一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、悬挂式磁浮轨道交通作为一种新颖、环境友好、以及资源节约的中小运量轨道交通的代表，可以很好地满足大城市支线、辅助线和中、以及小城市骨干线的运输需求，具有建设成本低、建设周期短、建设维护方便和可持续发展的优势。

2、然而，传统的轨道交通列车控制方法及系统不适用于对悬挂式磁浮轨道交通列车进行智能化控制，进而无法保证悬挂式磁浮列车运行的安全性，亟需解决。

技术实现思路

1、本发明提供了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质，以提高悬挂式磁浮列车运行的安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种列车控制方法，由地面子系统或列车子系统执行，该方法包括：

3、地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；其中，运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；

4、将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，

5、列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；

6、根据目标操作命令对目标列车进行控制。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种列车控制装置，部署有地面子系统和列车子系统，该装置包括：

8、目标操作命令生成模块，用于地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；其中，运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；

9、目标操作命令发送模块，用于将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，

10、目标操作命令生成模块，用于列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；

11、列车控制模块，用于根据目标操作命令对目标列车进行控制。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的列车控制方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的列车控制方法。

17、本发明实施例的技术方案，地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；其中，运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；根据目标操作命令对目标列车进行控制。上述技术方案，通过对悬挂式磁浮列车行驶前方的运行环境信息和车辆安全感知信息进行实时监测和分析，实现了对悬挂式磁浮列车更加精准地控制，有效规避了悬挂式磁浮列车运行过程中的行车风险，提高了悬挂式磁浮列车运行的安全性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，由地面子系统或列车子系统执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箱梁形变信息通过箱梁上的箱梁形变传感器测量得到；所述侧风信息通过箱梁上的侧风传感器测量得到；所述悬浮间隙信息通过所述目标列车上的悬浮间隙传感器测量得到；所述信号灯信息、所述障碍物信息、以及所述道岔信息通过分析所述目标列车上图像识别传感器和距离探测传感器识别的图像数据得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境特征，确定所述目标列车是否需要停车，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，通过所述列车运行安全感知子系统生成目标操作命令，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知特征，确定所述目标列车是否需要停车，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种列车控制装置，其特征在于，部署有地面子系统和列车子系统，所述列车控制装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的列车控制方法。

技术总结本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质，属于轨道交通技术领域，所述方法由地面子系统或列车子系统执行，包括：地面子系统根据目标列车行驶前方的运行环境信息，生成目标操作命令；运行环境信息包括箱梁形变信息、侧风信息和悬浮间隙信息中的至少一种；其中，目标操作命令为限速命令和停车命令中的一种；将目标操作命令发送给目标列车的列车子系统，以对目标列车进行控制；或者，列车子系统根据目标列车行驶前方的车辆安全感知信息，生成目标操作命令；其中，车辆安全感知信息包括信号灯信息、障碍物信息和道岔信息中的至少一种；根据目标操作命令对目标列车进行控制。本发明提高了悬挂式磁浮列车运行的安全性。技术研发人员：熊光华,石晶,郑伟,崔俊锋,杜学兴受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17