一种基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置及方法与流程

本发明属于汽车后视镜角度调整，具体涉及一种基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置及方法。

背景技术：

1、目前,随着汽车电气化程度的提高,汽车的功能趋于智能化、场景化,因此需要更多的考虑用户场景及用户体验。合理的后视镜角度是安全驾驶的重要前提,手动调节操作繁琐并且由于驾驶员水平差异,很难保证后视镜处于人机最优的角度位置。另外,由于共享出行的快速普及,单一汽车的驾驶员可能会频繁更换。

2、现有技术存在两种后视镜的调节方式:一种是手动机械调节后视镜,驾驶员坐姿调整完成后需要用机械开关调节左右两侧的后视镜,调节效率和精度都很低,使用不方便:另一种是电动调节后视镜,有调节需求时,驾驶员通过电动开关调节左右两侧的后视镜,这种调节方式相对于手动机械调节,调节更加方便,但是驾驶员需要至少需要调整四次才能完成调节,分别为左侧后视镜上下角度的调节、左侧后视镜左右角度的调节、右侧后视镜上下角度的调节、右侧后视镜左右角度的调节,调节效率较低。

3、且现有技术中的汽车后视镜角度自动调整装置大多是通过组合机构对镜片及镜片安装框调节实现多方位角度调节，无法通过角度调节机构直接对镜片进行全方位角度的调节，且现有技术中的后视镜在遇到雨雪等恶劣的天气时，通过窗户观察后视镜会影响对外界环境的判断，因此需要改变。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置及方法，以解决现有技术中的汽车后视镜角度自动调整装置大多无法通过角度调节机构直接对镜片进行全方位角度的调节，以及后视镜在遇到雨雪等恶劣的天气时，通过窗户观察后视镜会影响对外界环境判断的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置，包括用于获取汽车外部视野信息的双镜机构，以及与所述双镜机构连接用以进行整体回转的回转机构；

4、所述双镜机构包括用于角度自动调整的后视镜机构，以及用于获取汽车外部固定视角视野信息的辅助镜；

5、所述后视镜机构包括后视镜安装框，所述后视镜安装框内部连接设置有后视镜片，所述后视镜贴合设置有弧形体，所述弧形体弧形面传动连接设置有用于对所述后视镜片纵向角度调节的纵向角度调节机构，且所述弧形体弧形面还传动连接设置有用于对所述后视镜片横向角度调节的横向角度调节机构。

6、通过设置回转机构实现对双镜机构的整体角度调节，通过设置后视镜安装框，在后视镜安装框内部设置后视镜片，通过设置纵向角度调节机构及横向角度调节机构与弧形体连接，实现在后视镜安装框内部对后视镜片的直接多方位角度的调节。

7、可选的，所述纵向角度调节机构包括一对贴合弧形体弧形面设置的贴合链条，一对所述贴合链条嵌合连接设置有相适配传动齿轮，一对所述传动齿轮连接设置有连接柱，所述连接柱固定设置有实现传动的纵向驱动齿轮，通过设置弧形体与后视镜片连接，其中弧形体优选设置为现有技术中的半圆柱状结构，通过在弧形体的弧形面设置贴合链条，通过设置与贴合链条啮合连接的传动齿轮，通过控制纵向驱动齿轮转动带动连接柱转动，从而实现传动齿轮带动弧形体以半圆柱状结构圆心为圆点做纵向运动，从而实现纵向的角度调节。

8、可选的，所述横向角度调节机构包括一对连接设置在弧形体两侧端的滑动筒，一对所述滑动筒连接设置用于固定支撑的支撑柱，且一对所述滑动筒滑动连接设置有用于对弧形体顶接的滑动顶柱，一对所述滑动顶柱端部均设置有连接卡口，且所述连接卡口设置有用于铰接的铰接柱，所述铰接柱连接设置有实现滑动顶柱在滑动筒中滑动的滑动卡套，通过将滑动卡套与铰接柱连接，当滑动卡套运动时带动滑动顶柱在滑动筒内部运动，从而实现对弧形体的顶接带动后视镜片做横向角度调节。

9、可选的，所述滑动卡套为一对对称磁性连接且两端与铰接柱活动连接的结构，一对所述滑动卡套包括直线段、弧形段及滑动段，所述直线段、弧形段及滑动段依次连接固定，一对所述滑动卡套的直线段均设置有磁性滑板，且所述磁性滑板套设有若干个防滑套，一对所述滑动卡套中的一滑动卡套滑动段均与另一滑动卡套磁性滑板磁性连接，且一对所述滑动卡套的直线段端部均设置有用于与所述铰接柱连接的套口，且一对所述滑动卡套的弧形段均设置有若干个滑动齿轮，且一对所述滑动卡套的滑动齿轮啮合连接有用于驱动滑动卡套的横向驱动齿轮。

