一种制动能量回收控制方法及相关设备与流程

本申请涉及新能源汽车能量回收的，尤其涉及一种制动能量回收控制方法及相关设备。

背景技术：

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

2、在新能源汽车中，通过携带储能电池，以电能作为动力来源的汽车更为普及，相关技术中，为了提高该类车型的能量利用率，在一些特殊的行驶环境下对车辆行驶过程中的部分能量进行回收控制。例如，在车辆滑行过程中，不再对驱动电机提供电能，则可以借助车辆的惯性，将机械能转化为电能存储在对应的储能电池中。

3、然而在新能源汽车的实际使用过程中，对于新能源汽车的用户而言，不仅仅存在续航性能的需求，还存在安全性能的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种制动能量回收控制方法及相关设备。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种制动能量回收控制方法，所述方法包括：基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件；如果判断为是，则根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，并按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制。

3、在本申请的一些实施例中，所述运行参数包括电机温度和电池包电量；所述判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件，包括：

4、当所述电机温度大于预设的第一阈值，和/或所述电池包电量大于预设的第二阈值时，则确定为所述运行参数满足所述能量回收约束条件，反之，则确定为所述运行参数不满足所述能量回收约束条件。

5、在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

6、当所述电机温度大于所述第一阈值，且所述电池包电量小于或等于所述第二阈值时，获取所述电机温度对应的第一回收比例；

7、根据所述电机温度对应的第一回收比例进行能量回收。

8、在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

9、当所述电机温度小于或等于所述第一阈值，且所述电池包电量大于所述第二阈值时，获取所述电池包电量对应的第二回收比例；

10、根据所述电池包电量对应的第二回收比例进行能量回收。

11、在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

12、当所述电机温度大于所述第一阈值，且所述电池包电量大于所述第二阈值时，分别获取所述电机温度对应的第一回收比例，以及所述电池包电量对应的第二回收比例；

13、根据所述第一回收比例与所述第二回收比例中的较小值进行能量回收。

14、在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例之前，还包括：

15、当所述电机温度大于预设的第三阈值，和/或所述电池包电量大于预设的第四阈值时，则控制所述能量回收比例确定为零，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第二阈值。

16、在本申请的一些实施例中，所述按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制，包括：

17、根据所述能量回收比例，确定控制车辆制动的目标扭矩；

18、根据所述目标扭矩执行车辆制动过程中对应的扭矩控制。

19、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种制动能量回收控制装置，包括：

20、回收控制模块，用于基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；

21、控制判断模块，用于在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件；

22、控制调节模块，用于在所述运行参数满足预设的能量回收约束条件的情况下，根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，并按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制。

23、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中所述的制动能量回收控制方法。

24、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中所述的制动能量回收控制方法。

25、本申请实施例的技术方案中，通过预设的能量回收方式在对车辆制动过程中的制动能量进行回收时，对车辆制动过程中运行参数进行判断，并在运行参数满足能量回收约束条件的情况下，提前分配制动能量回收时对应的能量回收比例，以及按照对应的能量回收比例执行制动能量的回收控制，在运行参数满足能量回收约束条件下，降低运行参数对应执行零件出现损坏或异常的几率，从而使本申请不仅能够通过对制动能量的回收提高车辆的续航性能，还能够提高车辆在制动能量回收过程中的安全性能。

26、应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述运行参数包括电机温度和电池包电量；所述判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件，包括：

3.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

4.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

5.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，包括：

6.根据权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数确定对应的能量回收比例之前，还包括：

7.根据权利要求1－6任一项所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制，包括：

8.一种制动能量回收控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的制动能量回收控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种制动能量回收控制方法及相关设备，该方法包括：基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件；如果判断为是，则根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，并按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制。本申请实施例的技术方案中，在运行参数满足能量回收约束条件的情况下，提前分配制动能量回收时对应的能量回收比例，从而使得本申请不仅能够通过制动能量的回收提高车辆的续航性能，还能够在运行参数满足能量回收约束条件的情况下提高车辆在制动能量回收过程中的安全性能。技术研发人员：饶俊威,张安伟,周文太,张良,张轩,郑智伟受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4