一种单轨吊机车用测速承载小车的制作方法

本技术专利涉及一种单轨吊机车用测速承载小车，属于单轨吊机车领域。

背景技术：

1、单轨吊机车是运行于煤矿巷道顶端单根轨道上的辅助运输装备。单轨吊机车主要由驾驶室、驱动部、系统控制单元、运载单元等模块单元通过连杆连接而成。其模块化的机械构造方式，使其具有良好的灵活性和动能匹配特性，较好地满足煤矿井下运人运物的需求。相较于传统架空乘人装置、运人车、卡轨车、绞车等，单轨吊机车具有作业效率高、占用地面空间小、运载能力大、动力配置灵活、作业方式多变等优点，广泛地应用于煤矿等煤矿井下运输，成为当前煤矿辅助运输的首选装备，受到国内外煤矿企业的青睐和好评，近五年在国内市场大规模推广应用，对辅助运输提质增效、技术发展、自动化和智能化提升、绿色节能等起到了积极的推动作用。

2、随着煤矿提质增效以及自动化和智能化提升需求的提出，单轨吊机车运行效率与运载工况间的匹配问题日渐突出，单轨吊机车提速成为亟待解决的问题。预实现单轨吊机车安全提速，单轨吊机车速度的测定成为其基础。此外，受限于煤矿巷道复杂的作业环境，单轨吊机车运行过程中存在众多不可控需要减速或紧急刹车的情况，单轨吊机车速度的准确实时测定亦将直接决定其控制性能。因此，如何设计一套完备可靠的单轨吊机车测速装置对提高单轨吊机车运行安全性、可靠性等具有十分重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种单轨吊机车用测速承载小车，解决单轨道机车的精确测速问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型单轨吊机车用测速承载小车，包括小车车体、承载滚轮和测速轮，

4、小车车体侧面呈u形状，两侧设固定板安装承载轮，两承载轮之间固定板内侧设有测速轮，测速轮与承载轮同样接触工字轨道的轨道面，固定板外侧设有光电测速机构；

5、光电测速机构包括测速架、传感器、遮挡板及护罩，测速架安装在小车车体上，测速轮的转轴设置在测速架上，遮挡板为圆形板，一周设有缺口，遮挡板上缺口等角度布置，遮挡板固定在转轴上随测速轮转动，传感器设置在测速架上且朝向遮挡板的边缘缺口处，传感器接入单轨吊机车控制系统。

6、根据所述的单轨吊机车用测速承载小车，所述测速架处于固定板外侧，一端通过销轴铰接连接于小车车体侧面，另一侧安装所述的测速轮转轴及传感器，中部连接拉簧，拉簧下端固定关于固定轴上，固定轴处于小车车体的下部。

7、根据所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，小车车体的下部设有一对吊挂板，吊挂板上开销孔并安装吊挂轴。

8、根据所述的单轨吊机车用测速承载小车，车车体包括处于底部的底板、两立板，立板安装的底板的两侧，立板的内侧设有内筋板，内筋板的两直角边分别与立板和底板焊接，立板的外侧设有外筋板，立板上固定安装固定板。

9、根据所述的单轨吊机车用测速承载小车，光电测速机构外部设有护罩，护罩将传感器侧测速架包裹。

10、根据所述的单轨吊机车用测速承载小车，所述传感器为发射光信号并反射接收信号的激光传感器。

11、本实用新型设计一种兼具测速和承载的小车，其具有结构简单、稳定可靠、响应迅速等优点，实现机车运载需求，同时实现速度的实时检测，为单轨吊机车提速以及应对突发制动情况，提高其运行安全可靠性奠定了基础。

技术特征：

1.一种单轨吊机车用测速承载小车，包括小车车体（1）、承载滚轮（3）和测速轮（6），其特征是，

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，所述测速架（7）处于固定板（18）外侧，一端通过销轴（8）铰接连接于小车车体（1）侧面，另一侧安装所述的测速轮（6）转轴及传感器（4），中部连接拉簧（9），拉簧（9）下端固定关于固定轴上，固定轴处于小车车体（1）的下部。

3.根据权利要求1所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，小车车体（1）的下部设有一对吊挂板（11），吊挂板（11）上开销孔并安装吊挂轴。

4.根据权利要求1所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，小车车体（1）包括处于底部的底板（12）、两立板（14），立板（14）安装的底板（12）的两侧，立板（14）的内侧设有内筋板，内筋板的两直角边分别与立板（14）和底板（12）焊接，立板（14）的外侧设有外筋板，立板（14）上固定安装固定板（18）。

5.根据权利要求2所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，光电测速机构外部设有护罩（2），护罩（2）将传感器（4）侧测速架（7）包裹。

6.根据权利要求2所述的单轨吊机车用测速承载小车，其特征是，所述传感器（4）为发射光信号并反射接收信号的激光传感器（4）。

技术总结本技术专利涉及一种单轨吊机车用测速承载小车，属于单轨吊机车领域。本技术采用的技术方案是：包括小车车体、承载滚轮和测速轮，小车车体侧面呈U形状，两侧设固定板安装承载轮，两承载轮之间固定板内侧设有测速轮，测速轮与承载轮同样接触工字轨道的轨道面，固定板外侧设有光电测速机构；光电测速机构包括测速架、传感器、遮挡板及护罩，测速架安装在小车车体上，测速轮的转轴设置在测速架上，遮挡板为圆形板，一周设有缺口，遮挡板上缺口等角度布置，遮挡板固定在转轴上随测速轮转动，传感器设置在测速架上且朝向遮挡板的边缘缺口处。本技术设计一种兼具测速和承载的小车，实现机车运载需求，同时实现速度的实时检测。技术研发人员：王飞,王晶,杜兆成,王召煜,王磊,王公印受保护的技术使用者：山东威斯特诺机电科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/11