一种单轨吊防跑车装置及其控制方法与流程

本发明属于单轨吊防跑车，具体涉及一种单轨吊防跑车装置及其控制方法。

背景技术：

1、单轨吊是煤矿井下在单根轨道上运行的机车，其由具有各种功能的吊挂车辆连接成车组，用牵引设备牵引沿轨道运行，是目前煤矿井下常用的辅助运输设备。当单轨吊在斜巷轨道运行时，由于超载或驱动压力不足或其他一些原因可能会导致机车在斜巷失控跑车，安全隐患巨大。

2、现有技术中，当单轨吊出现跑车时，仅能通过单轨吊本身的制动系统进行制动，而跑车的根本原因是机车的下滑力大于机车本身的制动力，显然机车本身的制动系统难以对失控的单轨吊进行制动，因此有必要设计一种针对单轨吊跑车的阻挡装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种单轨吊防跑车装置及其控制方法，解决现有技术中单轨吊跑车时难以对其进行阻挡的问题。

2、本发明提供的技术方案是提供一种单轨吊防跑车装置，包括：

3、两根钢丝绳，其沿单轨吊长度方向布置且分别布置在所述单轨吊的两侧，所述钢丝绳的一端设有挂钩件，另一端设有贮绳装置；

4、多个钢丝绳制动装置，其沿所述钢丝绳沿线布置；

5、挂钩下放装置，其与所述挂钩件连接，用于将所述挂钩件下放至指定位置；

6、挂钩对接件，其固定设置在所述单轨吊的两端的两侧，用于在单轨吊速度达到或超过设定速度阈值时，与所述挂钩件对接以带动两根钢丝绳一起移动；

7、速度检测装置，其与所述挂钩下放装置连接的第一控制阀电连以及与所述钢丝绳制动装置连接的第二控制阀电连，所述速度检测装置用于检测单轨吊的运行速度。

8、在一种可能的实施例中，所述钢丝绳制动装置包括至少三对钢丝绳制动装置，所述钢丝绳制动装置在每根钢丝绳上的数量相同且均匀布置；所述钢丝绳制动装置包括固定架，制动油缸、制动弹性件、活动座以及固定座，所述活动座与所述固定座之间形成有容纳所述钢丝绳的槽；所述制动弹性件用于驱动所述活动座靠近所述固定座以夹紧钢丝绳；所述制动油缸用于压缩所述制动弹性件以使所述活动座远离所述固定座以解除制动。

9、在一种可能的实施例中，所述制动弹性件包括碟簧组或压簧。

10、在一种可能的实施例中，所述挂钩下放装置包括与所述挂钩件连接的绳索、滑轮以及下放控制装置；所述绳索通过滑轮与所述下放控制装置连接，当下放控制装置解除对绳索的锁定后，所述挂钩件通过自重下移至指定位置以与挂钩对接件配合。

11、在一种可能的实施例中，所述下放控制装置包括推杆机构和与所述推杆机构电连的第一控制阀，所述绳索的非挂钩连接端设置有套环，所述套环套设在所述推杆机构的推杆上；当所述第一控制阀接收到控制信号后，控制所述推杆从所述绳索的套环抽出。

12、在一种可能的实施例中，防跑车装置还包括导向结构，所述导向结构包括上导向轮、下导向轮以及导向斜板，所述挂钩件通过链条与所述钢丝绳连接，所述上导向轮设置在所述链条上方且距离所述挂钩件第一距离的位置处；所述下导向轮设置在所述链条下方且距离所述挂钩件第二距离的位置处，所述第一距离小于所述第二距离；所述导向斜板的斜边朝向所述挂钩件设置；当所述挂钩件下落时，所述挂钩件通过所述斜板导向以移动至指定位置。

13、在一种可能的实施例中，所述导向斜板的斜边两侧设置有限位板，所述限位板用于对下落的挂钩件进行限位。

14、在一种可能的实施例中，所述挂钩对接件为固定在单轨吊的运行方向前端两侧的两个杆体结构。

15、在一种可能的实施例中，防跑车装置还包括沿钢丝绳沿线布置的多个托压绳轮。

16、本发明还提供一种单轨吊防跑车装置的控制方法，包括：

17、通过速度检测装置检测机车的运行速度；

18、当机车运行达到或超过设定速度阈值时，由总控模块发送信号至与挂钩下放装置设置的第一控制阀和与钢丝绳制动装置连接的第二控制阀，所述第一控制阀收到信号后控制所述挂钩件移动至指定位置，所述第二控制阀收到信号后控制所述钢丝绳制动装置对钢丝绳制动；

