可调振动补偿装置及运输设备的制作方法

本发明涉及振动补偿设备，具体涉及可调振动补偿装置和一种运输设备。

背景技术：

1、当车辆行驶在坑洼路面时，车辆上放置的摄像头、手机导航、矿灯等设备会随着车辆的颠簸起伏而晃动，摄像头摇晃影响摄影质量，手机导航摇晃会使驾驶员看不清导航影像，矿灯摇晃使照射效果变差。

2、在矿山中，由于粉尘和防爆要求，无法使用电动或者液压振动补偿机构通常是不被允许的。传统的振动补偿机构通常包括电路板、驱动云台旋转的电机，转向控制单元、电池充放电管理单元和无线通信单元和电池等。电机、电池，电路板等不适宜长期在振动情况下工作，并且在矿山环境中，应尽量避免使用含电池的设备。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种可调振动补偿装置，可以在矿山环境对设备进行振动补偿，提高设备的使用的稳定性。

2、本发明实施例还提出一种运输设备。

3、本发明实施例可调振动补偿装置，包括：底板、调节组件、第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件和第二弹性组件分别与所述调节组件枢接，所述第一弹性组件和第二弹性组件在所述底板的宽度方向相对间隔布置，且所述第一弹性组件和第二弹性组件在所述底板高度方向上相对运动，

4、所述调节组件包括连杆部件、调节部件和滑槽部件，所述滑槽部件与所述底板相连，所述滑槽部件设有滑槽，所述调节部件的一端与所述连杆部件可传动地相连，所述调节部件的另一端卡设在滑槽内，所述连杆部件在所述底板宽度方向上的两端分别与所述第一弹性组件和第二弹性组件枢接，

5、所述调节组件具有固定状态和移动状态，在所述固定状态下，所述调节组件固定在所述滑槽内，在所述移动状态下，所述调节组件相对所述滑槽部件在所述底板的宽度方向上可移动。

6、本发明的实施例的可调振动补偿装置，可以在矿山环境对运输设备进行振动补偿，提高设备的使用的稳定性。

7、在一些实施例中，所述第一弹性组件和第二弹性组件均包括弹性杆部件和数量为两个固定座，两个所述固定座在底板的高度方向上相对间隔布置，所述固定座套设在所述弹性杆部件上，且所述弹性杆部件相对固定座在所述底板的高度方向上可移动，所述连杆部件与所述弹性杆部件枢接，

8、所述连杆部件与所述第一弹性组件的弹性杆部件邻近地面的一端枢接，所述连杆部件与所述第二弹性组件的弹性杆部件远离地面的一端相连。

9、在一些实施例中，所述弹性杆部件包括导向柱、弹簧和滑动件，所述连杆部件在所述底板宽度方向上的两端均设有导向槽，所述滑动件一端穿过导向槽与所述导向柱相连，所述弹簧套设在所述导向柱上，

10、在第一弹性组件中，所述弹簧套设在导向柱与远离地面的固定座之间，在第二弹性组件中，所述弹簧套设在导向柱与邻近地面的固定座之间。

11、在一些实施例中，所述第一弹性部件和第二弹性部件还包括限位件，所述限位件套设在所述导向柱上，所述限位件套设在导向柱远离弹簧的一端。

12、在一些实施例中，所述调节部件包括螺纹杆、调节块和固定件，所述调节块设在所述滑槽内，所述固定件与所述调节块相连，所述螺纹件与所述滑槽部件螺纹相连，且所述螺纹件伸入滑槽与所述调节块可转动地相连，所述连杆部件套设在所述固定件上，且所述连杆部件相对所述固定件可转动。

13、在一些实施例中，所述可调振动补偿装置还包括防脱件，所述防脱件与所述固定件远离所述连杆部件的一端相连。

14、在一些实施例中，所述弹性杆部件为空气弹簧。

15、在一些实施例中，所述第一振动组件的弹簧的劲度系数与所述第二振动组件的弹簧的劲度系数相同。

16、在一些实施例中，所述可调振动补偿装置还包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述底板布置在所述容纳腔内，且所述底板与壳体相连，所述第一弹性组件远离地面的一端伸出所述容纳腔，所述第二弹性组件邻近地面的一端伸出所述容纳腔。

17、本发明实施例的运输设备包括如上述所述的可调振动补偿装置。

18、本发明的实施例的运输设备，采用上述的可调振动补偿装置，可以在矿山环境对设备进行振动补偿，提高设备的使用的稳定性。

技术特征：

1.一种可调振动补偿装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述第一弹性组件和第二弹性组件均包括弹性杆部件和数量为两个固定座，两个所述固定座在底板的高度方向上相对间隔布置，所述固定座套设在所述弹性杆部件上，且所述弹性杆部件相对所述固定座在所述底板的高度方向上可移动，所述连杆部件与所述弹性杆部件枢接，

3.根据权利要求2所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述弹性杆部件包括导向柱、弹簧和滑动件，所述连杆部件在所述底板宽度方向上的两端均设有导向槽，所述滑动件一端穿过导向槽与所述导向柱相连，所述弹簧套设在所述导向柱上，

4.根据权利要求3所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述第一弹性部件和第二弹性部件还包括限位件，所述限位件套设在所述导向柱上，所述限位件套设在所述导向柱远离弹簧的一端。

5.根据权利要求4所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述调节部件包括螺纹杆、调节块和固定件，所述调节块设在所述滑槽内，所述固定件与所述调节块相连，所述螺纹件与所述滑槽件螺纹相连，且所述螺纹件伸入滑槽与所述调节块可转动地相连，所述连杆部件套设在所述固定件上，且所述连杆部件相对所述固定件可转动。

6.根据权利要求5所述的可调振动补偿装置，其特征在于，还包括防脱件，所述防脱件与所述固定件远离所述连杆部件的一端相连。

7.根据权利要求3所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述弹性杆部件为空气弹簧。

8.根据权利要求3-6任一项所述的可调振动补偿装置，其特征在于，所述第一振动组件的弹簧的劲度系数与所述第二振动组件的弹簧的劲度系数相同。

9.根据权利要求1所述的可调振动补偿装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述底板布置在所述容纳腔内，且所述底板与壳体相连。

10.一种运输设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可调振动补偿装置。

技术总结本发明涉及振动补偿设备技术领域，具体涉及可调振动补偿装置和一种运输设备，所述可调振动补偿装置包括底板、调节组件、第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件和第二弹性组件分别与调节组件枢接，第一弹性组件和第二弹性组件在底板的宽度方向相对间隔布置，且第一弹性组件和第二弹性组件在底板高度方向上相对运动，调节组件包括连杆部件、调节部件和滑槽部件，滑槽部件与底板相连，滑槽部件设有滑槽，调节部件的一端与连杆部件可传动地相连，调节部件的另一端卡设在滑槽内，连杆部件在底板宽度方向上的两端分别与第一弹性组件和第二弹性组件枢接。本发明的可调振动补偿装置，可以对运输设备进行振动补偿，提高设备的使用的稳定性。技术研发人员：刘国庆,龙秉政,李起伟,吴文臻,戴万波,陈伟,张子良,陈浩,孙瑞彩,李哲,荣庆丰,张立群,华东受保护的技术使用者：煤炭科学技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4