10、通过将滑动卡套对称设置为一对，且一对滑动卡套中间的弧形段设置滑动齿轮且通过横向驱动齿轮，且滑动卡套的滑动段与另一滑动卡套直线段设置的磁性滑板磁性连接，通过驱动横向驱动齿轮转动沿滑动齿轮啮合运动使得两滑动卡套做互相远离运动，从而带动滑动顶柱在滑动筒中运动，且通过设置在磁性滑板设置防滑套避免两滑动卡套在远离运动时分离。

11、可选的，所述后视镜安装框包括有用于对后视镜片安装的槽，且所述后视镜安装框还设置有用于对后视镜片进行角度调整辅助的摄像头，其中摄像头摄像的画面为后视镜片所扑捉的画面，且摄像头与汽车内部显示屏电性或通讯连接，所述后视镜安装框端部还设置有连接端，且所述连接端设置有与所述回转机构连接用于转动的转轴。

12、可选的，所述回转机构包括一对固定夹板，一对所述固定夹板设置有回转轴，所述回转轴设置有回转齿轮连接设置有回转板，通过设置回转轴连接设置回转板，通过回转轴的转动调节实现后视镜机构与辅助镜的一体化调节，且所述回转板与所述转轴固定连接，且通过设置转轴与后视镜安装框的端部连接实现后视镜机构整体的单独旋转调节。

13、可选的，所述回转板还连接设置有辅助架，所述辅助架至少设置有一个辅助镜，且所述辅助镜设置有角度调节的伸缩支撑板，通过设置伸缩支撑板对辅助镜的角度实现手动控制，且通过设置辅助镜对车身及后方区域形成固定式的监控。

14、第二方面，本发明提供了一种根据第一方面任一项所述的基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置的方法，包括：

15、a：车辆行驶过程中根据当前车况自动选择正常模式或倒车模式或防干扰模式；

16、b：倒车模式中纵向角度调节机构及横向角度调节机构自动对后视镜片进行角度调节；

17、c：防干扰模式中摄像头将后视镜视角通过显示屏在车内显示。

18、可选的，所述倒车模式中纵向角度调节机构及横向角度调节机构自动对后视镜片进行角度调节，具体包括：

19、当需要对后视镜片进行纵向角度调节时，纵向驱动齿轮转动带动连接柱上的传动齿轮转动，传动齿轮与贴合链条嵌合连接带动弧形体按弧形纵向运动实现纵向角度调节；

20、当需要对后视镜片进行横向角度调节时，控制横向驱动齿轮正转或反转，带动一对所述滑动卡套的弧形段做相对远离运动，从而实现一对所述滑动卡套的直线段带动滑动顶柱沿滑动筒中滑动运动实现对弧形体的一端顶接实现横向角度调节。

21、可选的，所述防干扰模式中摄像头将后视镜视角通过显示屏在车内显示，具体包括：

22、当遇见大雨或其他影响驾驶员与双镜机构之间的视线天气时，自动切换为防干扰模式，此时摄像头将后视镜片的视角回传至汽车内部显示屏，通过汽车显示屏观察后视镜片的实时车况。

23、本发明的有益效果和优点：

24、该基于机器视觉的汽车后视镜角度自动调整装置及方法，通过设置回转机构实现对双镜机构的整体角度调节，通过设置后视镜安装框，在后视镜安装框内部设置后视镜片，通过设置纵向角度调节机构及横向角度调节机构与弧形体连接，实现在后视镜安装框内部对后视镜片的直接多方位角度的调节。

25、通过在弧形体的弧形面设置贴合链条，通过设置与贴合链条啮合连接的传动齿轮，通过控制纵向驱动齿轮转动带动连接柱转动，从而实现传动齿轮带动弧形体以半圆柱状结构圆心为圆点做纵向运动，从而实现纵向的角度调节。

26、通过将滑动卡套对称设置为一对，且一对滑动卡套中间的弧形段设置滑动齿轮且通过横向驱动齿轮，且滑动卡套的滑动段与另一滑动卡套直线段设置的磁性滑板磁性连接，通过驱动横向驱动齿轮转动沿滑动齿轮啮合运动使得两滑动卡套做互相远离运动，从而带动滑动顶柱在滑动筒中运动，且通过设置在磁性滑板设置防滑套避免两滑动卡套在远离运动时分离。

27、通过设置回转轴连接设置回转板，通过回转轴的转动调节实现后视镜机构与辅助镜的一体化调节，且所述回转板与所述转轴固定连接，且通过设置转轴与后视镜安装框的端部连接实现后视镜机构整体的单独旋转调节。