一种车轮轮缘高度无损预估装置及平行杆高度调节系统的制作方法

本技术涉及列车在线监测，尤其涉及一种车轮轮缘高度无损预估装置及平行杆高度调节系统。

背景技术：

1、平行杆踏面检测系统是用来检测列车车轮踏面缺陷、不圆度、径跳系数等重要参数的设备。

2、目前，列车上不同轮子的轮缘高度是不同的，其范围一般由27mm到31mm不等，不同轮缘高度的轮子对同一平行杆传感器的冲击是有很大区别的，且轮缘高的轮子对平行杆传感器的物理冲击远大于轮缘低的轮子，也即每个轮子过平行杆传感器时缺乏一致性，不仅会带来机械寿命缩减的问题，而且对后续的平行杆踏面检测影响很大。若能提前对轮子的轮缘高度进行预估，则可在后续通过调节平行杆高度的方式解决以上技术问题。

3、因此，需要提供一种可以预估轮子的轮缘高度的装置。

4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种车轮轮缘高度无损预估装置及平行杆高度调节系统，以实现对轮子的轮缘高度进行预估。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种车轮轮缘高度无损预估装置，所述装置包括点云采集器和处理器；其中，

4、所述点云采集器设置在铁轨的一侧，位于车轮的下方，且与所述处理器连接，用于在车轮经过时采集车轮轮缘的点云数据，并将所述点云数据传输至所述处理器；

5、所述处理器用于在接收到所述点云数据后，对车轮轮缘的高度进行预估。

6、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述装置还包括采集触发器；

7、所述采集触发器设置在铁轨的一侧，位于车轮的下方，且与所述处理器连接，用于在车轮经过时发送触发信号至所述处理器；

8、所述处理器还用于在接收到所述触发信号后，响应于所述触发信号而控制所述点云采集器采集车轮轮缘的点云数据。

9、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述采集触发器有两个；

10、两个所述采集触发器间隔设置；

11、所述点云采集器位于两个所述采集触发器之间。

12、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述点云采集器朝向车轮倾斜预设角度。

13、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述预设角度为锐角。

14、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述点云采集器为线阵3d相机。

15、进一步地，所述车轮轮缘高度无损预估装置中，所述采集触发器为磁钢、雷达、激光、地磁中的任意一种。

16、第二方面，本实用新型提供一种平行杆高度调节系统，包括平行杆、高度调节装置和如上述第一方面所述的车轮轮缘高度无损预估装置；

17、所述车轮轮缘高度无损预估装置与所述调节装置连接，用于在预估车轮轮缘高度后，生成高度调节信号，并将所述高度调节信号传输至所述高度调节装置；

18、所述高度调节装置与所述平行杆连接，用于在接收到所述高度调节信号后，调节所述平行杆的高度。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

20、本实用新型提供的一种车轮轮缘高度无损预估装置及平行杆高度调节系统，包括点云采集器和处理器，通过使用点云采集器在车轮经过时采集车轮轮缘的点云数据，然后点云采集器将采集的点云数据传输至处理器，可最终由处理器以非接触的方式对车轮轮缘的高度进行预估，有利于提前调节平行杆高度，降低轮缘高的轮子对平行杆的冲击力度，确保每个轮子过平行杆时的一致性。

21、本实用新型具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本实用新型的特定原理。

技术特征：

1.一种车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述装置包括点云采集器(1)和处理器(2)；其中，

2.根据权利要求1所述的车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述采集触发器(3)有两个；

3.根据权利要求1所述的车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述点云采集器(1)朝向车轮倾斜预设角度。

4.根据权利要求3所述的车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述预设角度为锐角。

5.根据权利要求1所述的车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述点云采集器(1)为线阵3d相机。

6.根据权利要求1所述的车轮轮缘高度无损预估装置，其特征在于，所述采集触发器(3)为磁钢、雷达、激光、地磁中的任意一种。

7.一种平行杆高度调节系统，其特征在于，包括平行杆、高度调节装置和如权利要求1-6中任一项所述的车轮轮缘高度无损预估装置；

技术总结本技术涉及列车在线监测技术领域，公开了一种车轮轮缘高度无损预估装置及平行杆高度调节系统，包括点云采集器和处理器；其中，所述点云采集器设置在铁轨的一侧，位于车轮的下方，且与所述处理器连接，用于在车轮经过时采集车轮轮缘的点云数据，并将所述点云数据传输至所述处理器；所述处理器用于在接收到所述点云数据后，对车轮轮缘的高度进行预估。本技术通过使用点云采集器在车轮经过时采集车轮轮缘的点云数据，然后点云采集器将采集的点云数据传输至处理器，可最终由处理器以非接触的方式对车轮轮缘的高度进行预估，有利于提前调节平行杆高度，降低轮缘高的轮子对平行杆的冲击力度，确保每个轮子过平行杆时的一致性。技术研发人员：吴耿才,黄永林,孙韬,曾德垚,刘齐,肖爱辉,朱晓东,董辉,陈艳丽,陈润松,秦军,梁添杰,吴晓波受保护的技术使用者：东莞市诺丽科技股份有限公司技术研发日：20230706技术公布日：2024/5/27