一种防碰撞的煤矿井下运输车的制作方法

本发明涉及煤矿井下运输车，具体是指一种防碰撞的煤矿井下运输车。

背景技术：

1、煤矿井下运输车是在煤矿井下用于运输煤炭、岩石等物料的重要设备，承担着煤矿生产中物料运输的重要任务。在煤矿生产过程中，煤矿井下运输车负责将挖掘出来的煤炭或岩石等物料从井下运输到地面或其他指定地点，是煤矿生产过程中不可或缺的关键设备之一。

2、传统的煤矿井下运输车通常由车体、行走轮、料仓等组成，其工作原理是通过电动机或液压系统驱动车轮，使车辆在井下隧道或轨道上行驶，将物料从挖掘工作面或储存区域运输到出口或其他地点。然而，在煤矿井下环境中，由于地质条件复杂、空间狭小以及作业条件恶劣等因素，煤矿井下运输车的安全性和稳定性面临诸多挑战。

3、煤矿井下运输车在运行过程中常常面临相互碰撞的风险，尤其是在交叉巷道、弯道等狭窄空间中，车辆之间的碰撞不可避免。传统的煤矿井下运输车缺乏有效的防碰撞装置，一旦发生碰撞，往往会造成车体和周围设备的严重损坏，甚至导致人员伤亡事故的发生。因此，如何提高煤矿井下运输车的安全性、稳定性和操作便捷性，成为当前亟待解决的重要问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种防碰撞的煤矿井下运输车。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种防碰撞的煤矿井下运输车，包括车体，所述车体的底部设有行走轮，所述车体上设有料仓，所述车体的前后两端分别设有前缓冲件和后缓冲件；

3、所述前缓冲件和后缓冲件均包括安装座和防撞板，所述安装座上设有若干缓冲筒，所述缓冲筒内贯穿设有若干缓冲杆，所述缓冲杆的外端与防撞板连接，所述缓冲杆的内端共同连接有缓冲板，所述安装座内部设有导柱，所述导柱上对称滑动设有缓冲块，且导柱上套设有位于缓冲块和安装座内壁之间的第一缓冲弹簧，所述缓冲板的内端设有安装件，所述安装件两侧均铰接有连杆且连杆远离安装件的一端分别与导柱上两侧缓冲块铰接。

4、优选地，所述缓冲杆上设有位于缓冲筒内的安装板，所述安装板与缓冲筒内腔端部连接有套设在缓冲杆上的第二缓冲弹簧。

5、优选地，所述缓冲板与缓冲筒之间连接有套设在缓冲杆上的第三缓冲弹簧。

6、优选地，所述缓冲板的外端面设有若干缓冲条。

7、优选地，所述导柱的中部设有t型柱，所述t型柱与安装件之间连接有第四缓冲弹簧。

8、优选地，所述车体的出料端抽拉式设有挡料板。

9、优选地，所述料仓上端两侧均设有传动座，所述传动座的内侧设有安装槽且安装槽内转动设有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有移动座，两侧所述移动座之间连接有刮料板。

10、优选地，所述车体前端底部设有收纳腔，所述收纳腔内滑动设有可前后移动的驱动座，所述前缓冲件安装在驱动座上且前缓冲件通过驱动座能够收纳于收纳腔内，所述收纳腔内转动设有第二丝杠，所述驱动座内端设有传动筒且传动筒螺纹连接在第二丝杠上。

11、优选地，所述车体后端设有传动箱，所述传动箱上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有主动轮，所述第一丝杠以及第二丝杠的端部分别设有位于传动箱内的第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间通过传送带连接。

12、本发明与现有技术相比的优点在于：本申请针对煤矿井下运输车的特殊工作环境和需求，设计了一种全新的防碰撞装置，旨在提高车辆运行时的安全性、稳定性和操作便捷性。相较于传统设计，该装置具有多重缓冲层级，以及针对卸料操作的智能设计，这些优点使其在实际应用中具有显著优势。

