一种单轨移动共享充电装置的制作方法

本技术涉及新能源汽车充电，具体涉及一种单轨移动共享充电装置。

背景技术：

1、伴随着新能源电动汽车行业的快速普及，如何快速、便捷地进行补能充电，成为制约整个新能源行业快速持续发展的一个瓶颈因素，业内也产生许多共鸣和技术探索讨论。

2、目前市场上常见的充电桩主要是一桩一车位的固定式充电桩形式，受单个充电机覆盖车位的限制，充电机的实际使用效率低，平均到单车位的造价成本高，同时存在油车占位、超时占位、电网总电容受限等不利影响，随着新能源车辆渗透率的逐步增加，在一些充电需求较大的商业密集区和交通枢纽区域，固定式充电桩的弊端越发明显。

3、并且，目前的直流快充桩，单桩充电电流已经达到了200a以上，相应充电电缆的线径也加粗了，新能源车主在取放枪线的过程中，因充电电缆的自重较重，使用不方便的问题也日渐突出，特别是一些女性用户，使用不方便的问题更加突出。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种单轨移动共享充电装置，以实现一个移动牵引自动充电机器人服务多个车位，同时充电过程中不需要用人力取放充电枪。

2、本实用新型提供了一种单轨移动共享充电装置，包括行走轨道、移动牵引自动充电机器人和充电桩补电座；

3、所述移动牵引自动充电机器人包括牵引小车、储能充电桩、多关节机械臂和充电枪头，所述牵引小车安装在所述行走轨道的下侧并能够沿该行走轨道行走，所述储能充电桩固定于所述牵引小车上，所述储能充电桩内置有储能电池，储能充电桩上设置有充电输出接口，所述多关节机械臂的一端固定于所述牵引小车，所述充电枪头固定于多关节机械臂的自由端，多关节机械臂能够自动控制充电枪头对准插入和拔出新能源车的充电口，充电枪头通过充电电缆与储能充电桩的充电输出接口电连接；

4、所述充电桩补电座固定于所述行走轨道的端头，充电桩补电座和储能充电桩的相对侧分别设置有补电输出接口和补电输入接口，储能充电桩移动至贴近充电桩补电座的位置时，所述补电输出接口和补电输入接口对接。

5、进一步地，所述多关节机械臂的自由端设置有机械臂旋转夹头，所述充电枪头固定于所述机械臂旋转夹头上，所述储能充电桩的充电输出接口外设置有充电枪插口，所述充电枪头插拔连接于所述充电枪插口。

6、进一步地，所述机械臂旋转夹头上设置有用于对新能源车的充电口进行视觉识别和定位的视觉摄像头。

7、进一步地，所述牵引小车上设置有行走定位机构，用于对牵引小车行走的位置进行定位。

8、进一步地，所述行走定位机构包括设于所述行走轨道上各充电位的条码以及用于对各条码进行读取的行走定位激光读码器。

9、进一步地，所述行走轨道为工字形轨道，牵引小车的顶部安装有两组分别挂装在工字形轨道底部两侧的翼板上的电动行走轮。

10、进一步地，所述工字形轨道的顶部间隔设置有多个轨道吊挂支架，各所述轨道吊挂支架分别固定于车棚钢构或者地下车库的顶部。

11、进一步地，所述牵引小车内置有为所述牵引小车和多关节机械臂供电的驱动电池。

12、进一步地，所述牵引小车的顶部位于行走轨道的两侧设有行走充电接触块，所述行走轨道的端头设置有行走充电头，所述行走充电接触块与行走充电头接触时，行走充电头能够对牵引小车内的驱动电池进行充电。

13、进一步地，所述多关节机械臂采用六轴机械臂。

14、本实用新型的有益效果体现在：

15、(1)本申请可以通过一个移动牵引自动充电机器人服务多个车位，提高直流充电机的使用效率，降低单车位造价成本；

16、(2)新能源车用户在充电取放枪的过程中不需要用人力取放充电枪，使用更加轻便轻便、省力，解决了目前市场上的直流充电桩用户使用过程中因充电电缆太重而导致的取放充电枪头费力的问题；

17、(3)本申请采用牵引小车将带有储能电池的直流充电桩送到多个指定位置，从而实现服务多个车位，突破电网总电容受限等不利影响；

18、(4)储能充电桩的电量不足时，移动牵引自动充电机器人可以自动行走到行走轨道的端头，使得储能充电桩上的补电输入接口与充电桩补电座上的补电输出接口对接，从而实现储能充电桩的自动补电。

技术特征：

1.一种单轨移动共享充电装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的单轨移动共享充电装置，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种单轨移动共享充电装置，包括行走轨道、移动牵引自动充电机器人和充电桩补电座；移动牵引自动充电机器人包括牵引小车、储能充电桩、多关节机械臂和充电枪头，牵引小车能够沿该行走轨道行走，储能充电桩和多关节机械臂固定于牵引小车，充电枪头固定于多关节机械臂的自由端，多关节机械臂能够自动控制充电枪头对准插入和拔出新能源车的充电口，充电枪头通过充电电缆与储能充电桩的充电输出接口电连接；充电桩补电座固定于行走轨道的端头，充电桩补电座和储能充电桩的相对侧分别设置有可对接的补电输出接口和补电输入接口。本技术实现了一个移动牵引自动充电机器人服务多个车位，同时充电过程中不需要用人力取放充电枪。技术研发人员：党存珍受保护的技术使用者：上海林玺智能科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/4