一种防跑偏装置及防跑偏方法与流程

本申请涉及制动，尤其涉及一种防跑偏装置及防跑偏方法。

背景技术：

1、在对拦阻对象减速制动的过程中，很难实现完全对中拦阻。为了防止拦阻过程中拦阻对象偏离预期滑跑轨道，甚至脱离跑道，造成拦阻对象损毁以及人员伤亡，需要设置纠偏装置。

2、现有技术中，在拦阻对象两侧设置钢丝绳，两侧钢丝绳共用一套缓冲拦阻装置，通过机械同步钢丝绳的收放长度，实现对拦阻对象的纠偏。

3、然而，上述缓冲拦阻装置需在跑道正下方开挖基坑，适用要求高，适应性较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种防跑偏装置及防跑偏方法，用以解决现有纠偏装置，需要在跑道正下方开挖基坑，适用要求高，适应性较差的问题。

2、为了实现上述目的，本申请的技术方案如下：

3、一方面，本申请提供了一种防跑偏装置，包括第一检测组件、第二检测组件、控制件和两个吸能组件；吸能组件包括制动件和拦阻件，制动件与拦阻件连接，并控制拦阻件的伸出长度，拦阻件用于与拦阻对象连接，以制动拦阻对象；控制件与第一检测组件、第二检测组件和制动件均电连接；第一检测组件用于检测拦阻件的位移，控制件用于根据拦阻件的位移，获取拦阻对象的标准位移，第二检测组件用于检测拦阻对象的减速度和速度；控制件还用于根据拦阻件的位移与拦阻对象的标准位移的比值获取相对偏移量；控制件还用于根据相对偏移量、拦阻对象的减速度或拦阻对象的速度，控制制动件的制动力调节拦阻件的伸出长度。

4、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏装置，吸能组件还包括导向件，导向件用于与拦阻件连接，以调整拦阻件的方向。

5、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏装置，还包括拦阻索，拦阻件包括尼龙带，尼龙带的一端绕设在制动件上，另一端与拦阻索连接，拦阻索用于与拦阻对象连接。

6、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏装置，拦阻件还包括转接头，转接头用于连接尼龙带和拦阻索。

7、另一方面，本申请还提供了一种防跑偏方法，用于上述任一项防跑偏装置，包括：获取拦阻件的位移；获取拦阻对象的标准位移；获取相对偏移量，相对偏移量为拦阻件的位移与拦阻对象的标准位移的比值，根据相对偏移量，判断拦阻对象是否发生偏移；若拦阻对象发生偏移，则制动件根据相对偏移量控制拦阻件的伸出长度。

8、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏方法，根据相对偏移量，判断拦阻对象是否发生偏移，包括：若相对偏移量大于或小于预设值，则拦阻对象发生偏移，若相对偏移量等于预设值，则拦阻对象未发生偏移。

9、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏方法，若拦阻对象发生偏移，则制动件控制拦阻件的伸出长度，包括：相对偏移量大于预设值时，伸出较长的拦阻件所在的制动件增大制动力，以使拦阻对象的减速度曲率大于零，拦阻对象两侧的拦阻件的伸出长度相等；相对偏移量小于预设值时，伸出较短的拦阻件所在的制动件减小制动力，以使拦阻对象的减速度曲率小于零，拦阻对象两侧的拦阻件的伸出长度相等。

10、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏方法，获取相对偏移量，包括：获取拦阻对象的速度；获取拦阻对象的减速度。

11、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏方法，当拦阻对象未发生偏移之后，还包括：获取拦阻对象的减速度，拦阻对象的减速度小于或等于目标减速度值时，制动件的制动力随拦阻件的位移增加而增加，其中，目标减速度值小于最大减速度值。

12、在一些可能的实现方式中，本申请提供的防跑偏方法，当拦阻对象未发生偏移时，还包括：获取拦阻对象的速度，拦阻对象的速度小于或等于目标速度值时，根据如下公式计算制动件310的制动力：f＝k1·(ax2-ka·(x-x2)m)，公式中，f为制动力，k1为拦阻对象10的减速度上升斜率；ax2为目标减速度，ka为拦阻对象10的减速度下降斜率，x为拦阻件320的位移，x2为拦阻对象10的标准位移，指数m为拦阻对象10的减速度。