13、首先，本申请的防碰撞装置采用了多重缓冲设计，包括前后缓冲件、缓冲条、缓冲杆以及缓冲弹簧等多级缓冲装置的设置。当车辆发生碰撞时，这些缓冲装置将逐级发挥作用，首先由缓冲条进行初步减震，随后通过缓冲杆和缓冲弹簧进一步消耗冲击力，从而有效保护车体和周围设备免受严重损坏。这种多重缓冲设计不仅提高了车辆的抗冲击能力，还延长了车辆和设备的使用寿命，降低了维护成本。

14、其次，针对卸料操作的需求，本申请设计了方便收纳的前缓冲件，并通过智能控制系统实现了快速、安全的卸料过程。驱动装置的智能控制可以实现前缓冲件的自动收纳和释放，避免了传统手动操作的繁琐和不稳定性，大大提高了操作的便捷性和效率。同时，该装置还能确保在卸料过程中物料顺利流出，避免了物料洒落和堵塞等问题，保证了卸料操作的顺畅进行。

15、综上所述，本申请的防碰撞装置具有多重缓冲设计和智能卸料操作两大优势。通过这些设计，能够显著提高煤矿井下运输车在工作过程中的安全性、稳定性和操作便捷性，降低事故发生的概率，提高工作效率，保障人员和设备的安全。因此，该装置在煤矿井下运输车领域具有广阔的应用前景和市场潜力。

技术特征：

1.一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底部设有行走轮(2)，所述车体(1)上设有料仓(3)，所述车体(1)的前后两端分别设有前缓冲件(4)和后缓冲件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述缓冲杆(9)上设有位于缓冲筒(8)内的安装板(16)，所述安装板(16)与缓冲筒(8)内腔端部连接有套设在缓冲杆(9)上的第二缓冲弹簧(17)。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述缓冲板(10)与缓冲筒(8)之间连接有套设在缓冲杆(9)上的第三缓冲弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述缓冲板(10)的外端面设有若干缓冲条(19)。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述导柱(11)的中部设有t型柱(20)，所述t型柱(20)与安装件(14)之间连接有第四缓冲弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述车体(1)的出料端抽拉式设有挡料板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述料仓(3)上端两侧均设有传动座(23)，所述传动座(23)的内侧设有安装槽(24)且安装槽(24)内转动设有第一丝杠(25)，所述第一丝杠(25)上螺纹连接有移动座(26)，两侧所述移动座(26)之间连接有刮料板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述车体(1)前端底部设有收纳腔(28)，所述收纳腔(28)内滑动设有可前后移动的驱动座(29)，所述前缓冲件(4)安装在驱动座(29)上且前缓冲件(4)通过驱动座(29)能够收纳于收纳腔(28)内，所述收纳腔(28)内转动设有第二丝杠(30)，所述驱动座(29)内端设有传动筒(31)且传动筒(31)螺纹连接在第二丝杠(30)上。

9.根据权利要求8所述的一种防碰撞的煤矿井下运输车，其特征在于，所述车体(1)后端设有传动箱(32)，所述传动箱(32)上设有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴设有主动轮(34)，所述第一丝杠(25)以及第二丝杠(30)的端部分别设有位于传动箱(32)内的第一从动轮(35)和第二从动轮(36)，所述主动轮(34)、第一从动轮(35)和第二从动轮(36)之间通过传送带连接。

技术总结本发明公开了一种防碰撞的煤矿井下运输车，具备车体、行走轮和料仓，前后端分别配有前缓冲件和后缓冲件。这些缓冲件包括安装座、缓冲筒、缓冲杆、缓冲板和导柱等部件。在碰撞时，缓冲板上的缓冲条首先起到初步缓冲作用，随后缓冲杆在缓冲筒内移动，压缩第二缓冲弹簧，提供第二级缓冲。同时，缓冲板的移动拉动第三缓冲弹簧，压缩第四缓冲弹簧，实现第三级和第四级缓冲。导柱上的缓冲块及相关弹簧提供额外的缓冲效果。整体设计通过多级缓冲，显著降低了车辆相互碰撞所造成的损伤，提高了运输车的安全性和可靠性，符合煤矿生产的安全要求，具有广阔的应用前景。技术研发人员：朱效干,史曼受保护的技术使用者：翔和高科智控（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13