段、第一分轨道段和第二分轨道段连接处形成道岔区域，如权利要求4所述的轨道车辆在所述主轨道段上行驶并在所述道岔区域变道至第一分轨道段或第二分轨道段，所述道岔区域处设置有延伸至所述第一分轨道段的第一转向挡板和延伸至第二分轨道段的第二转向挡板，且所述轨道车辆通过所述第一转向挡板或第二转向挡板朝向第一分轨道段或第二分轨道段行驶时，所述轨道车辆穿过所述第二分轨道段与第一转向挡板或第一分轨道段与所述第二转向挡板之间的交叉点处。

6.根据权利要求5所述的轨道，其特征在于，所述第一分轨道段包括第一轨道梁、第二轨道梁和第一枕梁，所述第一轨道梁和第二轨道梁横截面均为l型，所述第一轨道梁和第二轨道梁相对设置，所述第一轨道梁和第二轨道梁之间通过第一枕梁连接，所述第二轨道梁在所述道岔区域内的一段的横截面为矩形。

7.根据权利要求6所述的轨道，其特征在于，所述第二转向挡板与所述第二轨道梁在所述道岔区域处存在交叉点，且所述第二轨道梁在所述交叉点处断开。

8.根据权利要求5所述的轨道，其特征在于，所述第二分轨道段包括第三轨道梁、第四轨道梁和第二枕梁，所述第三轨道梁和第四轨道梁横截面均为l型，所述第三轨道梁和第四轨道梁相对设置，所述第三轨道梁和第四轨道梁之间通过第二枕梁连接，所述第三轨道梁在所述道岔区域内的一段的横截面为矩形。

9.根据权利要求8所述的轨道，其特征在于，所述第一转向挡板与所述第三轨道梁在所述道岔区域处存在交叉点，且所述第三轨道梁在所述交叉点处断开。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括如权利要求4所述的轨道车辆和如权利要求5至9任一项所述的轨道。

技术总结本申请实施例提供一种转向架、轨道车辆、轨道及轨道交通系统，转向架包括：框架；转向机构可转动地设置于框架的前端和/或后端，用于与轨道道岔区域的转向挡板接触，使轨道车辆沿着转向挡板的延伸方向行驶；控制器用于接收轨旁设备的道岔信号，根据道岔信号获得运行方向，并根据运行方向控制转向机构转动至与运行方向相对应的预设位置，预设位置为在运行方向上，转向机构与轨道道岔区域的转向挡板的接触位置。本申请可以将传统的移动式道岔优化为固定式道岔，降低道岔区域的制造、施工以及维护成本。固定式道岔也无需考虑活动空间，不涉及电机、传动以及同步装置等电气设备，节省空间的基础上提高了安全性。技术研发人员：赵云,安在秋,王艳荣,许红梅,吕高腾,吴瑞梅,赵峰受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17