13、本申请提供的一种防跑偏装置及防跑偏方法，包括第一检测组件、第二检测组件、控制件和两个吸能组件；吸能组件包括制动件和拦阻件，制动件与拦阻件连接，拦阻件用于与拦阻对象连接；控制件与第一检测组件、第二检测组件和制动件均电连接；第一检测组件用于检测拦阻件的位移，控制件用于获取拦阻对象的标准位移，第二检测组件用于检测拦阻对象的减速度和速度；控制件还用于根据拦阻件的位移与拦阻对象的标准位移的比值获取相对偏移量。通过相对偏移量判断拦阻对象是否发生了偏移，当发生偏移时，控制件根据相对偏移量增大或减小制动件的制动力，调节拦阻件的伸出位移，对拦阻对象纠偏，使拦阻对象居中减速前行；未发生偏移时，还可根据拦阻对象的减速度或速度控制制动力调节拦阻件的伸出位移，适用场地需求，减小冲击惯量，保护装置和拦阻对象；此外，制动件和拦阻件可根据场地灵活布置，适用性强。由此，本申请通过相对偏移量，控制制动件对拦阻件的制动力，调节拦阻件的伸出长度，实现对拦阻对象的纠偏，适应性较强。

技术特征：

1.一种防跑偏装置，其特征在于，包括第一检测组件(100)、第二检测组件(200)、控制件(400)和两个吸能组件(300)；

2.根据权利要求1所述的防跑偏装置，其特征在于，所述吸能组件(300)还包括导向件(330)，所述导向件(330)用于与所述拦阻件(320)连接，以调整所述拦阻件(320)的方向。

3.根据权利要求2所述的防跑偏装置，其特征在于，还包括拦阻索(340)，所述拦阻件(320)包括尼龙带(321)，所述尼龙带(321)的一端绕设在所述制动件(310)上，另一端与所述拦阻索(340)连接，所述拦阻索(340)用于与所述拦阻对象(10)连接。

4.根据权利要求3所述的防跑偏装置，其特征在于，所述拦阻件(320)还包括转接头(322)，所述转接头(322)用于连接所述尼龙带(321)和所述拦阻索(340)。

5.一种防跑偏方法，用于权利要求1-4任一项防跑偏装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的防跑偏方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量，判断所述拦阻对象(10)是否发生偏移，包括：

7.根据权利要求6所述的防跑偏方法，其特征在于，所述若所述拦阻对象(10)发生偏移，则所述制动件(310)控制所述拦阻件(320)的伸出长度，包括：

8.根据权利要求5-7任一项所述的防跑偏方法，其特征在于，所述获取所述相对偏移量，包括：

9.根据权利要求8所述的防跑偏方法，其特征在于，所述当所述拦阻对象(10)未发生偏移之后，还包括：

10.根据权利要求8所述的防跑偏方法，其特征在于，当所述拦阻对象(10)未发生偏移时，还包括：

技术总结本申请提供了一种防跑偏装置及防跑偏方法，涉及制动技术领域。该装置包括第一检测组件、第二检测组件、控制件和两个吸能组件；吸能组件包括制动件和拦阻件，制动件用于控制拦阻件的伸出长度，拦阻件用于与拦阻对象连接；控制件与第一检测组件、第二检测组件和制动件均电连接；第一检测组件用于检测拦阻件的位移，控制件用于获取拦阻对象的标准位移，第二检测组件用于检测拦阻对象的减速度和速度；控制件还用于根据拦阻件的位移与拦阻对象的标准位移的比值获取相对偏移量。由此，本申请根据相对偏移量控制制动件对拦阻件的制动力，调节拦阻件的伸出长度，实现对拦阻对象的纠偏，适应性较强。技术研发人员：廖金军,李仕辉,胡骞,刘伟,蒋海华,高继民,林磊,王胜,吴荣,刘光辉受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16