轨道列车的控制方法及控制设备与流程

本发明涉及轨道列车，尤其是涉及一种轨道列车的控制方法、装置及控制设备。

背景技术：

1、随着现代轨道列车技术的快速发展，对于电网供电能力和轨道列车启动需求之间的匹配问题越来越受到关注。在轨道列车运行系统中，供电分区作为电网的一部分，其供电能力决定了该供电分区的轨道列车运行的稳定性。

2、目前，轨道列车在启动的瞬间启动功率较大，同一个供电区间内，一般不限制轨道列车的启动数量，若区间内多个轨道列车同时启动，则可能超出供电区间的最大供电能力，导致瞬间供电不足，从而出现安全事故。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道列车的控制方法，该方法通过设置供电分区内允许同时启动的最大轨道列车数量和供电分区内已启动的轨道列车的数量来控制未启动的轨道列车的运行状态，可以有效预防供电分区内由于多个轨道列车同时启动，导致运行功率超出电网负荷，造成的用电安全问题，进一步的，还可以减少调度人员操作，提高自动化运营程度。

2、为此，本发明的第二个目的在于提出一种控制设备。

3、为此，本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种轨道列车的控制方法，包括：确定第一轨道列车数量和第二轨道列车数量，所述第一轨道列车数量为当前供电分区内可允许同时启动的轨道列车的最大数量，所述第二轨道列车数量为所述当前供电分区内已启动的轨道列车的数量；根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量对所述当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制。

5、根据本发明实施例的轨道列车的控制方法，通过设置供电分区内允许同时启动的最大轨道列车数量和供电分区内已启动的轨道列车的数量来控制未启动的轨道列车的运行状态，可以有效预防供电分区内由于多个轨道列车同时启动，导致运行功率超出电网负荷，造成的用电安全问题，进一步的，还可以减少调度人员操作，提高自动化运营程度。

6、另外，根据本发明上述实施例的轨道列车的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

7、在一些示例中，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量对所述当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制，包括：若所述第一轨道列车数量小于或等于所述第二轨道列车数量，则控制所述当前供电分区内还未启动的轨道列车暂不启动。

8、在一些示例中，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量对所述当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制，包括：若所述第一轨道列车数量大于所述第二轨道列车数量，则根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量的差值，控制未启动的轨道列车启动。

9、在一些示例中，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量的差值，控制未启动的轨道列车启动，包括：若存在第一类型轨道列车，则控制第一数量的所述第一类型轨道列车启动，其中，所述第一类型轨道列车为已发出启动请求，但因功率限值而暂停启动的轨道列车，所述第一数量小于或等于所述差值。

10、在一些示例中，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量的差值，控制未启动的轨道列车启动，包括：若不存在第一类型轨道列车，则控制第二数量的第二类型轨道列车启动，其中，所述第一类型轨道列车为已发出启动请求，但因功率限值而暂停启动的轨道列车，所述第二类型轨道列车为新发出启动请求的轨道列车，所述第二数量小于或等于所述差值。

11、在一些示例中，在控制未启动的轨道列车启动前，还包括：判断所述未启动的轨道列车是否满足允许启动的条件；若是，则控制所述未启动的轨道列车启动，否则，暂不控制所述未启动的轨道列车启动，直至所述未启动的轨道列车满足所述允许启动的条件。

12、在一些示例中，轨道列车的控制方法，还包括：实时更新所述第一轨道列车数量和第二轨道列车数量。

13、在一些示例中，所述确定第一轨道列车数量，包括：获取第一功率及所述当前供电分区内单个所述轨道列车启动时所需的最大功率，所述第一功率为所述当前供电分区电网可提供的最大功率；根据所述第一功率及所述当前供电分区内单个所述轨道列车启动时所需的最大功率确定所述第一功率。

14、为实现上述目的，本发明第二方面实施例公开了一种控制设备，包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的轨道列车的控制程序，所述轨道列车的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的轨道列车的控制方法。

15、根据本发明实施例的控制设备，通过设置供电分区内允许同时启动的最大轨道列车数量和供电分区内已启动的轨道列车的数量来控制未启动的轨道列车的运行状态，可以有效预防供电分区内由于多个轨道列车同时启动，导致运行功率超出电网负荷，造成的用电安全问题，进一步的，还可以减少调度人员操作，提高自动化运营程度。

16、为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轨道列车的控制程序，所述轨道列车的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的轨道列车的控制方法。

17、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的轨道列车的控制程序被处理器执行时，可以通过设置供电分区内允许同时启动的最大轨道列车数量和供电分区内已启动的轨道列车的数量来控制未启动的轨道列车的运行状态，从而有效预防供电分区内由于多个轨道列车同时启动，导致运行功率超出电网负荷，造成的用电安全问题，进一步的，还可以减少调度人员操作，提高自动化运营程度。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道列车的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量对所述当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制，包括：

3.根据权利要求1或2所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量对所述当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制，包括：

4.根据权利要求3所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量的差值，控制未启动的轨道列车启动，包括：

5.根据权利要求3所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轨道列车数量和所述第二轨道列车数量的差值，控制未启动的轨道列车启动，包括：

6.根据权利要求3所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，在控制未启动的轨道列车启动前，还包括：

7.根据权利要求1所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的轨道列车的控制方法，其特征在于，所述确定第一轨道列车数量，包括：

9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的轨道列车的控制程序，所述轨道列车的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的轨道列车的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轨道列车的控制程序，所述轨道列车的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的轨道列车的控制方法。

技术总结本发明公开了一种轨道列车的控制方法、装置及控制设备，该方法包括：确定第一轨道列车数量和第二轨道列车数量，第一轨道列车数量为当前供电分区内可允许同时启动的轨道列车的最大数量，第二轨道列车数量为当前供电分区内已启动的轨道列车的数量；根据第一轨道列车数量和第二轨道列车数量对当前供电分区内还未启动的轨道列车的运行状态进行控制。本发明通过获取供电分区内允许同时启动的最大轨道列车数量和供电分区内已启动的轨道列车的数量来控制未启动的轨道列车的运行状态，可以有效预防供电分区内由于多个轨道列车同时启动，导致运行功率超出电网负荷，造成的用电安全问题，进一步的，还可以减少调度人员操作，提高自动化运营程度。技术研发人员：陶雪莲,陈国芳,蒋琛,惠冰,潘春梅,张珂芯受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30