一种自走行轨检小车的制作方法

本发明涉及一种铁路养护设备，尤其是指一种对铁路钢轨进行检测的自走行轨检小车。

背景技术：

1、有砟线路养护维修主要依赖捣固车之类的大型养路机械在天窗点进出区间进行维修作业，目前，国内工务段按现有施工模式进行数字化捣固时，还存在以下不足：捣固车前端的偏差测量系统、激光准直系统受环境温度、湿度影响较明显，无法满足全天候作业需求；轨道检查设备均不带动力，需要操作人员携带全站仪、水准仪、轨道检查仪、轨距尺等机具上线，人工携带或推动设备在钢轨上移动进行检测，检测效率较低，且劳动强度大；天窗时间原因，无法实现当天检测当天作业，需要提前对线路进行检测，再提供作业数据报表，实时性较差。

技术实现思路

1、本发明就是针对现有技术中轨道检测效率低，无法满足全天候作业等技术缺陷，提供一种自走行轨检小车，研究一套自动化的捣固车前端偏差测量技术，以便实现捣固车前端高效可靠的偏差测量。

2、本发明是通过以下技术方案实现的

3、一种自走行轨检小车，包括车架和安装于车架上的动力电源盒、惯导装置，所述惯导装置可实时精确检测测量小车在轨道线路上的空间运行轨迹，包括航向、俯仰、横滚等姿态变化，所述车架包括横梁和纵梁，横梁的一端和纵梁的中部连接，另一端设有弹簧和直线导轨配合的测量轮张紧机构，纵梁两端安装两个轮轴电机。

4、优选的，所述的横梁和纵梁通过铰接结构连接在一起，可实现折叠收放，所述铰接结构包括折叠机构、收缩滑轨装置和锁定装置。。

5、优选的，横梁左右两侧设有轨距测量轮。

6、本发明采用惯性测量原理，通过高精度惯性组合测量单元，实时精确检测测量小车在轨道线路上的空间运行轨迹。通过姿态修正和坐标变换等数字处理技术，融合各传感器同步数据，计算出轨道线路平面和高程变化，对轨道线路轨向、高低、轨距、水平、扭曲等轨道线路静态几何参数进行评价，从而实现了捣固车前端偏差测量的自动化，高效可靠。

技术特征：

1.一种自走行轨检小车，其特征是包括车架和安装于车架上的动力电源盒、惯导装置，所述惯导装置可实时精确检测测量小车在轨道线路上的空间运行轨迹，包括航向、俯仰、横滚等姿态变化，所述车架包括横梁和纵梁，横梁的一端和纵梁的中部连接，另一端设有弹簧和直线导轨配合的测量轮张紧机构，纵梁两端安装两个轮轴电机。

2.如权利要求1所述的自走行轨检小车，其特征是所述的横梁和纵梁通过铰接结构连接在一起，可实现折叠收放，所述铰接结构包括折叠机构、收缩滑轨装置和锁定装置。

3.如权利要求1或2所述的自走行轨检小车，其特征是横梁左右两侧设有轨距测量轮。

技术总结本发明涉及一种铁路养护设备，尤其是指一种对铁路钢轨进行检测的自走行轨检小车。包括车架和安装于车架上的动力电源盒、惯导装置，所述惯导装置可实时精确检测测量小车在轨道线路上的空间运行轨迹，包括航向、俯仰、横滚等姿态变化，所述车架包括横梁和纵梁，横梁的一端和纵梁的中部连接，另一端设有弹簧和直线导轨配合的测量轮张紧机构，纵梁两端安装两个轮轴电机。实现了捣固车前端偏差测量的自动化，高效可靠。技术研发人员：高春雷,何国华,张锐,徐济松,张世红,刘传,宋晓阳,王鹏,周佳亮,何喆,吴和山,刘尚昆,米芮昕,母东福受保护的技术使用者：北京铁科普拉塞养路机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30