一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法与流程

本发明涉及智能调速，尤其涉及一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法。

背景技术：

1、轨道车运行的现有技术都是依靠人工驾驶轨道车，依据轨道车运行控制设备的限速监控轨道车行驶。司机通过操作机械式司机控制器控制发动机油门来达到加油和减油，使轨道车运行时加速和减速，必要时通过自阀手柄来应对突发减速、制动停车的要求。目前轨道车上采用的结构为使用机械结构信号输出的司机控制器和主令控制器，司机控制器用于轨道车转换机车牵引与制动工况、改变机车运行方向，主令控制器用于设定轨道车运行速度等功能。由于轨道车的施工路况复杂，需要司机高度集中，频繁的瞭望前方和操作设备，容易因为人为原因出现安全事故。

2、因此，提出一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法，来解决现有技术中路况复杂、依赖人工易出现安全事故的问题，是本领域技术人员亟须解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法，可以达到智能控制轨道车速度的效果。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，包括gato设备、司机控制器、司机操作模块、gyk设备和发动机油门控制器；

4、gato设备，用于调整智能无极变速司机控制器的输出信号参数，在自动驾驶条件下控制发动机油门控制器的进油量；

5、司机控制器，与gato设备的第一输入端连接，用于在手动驾驶条件下控制发动机油门控制器的进油量；

6、司机操作模块，与gato设备的第二输入端连接，用于打开或关闭自动驾驶状态；

7、gyk设备，与gato设备的第一输入/输出端连接，用于采集处理轨道车运行信号、监测控制轨道车运行；

8、发动机油门控制器，与gato设备的第二输入/输出端连接，用于控制轨道车供油、调整轨道车速度。

9、上述的系统，可选的，gato设备包括依次连接的信息处理单元、智能无极变速司机控制器单元、信号切换单元、语音提示单元、定位单元和惯导传感器。

10、上述的系统，可选的，司机操作模块包括并行连接的gato启动按钮、自动制动阀和单独制动阀制动手柄。

11、上述的系统，可选的，gyk设备包括并行连接的压力传感器、速度传感器、机车信号接收线圈、电磁阀和人机界面单元dmi。

12、一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速方法，应用于上述任一项所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，包括以下步骤：

13、s1、gyk设备与gato设备进行自检，确定设备正常工作；

14、s2、判断设备是否满足自动驾驶条件，若为否，进入s3，若为是，则进入s4；

15、s3、驾驶人员操纵司机控制器，控制轨道车行驶；

16、s4、gato设备利用gyk设备采集到的参数信息进行运算，输出模拟信号；

17、s5、发动机油门控制器接收模拟信号进行自动油门信号控制，实现轨道车智能控制调速运行。

18、上述的方法，可选的，s1中gyk设备与gato设备自检包括但不限于gato设备与gyk设备通信状态、手柄位置采集通道、模拟输出油门通道电路自检、定位信息模块自检、风压采集通道自检、速度采集通道自检、各板卡的通信工作状态。

19、上述的方法，可选的，s2中自动驾驶条件包括：

20、1)各系统自检正常；

21、2)gyk设备处于正常监控模式或区间作业模式；

22、3)gyk设备处于本务；

23、4)轨道车管压≥450kpa；

24、5)司机控制器手柄处于向前；

25、6)司机操作模块操作开关有效；

26、7)自动制动阀、单独制动阀手柄处于运转位；

27、8)轨道车发动机处于启动运转状态。

28、上述的方法，可选的，s4还包括当gato设备判断有人工干预时，信号切换单元将智能无极变速司机控制器信号切换为司机控制器信号，进行手动驾驶，同时语音提示单元播报。

29、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法，具有以下有益效果：1)gato设备控制轨道车智能无极变速司机控制器的油门信号平稳变化，使轨道车完成自动起步、区间自动运行、自动停车，保障轨道车的平稳运行，实现了轨道车在gyk处于正常监控模式或区间作业模式下的自动驾驶；2)本发明改善轨道车司机出乘劳动强度，提高轨道车运行效率、降低能耗、减少运营维护成本，保障轨道车安全运行，是铁路轨道车辆自动驾驶智能化的重要标志。

技术特征：

1.一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，其特征在于，包括gato设备、司机控制器、司机操作模块、gyk设备和发动机油门控制器；

2.根据权利要求1所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，其特征在于，

5.一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速方法，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速方法，其特征在于，

技术总结本发明公开了一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法，涉及智能调速技术领域。包括GATO设备、司机控制器、司机操作模块、GYK设备和发动机油门控制器；GATO设备，用于调整智能无极变速司机控制器的输出信号参数，在自动驾驶条件下控制发动机油门控制器的进油量；司机控制器，用于在手动驾驶条件下控制发动机油门控制器的进油量；司机操作模块，用于打开或关闭自动驾驶状态；GYK设备，用于采集处理轨道车运行信号、监测控制轨道车运行；发动机油门控制器，用于控制轨道车供油，调整轨道车速度。本发明是智能控制轨道车速度，实现轨道车自动驾驶的关键技术之一。技术研发人员：陈立,胡敏惠,陈敏受保护的技术使用者：西北铁道电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30