19、当单轨吊通过指定位置时，设置在单轨吊上的所述挂钩对接件与所述挂钩件对接并带动两根钢丝绳一起移动；

20、钢丝绳制动装置制动时，两根钢丝绳上的多对所述钢丝绳制动装置中，前一对钢丝绳制动装置制动后延时设定时间，后一对钢丝绳制动装置再制动以形成缓慢制动。

21、本发明的有益效果：通过采用两根带挂钩件的钢丝绳牵引单轨吊，并配合钢丝绳制动装置对钢丝绳进行制动的方式实现对单轨吊机车的阻挡，通过钢丝绳制动装置制动钢丝绳可缓慢吸能，起到很好的缓冲作用，这种阻挡方式对机车的损伤小，制动效果好。

技术特征：

1.一种单轨吊防跑车装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述钢丝绳制动装置包括至少三对钢丝绳制动装置，所述钢丝绳制动装置在每根钢丝绳上的数量相同且均匀布置；所述钢丝绳制动装置包括固定架，制动油缸、制动弹性件、活动座以及固定座，所述活动座与所述固定座之间形成有容纳所述钢丝绳的槽；所述制动弹性件用于驱动所述活动座靠近所述固定座以夹紧钢丝绳；所述制动油缸用于压缩所述制动弹性件以使所述活动座远离所述固定座以解除制动。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述制动弹性件包括碟簧组或压簧。

4.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述挂钩下放装置包括与所述挂钩件连接的绳索、滑轮以及下放控制装置；所述绳索通过滑轮与所述下放控制装置连接，当所述下放控制装置解除对绳索的锁定后，所述挂钩件通过自重下移至指定位置以与挂钩对接件对接。

5.根据权利要求4所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述下放控制装置包括推杆机构和与所述推杆机构电连的第一控制阀，所述绳索的非挂钩连接端设置有套环，所述套环套设在所述推杆机构的推杆上；当所述第一控制阀接收到控制信号后，控制所述推杆从所述绳索的套环抽出。

6.根据权利要求1所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括上导向轮、下导向轮以及导向斜板，所述挂钩件通过链条与所述钢丝绳连接，所述上导向轮设置在所述链条上方且距离所述挂钩件第一距离的位置处；所述下导向轮设置在所述链条下方且距离所述挂钩件第二距离的位置处，所述第一距离小于所述第二距离；所述导向斜板的斜边朝向所述挂钩件设置；当所述挂钩件下落时，所述挂钩件通过所述导向斜板导向以移动至指定位置。

7.根据权利要求6所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述导向斜板的斜边两侧设置有限位板，所述挂钩件下落时设置在两限位板之间，所述限位板用于对下落的挂钩件进行限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，所述挂钩对接件为固定在单轨吊的运行方向前端两侧的两个杆体结构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，还包括沿钢丝绳沿线布置的多个托压绳轮。

10.一种单轨吊防跑车装置的控制方法，采用了权利要求1-9任一项所述的单轨吊防跑车装置，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种单轨吊防跑车装置及其控制方法，防跑车装置包括两根钢丝绳，其布置在单轨吊运行巷道两侧，钢丝绳的一端设有挂钩件，另一端设有贮绳装置；多个钢丝绳制动装置，其沿钢丝绳沿线布置；挂钩下放装置，其与挂钩件连接，用于将挂钩件下放至指定位置；挂钩对接件，其固定设置在单轨吊的两端部件的两侧，用于在单轨吊速度达到或超过设定速度阈值时，与挂钩件对接以带动两根钢丝绳一起移动；速度检测装置，其与挂钩下放装置连接的第一控制阀电连以及与钢丝绳制动装置连接的第二控制阀电连，速度检测装置用于检测单轨吊的运行速度。技术研发人员：肖连平,肖公平,杨自攀,杨坚受保护的技术使用者：湘潭恒欣实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5